Kobot Nedir?
Kobot, cobot teriminin Türkçe yazımıdır ve aynı şeyi ifade eder: insanlarla güvenle yan yana çalışan işbirlikçi robot kolu. Detaylı tanım, kullanım alanları ve güvenlik standartları için Cobot nedir? sayfasına bakın.
Endüstriyel robotikte karşılaşılan terimlerin kısa, net tanımları. Yüksek arama hacimli terimler (cobot, AMR, ATEX, SLAM) ayrı sayfada; diğerleri bu hub'da bölüm olarak listelenir.
Öne çıkan terimler
Cobot Nedir?
Cobot (işbirlikçi robot), insanlarla aynı çalışma alanında güvenlik kafesi gerektirmeden yan yana çalışabilen robot koldur.
Detaylı okuAMR Nedir?
AMR (Otonom Mobil Robot), tesis içinde sabit altyapıya ihtiyaç duymadan çevresini algılayarak malzeme taşıyan tekerlekli robottur.
Detaylı okuATEX Nedir?
ATEX, patlayıcı ortamlarda kullanılacak ekipman ve koruyucu sistemlere ilişkin Avrupa Birliği direktiflerinin adıdır.
Detaylı okuSLAM Nedir?
SLAM (Eşzamanlı Konumlama ve Haritalama), robotun bilmediği ortamda harita çıkarırken kendi konumunu belirlemesini sağlayan yöntemdir.
Detaylı okuRobot türleri
İnsansı Robot Nedir?
İnsansı robot (humanoid robot), insan vücut yapısına benzer şekilde iki bacak, gövde ve kollarla tasarlanan, insan için yapılandırılmış ortamlarda (merdiven, dar koridor, montaj istasyonu) ek altyapı değişikliği gerektirmeden çalışabilen robottur.
2026'da insansı robotlar laboratuvardan sahaya, pilot ve erken ticari dağıtımlara geçti. Bugünkü platformlar haritalanmış ortamda tekrarlı görevlerde güvenilirdir; ince el becerisi ve tam otonomi gelişmektedir. Humanoid çözümler · Unitree G1 · Fiziksel yapay zeka nedir?
Quadruped Nedir?
Quadruped (dört bacaklı robot), dört bacağıyla merdiven, eğim, engebeli ve kaygan zeminlerde hareket edebilen robottur. Tekerlekli sistemlerin giremediği zorlu arazilerde otonom denetim ve veri toplama için kullanılır.
Quadruped çözümler · Unitree B2 · ATEX nedir? · Kestirimci bakım
Güvenlik & ortam
IP67 Nedir?
IP67 koruma sınıfı, endüstriyel quadruped ve saha robotlarının tozlu, yağmurlu ve ıslak ortamlarda çalışabilmesini sağlar. Unitree B2 IP67 ile açık saha denetimine uygundur.
Navigasyon & algılama
Fiziksel Yapay Zeka Nedir?
Fiziksel yapay zeka (Physical AI / Embodied AI), yapay zekânın fiziksel dünyaya uygulanmasıdır: robotlar yalnızca komut izlemez, çevrelerini algılayıp yorumlar ve fiziksel ortamda eylem gerçekleştirir. Dijital zekâ düşünür; fiziksel zekâ düşünür ve yapar.
VLA Modeli Nedir?
VLA (Vision-Language-Action) modeli, görüntü, doğal dil ve hareket katmanlarını birleştirir; robot "şu kutuyu mavi palete koy" gibi cümlelerle görev alabilir. VLA modelleri yazımız teknik çerçeveyi anlatır.
ROS 2 Nedir?
ROS 2, sensör, navigasyon ve manipülasyon modüllerini standart arayüzlerle birleştiren robot yazılım platformudur. Unitree G1 EDU ve Ar-Ge laboratuvarlarında yaygın kullanılır. Kagen Akademi · G1 EDU laboratuvar rehberi
LiDAR Nedir?
LiDAR (Light Detection and Ranging), lazer ışınlarıyla mesafe ölçer ve 3B nokta bulutu üretir. SLAM ve AMR navigasyonunun temel sensörlerinden biridir.
İş modeli & strateji
RaaS Nedir?
RaaS (Hizmet Olarak Robotik / Robot as a Service), robotu tek seferde satın almak yerine aylık abonelik veya kullanım modeliyle erişmeyi sağlayan iş modelidir. Donanım, yazılım, bakım ve destek tek sözleşmede toplanır; sermaye tesiste kalır.
Yüksek başlangıç yatırımı (CapEx) yerine öngörülebilir aylık gider (OpEx) sunar; teknolojik eskime riski paylaşılır; pilot sonrası filo kolayca büyütülür. RaaS robot kiralama · Cobot nedir?
Brownfield Nedir?
Brownfield otomasyon, sıfırdan tesis (greenfield) yerine çalışan fabrikaya cobot, AMR veya quadruped eklemeyi ifade eder. Kagen projelerinin çoğu brownfield profildedir. Danışmanlık · Humanoid pilot
Operasyon & bakım
Dijital İkiz Nedir?
Dijital ikiz (digital twin), fabrika, hat veya ekipmanın gerçek zamanlı veriyle beslenen sanal modelidir. Robot entegrasyonu öncesi simülasyon ve danışmanlık süreçlerinde risk azaltır.
Kestirimci Bakım Nedir?
Kestirimci bakım (predictive maintenance), titreşim, termal görüntü ve akustik veriyi analiz ederek arızayı önceden tahmin eder. Mobil robotlar sabit sensörleri tamamlayarak yanlış alarmı azaltır. Robot + sensör birlikteliği · Quadruped denetim
OEE Nedir?
OEE (Overall Equipment Effectiveness / Toplam Ekipman Etkinliği), üretim hattının ne kadar verimli çalıştığını tek göstergede toplar. Robot yatırımının gerekçesi OEE artışı ile sayısal hale getirilebilir. MESlite OEE takibi sunar.
End-Effector Nedir?
End-effector (uç efektör / gripper), robot kolunun işi yapan ucudur: paralel tutucu, vakum, vidalama veya kaynak torçası. Görev değişiminde end-effector seçimi cobot esnekliğini belirler.
Payload (Yük Kapasitesi) Nedir?
Payload (yük kapasitesi), robot kolu için taşınabilir parça ağırlığı, quadruped/AMR için sensör ve batarya dahil taşıma limitini ifade eder. Proje seçiminde görev + sensör kiti toplamı hesaba katılır.
Takt Süresi Nedir?
Takt süresi (takt time), müşteri talebine göre bir birim ürün için ayrılan hedef döngü süresidir. Cobot ve AMR yatırımının ROI hesabında takt süresi kısalması temel fayda kalemidir.
Intralojistik Nedir?
Intralojistik, fabrika ve depo sınırları içindeki malzeme taşıma ve hat besleme süreçleridir. AMR intralojistiğin temel otomasyon aracıdır. AMR çözümleri · ORKA