Unitree H1 ve H1-2: Unitree'nin İlk Tam Boy İnsansı Robotu

Unitree H1, markanın ilk tam boy genel amaçlı insansı robotudur. Bugün hâlâ üreticinin ürün sayfasında H1 ve H1-2 olarak listelenir; ancak yeni projelerde çoğu zaman 2025 sonunda tanıtılan H2 ailesiyle birlikte değerlendirilir.

Unitree H1 nedir?

Unitree H1, şirketin kendi tanımıyla "ilk evrensel insansı robotu"dur. Yaklaşık 1,80 m boyu ve elektrikli eklemleriyle insan ölçeğinde hareket araştırmaları için tasarlandı. Üretici, H1'in 3,3 m/s ile koşu hızında dünya rekoru kırdığını belirtir. Bu hız, H1'in bilinen yüzünü oluşturur: dinamik yürüyüş, koşu ve denge kontrolü çalışmalarında kullanılan güçlü bacaklı bir platformdur.

Ürün sayfasında iki sürüm yer alır. H1 daha hafif gövdesi ve kısa kollarıyla hareket ve lokomosyon araştırmasına odaklanır. H1-2 ise kol başına 7 serbestlik derecesi, daha uzun kollar ve daha yüksek kol torkuyla manipülasyon çalışmalarına daha uygun bir yapı sunar.

Teknik özellikler (üretici verileri)

Değerler unitree.com/h1 sayfasından alınmıştır. Üretici, parametrelerin konfigürasyona göre değişebileceğini belirtir.

H1 hangi işler için uygun?

• Lokomosyon ve denge araştırması: Takviyeli öğrenme ile yürüme ve koşu politikaları geliştirmek, simülasyondan gerçeğe (sim-to-real) aktarımı test etmek. H1'in yüksek diz torku ve hızı bu alanda referans bir platform hâline getirmiştir.
• Tam boy insan ölçeğinde deneyler: İnsan boyundaki tezgâh, kapı ve raf yüksekliklerinde erişim ve hareket senaryolarını denemek.
• Manipülasyon Ar-Ge'si (H1-2): 7 serbestlik dereceli kollar ve opsiyonel çok parmaklı ellerle kavrama, taşıma ve teleoperasyon verisi toplama.
• Mevcut H1 filosu olan laboratuvarlar: Daha önce H1 ile çalışmış ekipler için yazılım ve veri setlerinin sürekliliği önemli bir avantajdır.

H1 ile H2 arasındaki fark

Unitree, Ekim 2025'te H2'yi yeni tam boy insansı platform olarak tanıttı. Yeni bir tam boy insansı robot projesi başlatıyorsanız H2 ailesini mutlaka karşılaştırmaya almanızı öneririz.

• Serbestlik derecesi: H2 toplam 31 serbestlik derecesine sahiptir ve buna bel ile baş eksenleri de dahildir. H1-2 ise toplam 27 serbestlik derecesi sunar.
• Batarya: H2'nin bataryası 972 Wh ve üretici yaklaşık 3 saat çalışma süresi bildirir. H1 ailesinin bataryası 864 Wh'tir.
• Boyut ve ağırlık: H2 yaklaşık 1,82 m ve 70 kg'dır, yani H1-2 ile benzer sınıftadır. Hafif H1 (47 kg) ise dinamik hareket testlerinde hâlâ kendine özgü bir seçenektir.
• Aile genişliği: H2 çevresinde Jetson Thor işlem gücüne sahip H2 Plus, uzun çalışma süreli H2-X ve tekerlekli çift kollu H2-D gibi varyantlar bulunur. H1 tarafında ise yalnızca H1 ve H1-2 vardır.

Kısacası H1, kanıtlanmış bir lokomosyon platformu olarak hâlâ listelenmektedir. Yeni nesil tam boy uygulamalarda ise H2 ailesi daha güncel seçenektir. Hangisinin projenize uyduğunu birlikte netleştirebiliriz.

