Unitree R1: Eğitim ve Tanıtım İçin Hafif İnsansı Robot

Unitree R1, yaklaşık 1,23 m boyunda ve 27-29 kg ağırlığında, insansı robotlara giriş için tasarlanmış hafif bir platformdur. Üç sürümü vardır ve doğru sürümü seçmek bütçeden çok kullanım amacına bağlıdır.

Unitree R1 nedir?

R1, Unitree'nin kompakt insansı robotudur. Üretici onu çevik hareket kabiliyeti, kolay bakımlı hafif yapısı ve kutudan çıktığı gibi kullanıma hazır olmasıyla konumlandırır. Ses ve görüntü için büyük bir çok modlu model entegrasyonu, 4 mikrofonlu dizi ve hoparlör bulunur. Yazılım güncellemeleri kablosuz (OTA) olarak gelir.

R1'in asıl farkı ölçeğidir. G1'den daha kısa ve hafiftir. Bu yüzden sınıf, fuar standı ve laboratuvar gibi kalabalık ve dar alanlarda taşınması, kurulması ve güvenli çalıştırılması daha kolaydır.

R1 AIR, R1 ve R1 EDU farkları

Tüm sürümlerde ortak olanlar: 1230 × 357 × 190 mm ayakta boyut, bacak başına 6 serbestlik derecesi, yaklaşık 2 kg kol yükü (kol pozisyonuna göre değişir), yaklaşık 1 saat batarya ömrü, hızlı çıkarılabilir lityum batarya, 8 çekirdekli işlemci, Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2. Değerler unitree.com/R1 sayfasından alınmıştır.

Seçim için önemli not: Kendi yazılımınızı geliştirmek, eklemlere ve sensörlere doğrudan erişmek istiyorsanız yalnızca R1 EDU ikincil geliştirmeye açıktır. AIR ve standart R1 daha çok hazır davranışlar ve tanıtım kullanımı içindir.

R1 hangi senaryolarda mantıklı?

• Lise ve üniversite robotik dersleri: Hafif gövde, öğrencilerin yakınında çalışırken risk ve taşıma yükünü azaltır. EDU sürümüyle kodlama, simülasyon ve hareket kontrolü dersleri yapılabilir.
• Fuar, showroom ve kurumsal tanıtım: Sesli etkileşim ve hareket gösterileri için kurulumu hızlı bir platformdur. Kısa batarya ömrü nedeniyle yedek batarya ve şarj planı baştan yapılmalıdır.
• Yapay zeka ve VLA prototipleme: EDU sürümünde opsiyonel yüksek işlem modülü ve açık eklem ve sensör arayüzleri vardır. Üretici yaygın simülasyon platformlarını desteklediğini belirtir.
• Robotik kulüpler ve yarışmalar: Düşme ve tekrar kalkma senaryolarının sık yaşandığı ortamlarda hafif bir platform bakım açısından avantaj sağlar.

R1 ile G1 arasındaki fark

R1 ile G1 sık karşılaştırılır. İki robot farklı ihtiyaçlara cevap verir:

• Boyut: G1 yaklaşık 1,32 m ve 35 kg'dır. R1 ise yaklaşık 1,23 m ve 27-29 kg'dır.
• Çalışma süresi: Katalog verilerine göre G1 yaklaşık 2 saat, R1 yaklaşık 1 saat çalışır. Uzun ders veya etkinlik günlerinde bu fark planlamayı doğrudan etkiler.
• Algılama: G1'de derinlik kamerası ve 3D LiDAR bulunur. R1'de sürüme göre monoküler veya binoküler kamera vardır. Haritalama ve otonom navigasyon çalışmaları için G1 daha uygun bir başlangıçtır.
• Ekosistem: G1, üniversiteler ve Ar-Ge merkezlerinde yaygın kullanılan bir platformdur ve geniş bir topluluk ile örnek koda sahiptir. R1 daha yeni ve daha hafif bir giriş seçeneğidir.

Kural olarak, araştırma yayını, VLA modeli eğitimi veya manipülasyon verisi toplama hedefleniyorsa G1 EDU daha güçlü bir platformdur. Eğitimde insansı robota ilk adım, tanıtım ve etkileşim ise R1'in alanıdır. Ayrıntılı karşılaştırma için G1 ve R1 karşılaştırma sayfasına bakabilirsiniz.

Doğru sürümü seçmek için üç soru

1. Robota kod yazılacak mı? Cevap evetse seçenek yalnızca R1 EDU'dur. Bunu sonradan fark etmek, cihazın yeniden tedarik edilmesi anlamına gelebilir.
2. Robot kimin önünde çalışacak? Ziyaretçi ve öğrenci etkileşimi ağırlıklıysa bel ve baş eksenleri olan standart R1 veya EDU daha canlı ve ifadeli hareketler sunar. AIR sürümünde bu eksenler yoktur.
3. Günde kaç saat kullanılacak? Yaklaşık 1 saatlik batarya ömrü, tam gün etkinliklerde birden fazla yedek batarya ve bir şarj rotasyonu gerektirir. Etkinlik takvimi buna göre planlanmalıdır.

Bu üç sorunun cevabı netleştiğinde sürüm seçimi çoğu zaman kendiliğinden ortaya çıkar. Emin değilseniz kısa bir görüşmede kullanım senaryonuzu birlikte değerlendirebiliriz.

Kagen Robotics ile R1

• Tedarik: Kullanım amacına göre AIR, standart veya EDU sürümü önerisi, aksesuar ve yedek batarya planlaması, ithalat sürecinin yönetimi.
• Kurulum: Teslimat sonrası ilk çalıştırma, güvenli kullanım alanı ve şarj düzeni.
• Entegrasyon (EDU): Geliştirme ortamının kurulması, simülasyon iş akışı ve ders senaryolarına uygun örnek uygulamalar.
• Eğitim: Kagen Akademi ile öğretmen, öğrenci ve teknik ekip için kullanım ve geliştirme eğitimleri.
• Destek: Satış sonrası teknik destek, yazılım güncellemeleri ve yedek parça koordinasyonu.

Okulunuz, laboratuvarınız veya etkinliğiniz için teklif talebi oluşturabilirsiniz.

Sık sorulan sorular

Unitree R1 ile kendi yazılımımı geliştirebilir miyim?

Üreticinin sürüm tablosuna göre ikincil geliştirme yalnızca R1 EDU sürümünde vardır. R1 AIR ve standart R1 hazır davranışlar ve tanıtım kullanımı içindir.

Unitree R1 ne kadar süre çalışır?

Üretici verilerine göre batarya ömrü yaklaşık 1 saattir. Batarya hızlı çıkarılabilir yapıdadır; uzun etkinlik ve derslerde yedek batarya planlanması önerilir.

R1 mi G1 mi daha uygun?

Daha hafif ve kolay taşınan bir tanıtım ve eğitim platformu için R1, LiDAR'lı algılama, daha uzun çalışma süresi ve geniş Ar-Ge ekosistemi gereken projeler için G1 daha uygundur.

R1 okullarda güvenle kullanılabilir mi?

R1 hafif bir platformdur ancak yine de motorlu ve hızlı hareket eden bir robottur. Kullanım alanının sınırlandırılması, sorumlu bir operatör ve kısa bir güvenlik eğitimi ile çalıştırılması önerilir.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026