Endüstriyel
Unitree B2
Endüstriyel denetim, GES/trafo devriyesi, kestirimci bakım ve ağır sensör payload.
Model detayıEndüstriyel Denetim ve Güvenlik: Quadruped
Dört bacaklı robotlar, 2026'da tekerlekli sistemlerin giremediği zorlu arazilerin, merdivenlerin ve tehlikeli bölgelerin hakimi konumundadır. Petrol rafinerilerinden maden ocaklarına kadar denetim ve veri toplama görevlerini üstlenirler.
Kagen Robotics olarak temsil ettiğimiz Unitree B2, IP67 koruma, yüksek taşıma kapasitesi ve 3D LiDAR ile endüstriyel denetim ve veri toplama için optimize edilmiştir. Aşağıdaki karşılaştırma tablosunda piyasadaki alternatif platformları (ANYmal X, Spot, Vision 60) tarafsız şekilde değerlendiriyoruz; projenize uygun platform seçiminde danışmanlık sunuyoruz.
Robot köpek araması: Meraklı mı, sanayici mi?
Meraklı ve hobi niyeti (robot köpek oyuncak araması)
YouTube'daki sıçrayan köpekler ve birkaç bin liralık oyuncak modeller "robot köpek" aramasının büyük kısmını oluşturur. Bu segmentte beklenti eğlence, STEM ve sosyal medya içeriğidir; IP67, ağır sensör veya saha devriyesi beklenmez. Unitree Go2 bu profile en yakın erişilebilir platformdur (~$4,7K+ bandı). Endüstriyel denetim veya ATEX beklentiniz varsa aşağıdaki sanayici bölümüne geçin veya robot seçim testini deneyin.
Sanayici niyeti (denetim, ATEX, saha devriyesi)
Fabrika mühendisi veya tesis müdürü "robot köpek" yazdığında aradığı şey trafo bahçesinde yağmura dayanan, termal kamera taşıyan ve operatörün her turda gezdirmediği bir sistemdir. Unitree B2 IP67, ağır payload ve otonom devriye için tasarlanmıştır (~$87K+ bandı). Oyuncak ile endüstriyel sınıf farkını 5 kritik fark rehberimizde netleştirdik.
Unitree robot köpek fiyat: Go2 (giriş) → B2 (endüstriyel)
Unitree robot köpek fiyat aramasında segment seçimi kritiktir: Go2 eğitim ve demo (~$4,7K–$24,5K + KDV), B2 saha denetimi (~$87K+ + KDV). Hangi bandın size uyduğunu 2 dakikalık seçim testi ile netleştirebilir; fiyat bandı detayı için model sayfalarındaki SSS bölümlerine bakın.
Unitree quadruped modelleri
Türkiye'de entegre ettiğimiz Unitree quadruped platformları. Tüm portföy: Unitree Türkiye.
Endüstriyel
| Platform | Üretici | Sertifikasyon / Koruma | Öne Çıkan Özellik |
|---|---|---|---|
| ANYmal X | ANYbotics | ATEX Zone 1 (Patlayıcı Ortam) | Tehlikeli kimyasal ve petrol tesisleri için tek seçenek |
| Spot | Boston Dynamics | IP54 / Enterprise EAP | Geniş uygulama ekosistemi ve gelişmiş manipülatör kol |
| Unitree B2 | Unitree | IP67 (Toz/Su Geçirmez) | 40kg yüksek taşıma kapasitesi ve uygun maliyet |
| Vision 60 | Ghost Robotics | IP67 / Dayanıklı Şasi | Zorlu dış mekan ve güvenlik devriye görevleri |
Otonom Denetim ve Kestirimci Bakım
Her tesisin temel sorunu aynıdır: arızayı üretim durmadan önce yakalamak. Unitree B2 dört bacaklı robotu, tekerlekli sistemlerin giremediği merdiven, ızgara, yağlı zemin ve engebeli sahalarda otonom devriye yaparak çok modlu denetim verisi toplar; bakım ekibinin gözü ve kulağı haline gelir.