Satın almadan önce bilinmesi gerekenler

Unitree, ürün sayfasında insansı robot sektörünün henüz erken keşif aşamasında olduğunu belirtir ve alıcılara satın almadan önce robotların sınırlarını iyi anlamalarını önerir. Pratikte bu, şu soruları baştan cevaplamak demektir:

• Robot hangi görevi otonom yapacak, hangisini teleoperasyonla ya da geliştirme gerektirerek yapacak?
• Ekipte ROS 2, Python/C++ ve takviyeli öğrenme yetkinliği var mı?
• Test alanında düşme koruması, askı sistemi ve güvenli çalışma bölgesi planlandı mı?
• El, ek işlem modülü ve sensör gibi opsiyonlardan hangileri gerçekten gerekli?

Laboratuvar altyapısı nasıl planlanmalı?

Tam boy bir insansı robot, masaüstü bir cihaz gibi kutudan çıkıp çalışmaz. H1 sınıfı bir platform için teslimattan önce şu hazırlıklar yapılmalıdır:

• Alan: Yürüme ve koşu testleri için engelsiz, kaymaz zeminli ve çevresi bariyerle ayrılmış bir test alanı. Koşu denemelerinde alanın uzunluğu, robotun güvenle yavaşlayabileceği mesafeyi de karşılamalıdır.
• Askı ve düşme koruması: Yeni hareket politikaları ilk kez denenirken robotun tavan askısı veya portatif gantriye bağlı çalışması, hem robotu hem ekibi korur.
• Batarya ve şarj düzeni: H1'de batarya hızlı değiştirilebilir. Yedek batarya, şarj istasyonu ve lityum batarya için güvenli depolama alanı baştan planlanmalıdır.
• Simülasyon iş akışı: Politikaların önce simülasyonda eğitilip sonra robota aktarıldığı bir düzen, donanım riskini ve arıza süresini azaltır. Ayrıntılar için fiziksel yapay zeka sayfamıza bakabilirsiniz.

Kagen Robotics ile H1 projesi

Kagen Robotics ile tedarik, kurulum, entegrasyon ve teknik destek tek bir proje kapsamında planlanır:

• Tedarik: H1, H1-2 veya H2 ailesi arasında, kullanım senaryosuna göre konfigürasyon önerisi ve ithalat sürecinin yönetimi.
• Kurulum ve devreye alma: İlk çalıştırma, güvenli test alanı düzeni ve kabul kontrolleri.
• Entegrasyon: ROS 2 ve SDK ortamının kurulması, simülasyon iş akışı ve harici sensörlerin bağlanması.
• Eğitim: Kagen Akademi üzerinden operatör ve geliştirici eğitimi.
• Destek: Satış sonrası teknik destek, yazılım güncellemeleri ve üretici ile iletişim.

Projenizi anlatmak için teklif formunu doldurabilirsiniz.

Sık sorulan sorular

Unitree H1 hâlâ üretiliyor mu?

H1 ve H1-2, Unitree'nin resmi ürün sayfasında listelenmeye devam ediyor. Yeni tam boy projelerde Ekim 2025'te tanıtılan H2 ailesi de değerlendirilmelidir; güncel tedarik durumu teklif aşamasında üreticiyle teyit edilir.

H1 ile H1-2 arasındaki fark nedir?

H1 yaklaşık 47 kg ağırlığında ve 3,3 m/s hıza ulaşan, lokomosyon odaklı bir platformdur. H1-2 yaklaşık 70 kg'dır, kol başına 7 serbestlik derecesi ve daha yüksek kol torkuyla manipülasyon çalışmalarına daha uygundur.

Unitree H1 mi H2 mi seçilmeli?

Dinamik yürüyüş ve koşu araştırması yapan ya da mevcut H1 yazılım altyapısı olan ekipler için H1 mantıklı olabilir. Bel ve baş eksenleri dahil daha fazla serbestlik derecesi, daha büyük batarya ve geniş varyant ailesi isteyen yeni projelerde H2 daha güncel seçenektir.

H1 fabrikada üretim işi yapabilir mi?

H1 öncelikle bir araştırma ve geliştirme platformudur. Fabrika görevleri için uygulama geliştirme, güvenlik planlaması ve pilot test gerekir; insansı robotlarla sahada iş yaptırmak bugün proje bazlı bir mühendislik çalışmasıdır.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026