Endüstriyel
Unitree B2
Endüstriyel denetim, GES/trafo devriyesi, kestirimci bakım ve ağır sensör payload.
- Yürüme yükü: 40 kg
- Ayakta yük: 120 kg
- IP koruma: IP67
- Maks. hız: 6 m/s
Otonom saha denetimi ve güvenlik için quadruped
Quadruped robotlar, merdiven, çamur, eğimli zemin ve tehlikeli bölgelerde güvenli şekilde hareket ederek otonom denetim ve veri toplama yapan endüstriyel mobil robotlardır.
Piyasada sıkça “robot köpek” diye aransa da satın alınan şey oyuncak değil; güvenlik, denetim, tekrarlanabilir veri ve risk azaltmadır. Kagen Robotics robot teslim etmekle kalmaz; tesisinizin denetim süreçlerini otomatikleştirir.
Quadruped robot doğru çözüm mü?
Aşağıdakilerden biri tesisinizde geçerliyse quadruped değerlendirilmelidir:
- Tesisinizde merdiven, mazgal, çakıl veya engebeli arazi varsa.
- İnsan girmesi riskli veya kısıtlı bölgelerde düzenli denetim yapıyorsanız.
- Termal, görsel veya gaz ölçümünü tekrarlanabilir şekilde toplamak istiyorsanız.
- Güvenlik veya saha devriyesini otomatikleştirmek istiyorsanız.
Hangi problemi çözer?
Karar verici teknik jargon değil sonuç ister. Quadruped’in somut değeri şudur:
- 7/24 otonom devriye: Tanımlı rotada gece ve gündüz tur atar; operatör her turda sahaya çıkmak zorunda kalmaz.
- İnsanı riskten uzak tutar: Enerjili, sıcak, gazlı veya dar alanlara insan göndermeden denetim yapılır.
- Tekrarlanabilir veri: Her tur aynı noktada, aynı açıdan ölçüm alır; kestirimci bakım için trend oluşur.
- Erken anomali yakalama: Isı, ses, görüntü ve gaz sapmalarını plansız duruşa dönüşmeden önce işaretler.
Neden AMR değil?
AMR depo içinde düz zeminde taşımayı iyi çözer. Quadruped ise tekerlekli robotun takıldığı sahada denetim yapar:
- Merdiven ve kot farkı: Basamak, platform ve seviye değişimlerinde hareket sürekliliği sağlar.
- Mazgal, çakıl, çamur: Açık saha ve endüstriyel zeminlerde tekerleğin kaydığı veya battığı koşullarda çalışır.
- Boru hattı ve rafineri geometrisi: Dar koridor, ızgara ve ekipman etrafında denetim rotası kurulabilir.
- AMR ne zaman doğru?: Düz depo zemininde yüksek hacimli malzeme taşıma için AMR çözümleri daha uygundur.
Hangi sektör ve görevlerde kullanılır?
Aşağıdaki senaryolar robotik saha denetimi ve otonom devriye için en olgun kullanım alanlarıdır:
- Elektrik trafo denetimi: Trafo bahçesinde termal ve görsel tur; enerjili sahada personel riskini düşürür.
- Termal kamera ile devriye: Motor, pano, rulman ve buhar noktalarındaki ısı anomalilerini erken yakalar.
- Gaz kaçağı tespiti: Tehlikeli bölgelerde manuel gaz taramasını otonom, tekrarlanabilir ölçümle değiştirir.
- Rafineri / petrokimya devriyesi: Boru hatları ve proses ünitelerinde planlı güvenlik ve bakım turu.
- GES (güneş enerjisi) denetimi: Panel hotspot ve saha taraması; geniş alanda periyodik robotik denetim.
- Liman ve çevre güvenliği: Perimetre ve kritik alanlarda güvenlik devriye robotu olarak görev alır.
- Maden sahası: Engebeli arazi ve açık ocak koşullarında görsel / gaz denetimi.
- İnşaat şantiyesi: Şantiye güvenliği, ilerleme dokümantasyonu ve riskli bölge taraması.
Robot köpek satmıyoruz; denetim sürecini otomatikleştiriyoruz
Piyasada birçok “robot köpek” satıcısı vardır. Kagen’in farkı cihazı kutudan çıkarmak değil: rota, sensör paketi, alarm kuralı, CMMS entegrasyonu ve operatör eğitimini tek süreçte kurmaktır. Sonuç: tesisinizde çalışan bir endüstriyel denetim robotu ve yönetilebilir bir otonom devriye senaryosu.