- Termal görüntüleme: Elektrik panoları, motorlar, rulmanlar ve buhar kapanlarındaki ısı anomalilerini insandan haftalar önce tespit eder.
- Akustik sızıntı tespiti: Basınçlı hava ve buhar kaçaklarını, erken evre rulman bozulmasını gürültülü ortamda bile ses imzasından ayırt eder; enerji kaybını önler.
- Gösterge okuma ve görsel muayene: Analog manometreleri okur; korozyon, sızıntı ve yapısal çatlağı geçmiş referansla karşılaştırarak işaretler.
- Gaz algılama: Tehlikeli sınıflandırılmış bölgelerdeki manuel gaz taramasını otonom, tekrarlanabilir ölçümle değiştirir; personeli riskten uzak tutar.
Unitree B2: Endüstriyel Sınıf Teknik Profil
B2, denetim görevleri için endüstriyel sınıf bir taşıyıcı platformdur; değeri, taşıdığı sensör yükü ve görev otomasyonuyla ortaya çıkar.
| Özellik | Unitree B2 |
|---|---|
| Koruma sınıfı | IP67 (toz/su geçirmez) |
| Yük (duruş / yürüyüş) | Duruşta ≥120 kg / yürürken >40 kg |
| Menzil / süre | Yüksüz >5 saat, >20 km; 20 kg yükle >4 saat |
| Hareket | 40 cm basamak, 45° eğim; -20°C ~ 55°C |
| Algılama / işlem | 3D LiDAR ×1 + derinlik kamerası ×2 + optik kamera ×2 (konfigürasyona göre); Intel Core i5/i7 + opsiyonel Jetson Orin NX |
| Enerji | 45 Ah (2250 Wh), 58 V; hızlı değiştirme; opsiyonel otonom şarj |
| Ağırlık | ~60 kg (batarya dahil) |
| Boyut (ayakta) | ≈1098×450×645 mm |
| Max hız | >6 m/s |
Süreç ve Bakım Mühendisi İçin Entegrasyon
B2 önceden tanımlı rotayı SLAM ile takip eder, denetim noktalarında 3 cm altı tekrarlanabilirlikle durur ve aynı açıyla ölçüm alır. Toplanan termal, akustik ve görsel veriyi CMMS/varlık yönetim platformunuza REST API veya ROS 2 üzerinden aktarırız; anomali tespit edildiğinde otomatik iş emri açılır.
- Tutarlılık: İnsan denetiminin aksine her tur aynı noktada, aynı koşulda ölçüm alır; kestirimci bakımın temeli olan trend analizini mümkün kılar.
- Sabit sensöre alternatif: Binlerce noktaya sabit sensör döşemek yerine, tek mobil platform periyodik olarak tüm sahayı gezer; uzun ömürlü ekipmanlı tesislerde daha ekonomiktir.
- Dijital ikiz beslemesi: LiDAR taramaları, tesisin 3D dijital ikizini güncel tutar; saha dökümantasyonunu otomatikleştirir.
Yöneticiler İçin İş Gerekçesi
Otonom denetimin değeri net bir hipotezle başlar: belirli bir rotadaki manuel termal denetim süresini azaltmak, ısınan motoru erken yakalamak veya enerjili sahayı insansız gezmek. Sahadaki dağıtımlarda plansız duruşlarda %15–30 azalma ve tipik 12–18 ay geri ödeme raporlanmaktadır; üstüne iş güvenliği ve sigorta avantajı eklenir. En yüksek değerli denetim rotanızdan başlar, 4–6 haftada sağlık temelini (baseline) kurarız. Kendi senaryonuzu ROI Hesaplayıcı ile modelleyebilir, RaaS ile başlayabilir, platformları karşılaştırma rehberinde inceleyebilirsiniz.