Unitree A2-W: Değiştirilebilir Çift Bataryalı Tekerlekli Robot Köpek

Unitree A2-W, endüstriyel A2 platformunun tekerlekli sürümüdür. Üretici onu ağır yük ve çeviklik için tasarlanmış, endüstriyel denetim, kampüs lojistiği ve acil durum görevlerine yönelik bir mobil platform olarak konumlandırır.

Unitree A2-W nedir?

A2-W, Unitree A2 gövdesine her bacağın ucunda tahrikli tekerlek ekler. Toplam serbestlik derecesi 12'den 16'ya çıkar. A2 ailesinin en ayırt edici özelliği olan çalışırken değiştirilebilen çift batarya yuvası A2-W'de de vardır. Bir batarya bitmek üzereyken robot kapatılmadan diğerinin yerine yenisi takılabilir. Bu, vardiya boyunca kesintisiz tur planlayan işletmeler için önemli bir fark yaratır.

Üretici A2-W'yi açık mimarili ve ikincil geliştirmeye uygun bir platform olarak tanımlar. Standart konfigürasyonda bir LiDAR ve HD kamera bulunur. Üst konfigürasyonda ise ön ve arka endüstriyel LiDAR ile çift yönlü algılama sunulur. Ön ışık, mikrofon dizisi ve hoparlör de donanımın parçasıdır.

Teknik özellikler (üretici verileri)

Değerler unitree.com/A2-W sayfası ve Unitree katalog verilerinden alınmıştır. LiDAR sayısı ve koruma sınıfı konfigürasyona göre değiştiği için teklifte hangi konfigürasyonun sunulduğu açıkça yazılmalıdır.

A2-W için uygun senaryolar

• Vardiya boyu tesis denetimi: Çift batarya sayesinde robot şarja gitmeden batarya değişimiyle çalışmaya devam eder. Uzun vardiya ve çok noktalı termal tur gereken üretim tesisleri için uygundur.
• Kampüs ve saha içi lojistik: Üretici, A2-W'yi kampüs lojistiği için de konumlandırır. Bakım ekibine alet, yedek parça veya numune taşıma gibi işlerde tekerlekli hareket mesafeyi kısaltır, merdivende bacaklar devreye girer.
• Depo ve lojistik merkezi devriyesi: Geniş beton alanlarda hızlı tur, yükleme rampası ve basamaklarda bacaklı geçiş. Konuya genel bakış için lojistik ve depo otomasyonu sayfasına bakabilirsiniz.
• Sensör entegrasyonu gerektiren Ar-Ge: CAN, RS485 ve Ethernet arayüzleri ile güç çıkışları, özel sensör ve manipülatör modüllerinin bağlanmasını kolaylaştırır.

Çift batarya ile vardiya planlaması

A2-W'nin çalışırken değiştirilebilir bataryası, robotun şarj istasyonuna dönmesine bağlı kalmadan çalışma planı yapmayı mümkün kılar. Bunu verimli kullanmak için:

• Yedek batarya sayısını vardiya süresine göre belirleyin: Üretici 25 kg yükle 1,5 saat üzeri çalışma bildirir. Tur süresi ve yük profili belli olduğunda kaç batarya setinin dönüşümlü kullanılacağı hesaplanabilir.
• Değişim noktası tanımlayın: Rotada, operatörün batarya değiştireceği sabit bir nokta belirlemek turların düzenli kalmasını sağlar.
• Şarj ve depolama alanını hazırlayın: Lityum bataryaların şarjı ve depolanması için havalandırmalı, yangın güvenliği kurallarına uygun bir alan ayrılmalıdır.
• Prosedürü yazılı hâle getirin: Batarya değişimi basit bir işlemdir ama vardiya değişiminde unutulmaması için kontrol listesine eklenmelidir.

A2-W ile A2 arasındaki fark

• Mesafe: A2 yüksüz yaklaşık 20 km, 25 kg yükle yaklaşık 12,5 km ve 3 saat yol alır. A2-W yüksüz yaklaşık 35 km, 25 kg yükle yaklaşık 15 km gider. Düz zeminde tekerlek belirgin bir mesafe avantajı sağlar.
• Ağırlık: Katalog verilerine göre A2 yaklaşık 42 kg, A2-W yaklaşık 52 kg'dır. Tekerlek motorları ağırlığı artırır.
• Eklem sayısı: A2'nin 12, A2-W'nin 16 serbestlik derecesi vardır. Fazladan 4 eksen tekerleklerdir.
• Boyut: A2-W'nin ayakta boyutu 900 × 440 × 625 mm, A2'nin 820 × 440 × 570 mm'dir.
• Ortak noktalar: Çalışırken değiştirilebilir çift batarya, yaklaşık 100 kg ayakta ve 25 kg yürürken yük, IP56 koruma, -20 °C ile 55 °C çalışma aralığı ve 30 cm basamak kabiliyeti.

Rotanız çoğunlukla merdiven, ızgara ve dar platformlardan oluşuyorsa A2, uzun düz koridor ve açık saha mesafesi ağırlıktaysa A2-W daha mantıklıdır. Daha ağır payload ve IP67 tam koruma gerekiyorsa B2-W de karşılaştırmaya alınmalıdır.

Kagen Robotics ile A2-W projesi

• Keşif ve konfigürasyon: Rota analizi, tek veya çift LiDAR ve koruma sınıfı ihtiyacının belirlenmesi, yedek batarya sayısının vardiya planına göre hesaplanması.
• Tedarik: İthalat ve teslimat sürecinin yönetimi, aksesuar ve sensör paketlerinin tek teklifte toplanması.
• Kurulum ve entegrasyon: Haritalama, görev rotaları, termal ve gaz sensörü entegrasyonu, alarmların bakım sistemine aktarılması. Farklı markalardan robotlar birlikte çalışacaksa ORKA ile ortak görev yönetimi kurulabilir.
• Eğitim: Batarya değişim prosedürü dahil operatör ve teknik ekip eğitimi (Kagen Akademi).
• RaaS: Saha uygunluğu keşif ve pilot aşamasında doğrulandıktan sonra sanayi kuruluşları A2-W'yi satın alma yerine uzun dönem RaaS (hizmet olarak robot) modeliyle de işletebilir.

Rotanızı ve görev tanımınızı teklif formu üzerinden iletebilirsiniz.

Sık sorulan sorular

A2-W'de batarya değişimi için robotu kapatmak gerekir mi?

Hayır. Üretici verilerine göre A2-W'de iki batarya yuvası vardır ve bataryalar çalışırken değiştirilebilir; biri değiştirilirken robot diğeriyle çalışmaya devam eder.

A2-W ile A2 arasında nasıl seçim yapılır?

Uzun ve düz rotalarda tekerlekli A2-W daha fazla mesafe kat eder: yüksüz yaklaşık 35 km'ye karşı A2'de yaklaşık 20 km. Merdiven ve dar platformların yoğun olduğu, ağırlığın önemli olduğu sahalarda ise A2 daha uygundur.

A2-W'de kaç LiDAR var?

Üretici tablosuna göre standart konfigürasyonda bir LiDAR ve HD kamera, üst konfigürasyonda ön ve arka çift LiDAR bulunur. Teklifte hangi konfigürasyonun sunulduğu açıkça belirtilmelidir.

A2-W yağmurda çalışabilir mi?

Standart konfigürasyon IP56 koruma sınıfındadır; üst konfigürasyonda çekirdek bileşenler IP67'dir. Sahanın yağmur, toz ve yıkama koşulları keşif sırasında değerlendirilir.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026