SLAM (Eşzamanlı Konumlama ve Haritalama), robotun bilmediği ortamda harita çıkarırken kendi konumunu belirlemesini sağlayan yöntemdir.
SLAM (Eşzamanlı Konumlama ve Haritalama / Simultaneous Localization and Mapping), bir robotun bilmediği bir ortamda hem o ortamın haritasını çıkarması hem de aynı anda kendi konumunu bu harita üzerinde belirlemesini sağlayan yöntemdir. Otonom robotların altyapısız navigasyonunun temelidir.
Robot, LiDAR veya kamera gibi sensörlerden gelen veriyi kullanarak çevresini tarar, sabit referans noktalarını işaretler ve hareket ettikçe haritayı genişletirken kendi pozisyonunu günceller. Bu sayede manyetik şerit veya yer işaretçisi gerekmez; depo düzeni değişse bile harita güncellenebilir.
AMR'lerin depo navigasyonunda, quadruped robotların saha denetiminde ve dijital ikiz oluşturmada kullanılır. SLAM, robotun raf düzenini değiştirmeden günler içinde haritalama yapıp devreye girmesini mümkün kılar.
Kagen Robotics AMR ve quadruped projelerinde SLAM tabanlı navigasyonu entegrasyon kapsamında planlar. İlgili: AMR nedir? · ORKA filo yönetimi