Unitree B2-W: IP67 Korumalı Tekerlekli Endüstriyel Robot Köpek

Unitree B2-W, endüstriyel B2 gövdesini tekerlekli ayaklarla birleştirir. Düz zeminde tekerlekle uzun mesafe kat eder, merdiven ve engelde bacaklarıyla geçer. Geniş tesis kampüslerinde mesafe ve arazi zorluğunun birlikte olduğu işler için tasarlanmıştır.

Unitree B2-W nedir?

B2-W, Unitree'nin endüstri sınıfı robot köpeği B2'nin tekerlekli versiyonudur. Her bacağın ucunda tahrikli bir tekerlek bulunur. Robot asfalt, beton ve fabrika koridoru gibi düz yüzeylerde yuvarlanarak ilerler. Merdiven, kaldırım ve rampa gibi engellerde ise bacaklı hareket kabiliyetini kullanır. Üretici çim, taş ve çakıl yollarda dengeli hareket ettiğini belirtir ve platformu akıllı denetim ile yangın ve kurtarma çözümleri altında konumlandırır.

Teknik özellikler (üretici verileri)

Değerler unitree.com/b2-w sayfası ve Unitree katalog verilerinden alınmıştır. Üretici, parametrelerin senaryo ve konfigürasyona göre değişebileceğini ve bazı işlevlerin operatör veya ikincil geliştirme gerektirdiğini belirtir.

B2-W'nin öne çıktığı kullanım alanları

• Geniş kampüslerde çevre devriyesi: OSB içindeki büyük fabrikalar, lojistik merkezleri ve liman sahaları gibi yüzlerce metrelik çit hattı ve bina arası yolu olan alanlarda tekerlekli hareket, tur süresini kısaltır ve bataryayı korur.
• Enerji sahaları: GES, rüzgâr ve trafo merkezlerinde servis yolları boyunca uzun mesafe ilerleyip ekipman başında bacaklı hareketle kontrol noktasına yanaşabilir. Senaryo örnekleri için enerji tesisi robot denetimi sayfasına bakabilirsiniz.
• Ağır sensör paketiyle dış saha denetimi: IP67 koruma ve yüksek yük kapasitesi; termal kamera, gaz sensörü, akustik sensör ve ek LiDAR gibi payload'ların yağmurlu ve tozlu ortamda birlikte taşınmasına izin verir.
• Acil durum ve arama-kurtarma destek görevleri: Üreticinin konumlandırdığı bu alanda robot, insan girmeden önce keşif ve görüntü aktarımı için kullanılabilir. Gerçek görev yetkinliği sahaya özel geliştirme ve testle belirlenir.

B2-W mi, B2 mi?

İki model aynı endüstriyel ailedendir; IP67 koruma, 120 kg ayakta yük ve -20 °C ile 55 °C çalışma aralığı ortaktır. Farklar ise şunlardır:

• Mesafe: B2-W'nin yüksüz menzili yaklaşık 30 km, B2'nin yaklaşık 20 km'dir. Turun büyük kısmı düz zeminde geçiyorsa B2-W daha verimlidir.
• Ağırlık: B2-W yaklaşık 85 kg, B2 yaklaşık 60 kg'dır. Taşıma, araçla sahaya götürme ve hassas zeminler için bu fark önemlidir.
• Arazi karakteri: Sürekli merdiven, dar geçit ve kırık zeminin hâkim olduğu tesislerde (ör. tesis içi çok katlı bölümler) bacaklı B2 daha sade bir çözümdür. Uzun ve düz yollar ile ara ara engel olan sahalarda B2-W öne çıkar.
• Tur planlaması: B2'de üretici 20 kg yükle yaklaşık 4 saat ve 15 km verir. B2-W'de ise özel konfigürasyonlarda 40 kg yükle 25 km'ye kadar menzil belirtilir.

Ayrıntılı karar kriterleri için B2 ve B2-W karşılaştırması sayfasına bakabilirsiniz.

Sahaya çıkmadan önce kontrol listesi

• Rota profili: Toplam tur uzunluğunun ne kadarı düz zemin, ne kadarı merdiven ve engel? Bu oran B2-W'nin getirisini belirleyen ana kriterdir.
• Haberleşme: Geniş sahalarda Wi-Fi kapsaması genellikle kesintilidir. Görüntü aktarımı ve uzaktan müdahale için ek erişim noktası veya mobil bağlantı planlanmalıdır.
• Şarj noktası: 85 kg'lık bir robotun her turdan sonra elle taşınması pratik değildir. Şarj ve bekleme noktasının rotaya göre konumu baştan belirlenmelidir.
• İnsan ve araç trafiği: Forklift ve personel geçişi olan yollarda hız limitleri, geçiş öncelikleri ve uyarı ışıkları iş güvenliği ekibiyle birlikte tanımlanmalıdır.
• Veri akışı: Termal görüntü, gaz ölçümü ve kamera kayıtlarının nereye aktarılacağı (bakım yönetim sistemi, güvenlik merkezi ya da raporlama ekranı) proje başında kararlaştırılmalıdır.

Kagen Robotics ile B2-W projesi

• Saha keşfi: Rota uzunluğu, zemin tipi, merdiven ve rampa envanteri, Wi-Fi veya 4G kapsama analizi. B2-W'nin gerçekten gerekli olup olmadığına bu aşamada karar verilir.
• Tedarik: Sensör payload'ı ve işlem modülü seçimiyle konfigürasyon belirleme, ithalat ve teslimat sürecinin yönetimi.
• Kurulum ve entegrasyon: Rota ve kontrol noktası tanımı, termal ve gaz sensörü entegrasyonu, alarm akışının bakım ve güvenlik sistemlerine bağlanması. Çok markalı filolarda ORKA ile görev koordinasyonu yapılabilir.
• Eğitim: Operatör ve bakım ekibine Kagen Akademi eğitimi verilir.
• RaaS: Sanayi kuruluşları için B2-W, satın almaya alternatif olarak uzun dönem RaaS (hizmet olarak robot) modeliyle de işletilebilir; bakım ve destek hizmet kapsamında kalır.

Sahanızı ve görev tanımınızı paylaşmak için teklif formunu kullanabilirsiniz.

Sık sorulan sorular

Unitree B2-W merdiven çıkabilir mi?

Evet. Üretici verilerine göre 20-25 cm basamaklarda sürekli merdiven çıkabilir, 40 cm basamakları geçebilir ve 45° üzeri eğimleri tırmanabilir. Tekerlekler bu sırada bacakların ucunda kalır.

B2-W yağmurda ve dış sahada çalışır mı?

B2-W IP67 koruma sınıfına sahiptir ve -20 °C ile 55 °C arasında çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Takılan sensör ve aksesuarların koruma sınıfı da ayrıca kontrol edilmelidir.

B2-W'yi B2 yerine ne zaman seçmeliyim?

Devriye rotasının büyük kısmı asfalt, beton veya düz servis yolundan oluşuyor ve mesafe uzunsa B2-W avantajlıdır. Rotada sık merdiven, dar geçit ve kırık zemin varsa daha hafif olan B2 daha sade bir seçimdir.

B2-W tamamen otonom devriye yapar mı?

Üretici bazı işlevlerin operatör veya ikincil geliştirme gerektirdiğini belirtir. Otonom rota, kontrol noktaları ve alarm akışı sahaya özel entegrasyonla kurulur; Kagen Robotics bu kurulumu proje kapsamında üstlenir.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026