Unitree Go2-W: Tekerlekli Ayaklı Kompakt Robot Köpek

Unitree Go2-W, Go2 ailesinin tekerlekli üyesidir. Her bacağın ucunda tekerlek içi motorla çalışan 7 inçlik havalı lastik bulunur. Yaklaşık 18 kg ağırlığıyla tek kişinin taşıyabileceği bir platformda hem sürüş hem bacaklı hareket sunar.

Unitree Go2-W nedir?

Go2-W, Unitree'nin "her araziyi sürmek" sloganıyla tanıttığı tekerlekli kompakt robot köpektir. Üretici 16 eklem motoru belirtir; bacak ucundaki tekerlek motorları sayesinde düz zeminde araç gibi hızlı ilerler, engelde ise bacaklarını kaldırarak tırmanır. Üretici 70 cm'ye kadar engel aşma, kolay merdiven çıkma ve amuda kalkma gibi hareketleri öne çıkarır. Unitree, Go2-W'yi tüketici ve eğitim kategorisinde listeler ve ikincil geliştirmeyi destekler.

Teknik özellikler (üretici verileri)

Değerler unitree.com/go2-w sayfasından alınmıştır. Üretici, bazı işlevlerin manuel kullanım veya ikincil geliştirme gerektirdiğini belirtir.

Go2-W ile neler yapılır?

• Hibrit hareket araştırması: Tekerlek ve bacak hareketini birlikte kullanan kontrol politikaları geliştirmek, takviyeli öğrenme ile sürüş ve adım geçişini öğretmek. Bu, sadece bacaklı veya sadece tekerlekli platformlarda yapılamayan bir çalışma alanıdır.
• Kampüs içi hafif devriye ve gözlem prototipleri: Üniversite kampüsü, teknopark ve showroom gibi alanlarda kamera ve LiDAR verisiyle haritalama ve otonom navigasyon denemeleri.
• Eğitim ve yarışma: Robotik ve mekatronik bölümlerinde mobil robot dersleri için ekipman. Hafif olması laboratuvarlar arası taşımayı kolaylaştırır.
• Tanıtım ve etkinlik: Hızlı sürüş, engel aşma ve akrobatik hareketlerle fuar ve lansman alanlarında dikkat çekici gösteriler.

Not: Go2-W ağır endüstriyel sensör paketleri ve uzun süreli dış saha denetimi için tasarlanmamıştır. O ihtiyaç için B2-W veya A2-W değerlendirilmelidir.

Go2-W ile Go2 arasındaki fark

• Hareket tipi: Go2 klasik bacaklı robot köpektir. Go2-W ise bacak uçlarındaki tekerlek içi motorlarla sürüş ve yürüyüşü birleştirir.
• Engel kabiliyeti: Katalog verilerine göre Go2 15-16 cm, Go2-W 70 cm'ye kadar engel aşar. Bu fark kaldırım, yüksek eşik ve basamaklı alanlarda belirgindir.
• Ağırlık ve yük: Go2 yaklaşık 15 kg, Go2-W yaklaşık 18 kg'dır. Yürürken taşıma kapasiteleri birbirine yakındır: Go2 EDU yaklaşık 8 kg, Go2-W yaklaşık 8 kg taşır.
• Eğim: Go2-W 35° eğim tırmanır. Go2 sürümleri 30-40° aralığındadır.
• Yazılım ekosistemi: Go2 EDU, en yaygın kullanılan araştırma platformlarından biridir ve topluluk kaynağı geniştir. Go2-W daha yeni bir platformdur; tekerlekli kontrol için ekip ek geliştirme yapmaya hazır olmalıdır.

Kısaca: Yalnızca yürüyüş, SLAM ve temel otonomi çalışılacaksa Go2 EDU yeterlidir. Projede hız, mesafe ve yüksek engel bir aradaysa veya hibrit hareket bizzat araştırma konusuysa Go2-W tercih edilir.

Tekerlekli Unitree ailesinde Go2-W'nin yeri

Unitree'nin tekerlekli robot köpek ailesinde üç farklı sınıf vardır ve aralarındaki fark yalnızca boyut değildir:

Go2-W bu ailenin giriş noktasıdır. Tekerlekli hareketin sahanıza uyup uymadığını düşük riskle denemek veya algoritma geliştirmek için uygundur. Elde edilen yazılım ve rota deneyimi, ileride endüstriyel bir modele geçişte ekibe zaman kazandırır.

Laboratuvarda Go2-W ile çalışırken dikkat edilecekler

• Test alanı: Tekerlekli sürüşte robot kısa sürede yüksek hıza ulaşabilir. Kapalı alanlarda hız sınırı tanımlanmalı, test bölgesi bariyerle ayrılmalıdır.
• Lastik bakımı: Havalı lastiklerin basıncı ve aşınması düzenli kontrol edilmelidir. Bu, hem yol tutuşunu hem de kontrol algoritmalarının tekrarlanabilirliğini etkiler.
• Simülasyon: Hibrit hareket politikaları önce simülasyonda eğitilmeli, sonra robota aktarılmalıdır. Bu yaklaşım donanım arızası riskini azaltır.
• Veri kaydı: LiDAR ve kamera verisinin kaydedilip paylaşılacağı ortak bir depolama düzeni, birden fazla öğrencinin aynı robotla çalıştığı laboratuvarlarda zaman kazandırır.

Kagen Robotics ile Go2-W

• Tedarik: Kullanım amacına göre konfigürasyon ve genişleme modülü seçimi, ithalat süreci ve teslimat.
• Kurulum: İlk çalıştırma, uygulama ve kumanda kurulumu, güvenli kullanım alanının belirlenmesi.
• Entegrasyon: Geliştirme ortamı, ROS 2 köprüsü ve LiDAR verisiyle haritalama iş akışının kurulması.
• Eğitim: Laboratuvar ekipleri ve öğretim üyeleri için Kagen Akademi eğitimleri.
• Destek: Satış sonrası teknik destek, yazılım güncellemeleri ve yedek batarya planlaması.

Projeniz için teklif talebi oluşturabilirsiniz.

Sık sorulan sorular

Go2-W ile normal Go2 arasındaki en büyük fark nedir?

Go2-W'nin ayaklarında tekerlek içi motorlu 7 inç havalı lastikler vardır. Bu sayede düz zeminde sürerek ilerler ve üretici verilerine göre 70 cm'ye kadar engel aşabilir; Go2 ise klasik bacaklı yürüyüş yapar.

Go2-W ne kadar süre çalışır?

Üretici verilerine göre çalışma süresi kullanım şekline bağlı olarak 1,5 ile 3 saat arasındadır. Yoğun kullanım için yedek batarya planlanması önerilir.

Go2-W ile yazılım geliştirebilir miyim?

Üretici Go2-W için ikincil geliştirme desteği belirtir ve Orin NX gibi opsiyonel işlem modülleri eklenebilir. Geliştirme kapsamı ve gerekli konfigürasyon teklif aşamasında netleştirilir.

Go2-W endüstriyel denetimde kullanılabilir mi?

Go2-W kompakt ve hafif bir platformdur, ağır sensör paketleri ve zorlu dış saha koşulları için tasarlanmamıştır. Endüstriyel denetimde IP korumalı B2-W veya A2-W daha uygun seçeneklerdir.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026