Unitree quadruped modelleri
Türkiye'de entegre ettiğimiz Unitree quadruped platformları. Tüm portföy: Unitree Türkiye.
Endüstriyel
Eğitim & Ar-Ge
Unitree Go2 EDU
Eğitim, demo ve Ar-Ge quadruped; endüstriyel saha için B2.
- Yürüme yükü: 8 kg
- Maks. yük: 12 kg
- Maks. hız: 5 m/s
- Ağırlık: 15 kg
Go2 EDU, A2 veya B2? Segment seçimi
Go2 EDU eğitim ve Ar-Ge’ye yakındır. Unitree A2 orta sınıf endüstriyel taşıyıcıdır. Unitree B2 ağır payload ve zorlu saha denetimi için endüstriyel sınıftır. Yanlış segment en pahalı hatadır; seçim testi ile netleştirin.
Unitree Go2 EDU, A2 ve B2 karşılaştırması
Aşağıdaki değerler Unitree yayınından derlenmiştir. Satın alma kararında önce görev ve saha koşullarına bakın; LiDAR/SLAM detayı entegrasyon aşamasında netleşir.
| Özellik | Unitree Go2 EDU | Unitree A2 | Unitree B2 |
|---|---|---|---|
| Ağırlık | 15 kg | 42 kg | 60 kg |
| IP koruma | — | IP56 | IP67 |
| Yürüme yükü | 8 kg | 25 kg | 40 kg |
| Maks. yük | 12 kg | — | — |
| Maks. hız | 5 m/s | 5 m/s | 6 m/s |
| Tırmanma açısı | 40 deg | 45 deg | 45 deg |
| Engel / basamak | 16 cm | 30 cm | 40 cm |
| Çalışma süresi (yüksüz) | — | — | 5 h |
| Menzil (yüksüz) | — | — | 20 km |
Kaynak: Unitree resmi Go2, A2 ve B2 teknik bilgileri. *Go2 EDU endüstriyel IP67 sınıfı değildir. A2 PRO ve opsiyonel paketler koruma/sensörü değiştirir; kesin değerler teklifte netleşir.
ORKA ile kurumsal robot yönetimi
ORKA ile quadruped filonuzu merkezi olarak yönetirsiniz:
- Görev planlama
- Devriye rotaları
- Alarm yönetimi
- Canlı telemetri
- Görev geçmişi
- Çoklu robot yönetimi
ORKA Enterprise Robot Hub, quadruped’i donanımdan operasyon katmanına taşır. Drone, AMR ve humanoid ile aynı panelde çalışır.
Drone + quadruped: tamamlayıcı denetim
DJI Enterprise drone geniş alanı hızlı tarar; anomalide quadruped olay yerine iner ve yakın mesafe ölçüm alır. ORKA tüm süreci — görev, alarm, kayıt — tek panelden yönetir. Bu senaryo enerji, liman ve ağır sanayi müşterileri için güçlü bir uçtan uca çözümdür.
Kagen nasıl devreye alır?
Cihaz seçiminden sonra asıl iş başlar: rota, sensör, güvenlik ve veri akışı.
- Saha analizi: En yüksek değerli denetim rotasını ve riskli bölgeleri birlikte netleştiririz.
- Entegrasyon: Sensör paketi, rota, CMMS/alarm bağlantısı ve güvenlik prosedürünü kurarız.
- Eğitim: Operasyon ekibini Kagen Akademi ile hazırlarız.
- Servis ve RaaS: Bakım, yedek parça veya kiralama modeli ile riski düşürürüz.
Yöneticiler için iş gerekçesi
Otonom denetimin değeri net bir hipotezle başlar: belirli rotadaki manuel termal tur süresini kısaltmak, ısınan motoru erken yakalamak veya enerjili sahayı insansız gezmek. Sahada plansız duruşlarda %15–30 azalma ve tipik 12–18 ay geri ödeme raporlanır; iş güvenliği avantajı eklenir. En değerli rotadan başlar, 4–6 haftada baseline kurarız. Senaryonuzu ROI Hesaplayıcı ile modelleyin; RaaS ile başlayabilirsiniz.
Hangi robotun sahanıza uyduğunu karşılaştırma rehberinde görün. İnsansı ihtiyaç için humanoid çözümler; taşıma için AMR sayfalarına bakın.