Unitree Go2, kapalı alanda yazılım geliştirme, eğitim ve demo yapmak isteyen üniversiteler ve Ar-Ge ekipleri için hafif bir robot köpektir. Unitree B2 ise yağmur, toz ve merdivenli sahada ağır sensör paketiyle uzun tur atması gereken endüstriyel denetim projeleri içindir.
Aynı form, farklı sınıf
Go2 ve B2 dışarıdan benzer görünür ama farklı ağırlık sınıflarındadır. Go2 15 kg ağırlığında, bir kişinin kolayca taşıyabileceği bir platformdur. B2 ise 60 kg ağırlık, IP67 koruma ve yürürken 40 kg taşıma kapasitesiyle endüstriyel kullanım için tasarlanmıştır. Bu fark yalnızca yük kapasitesinde değil; dayanıklılık, batarya, arayüz ve servis ihtiyacında da kendini gösterir. Oyuncak ile endüstriyel robot ayrımı için endüstriyel robot köpeği ayıran 5 fark yazısı iyi bir başlangıçtır.
Teknik karşılaştırma
| Özellik | Unitree Go2 (EDU) | Unitree B2 |
|---|---|---|
| Ağırlık | 15 kg | 60 kg |
| Yürürken yük | 7–8 kg (EDU: 8 kg) | 40 kg |
| Azami yük | 10–12 kg (EDU: 12 kg) | 120 kg (ayakta) |
| Azami hız | 2,5–5 m/s (EDU: 5 m/s) | 6 m/s |
| Çalışma süresi | 1–2 saat (EDU: 2–4 saat) | 4–6 saat |
| Tırmanma açısı | 30–40° (EDU: 40°) | 45° |
| Engel yüksekliği | 15–16 cm | 40 cm |
| Su/toz koruması | — | IP67 |
| Çalışma sıcaklığı | — | -20 °C ile 55 °C arası |
| Batarya | 28 V | 2.250 Wh, 58 V |
Kaynak: unitree.com Go2 ve B2 sayfaları, Kagen ürün kataloğu. "—": üretici tarafından bu varyant için yayımlanmış doğrulanmış değer yok. Go2 değerleri Air, Pro, X ve EDU varyantlarına göre değişir.
Kullanım senaryosuna göre farklar
Ar-Ge, eğitim ve yarışmalar
Go2 EDU, SDK erişimi ve hafif gövdesiyle robotik dersleri, ROS 2 uygulamaları ve öğrenci projeleri için doğal tercihtir. Düşme veya çarpma maliyeti ve riski görece düşüktür; bir laboratuvara birden fazla robot almak da yer açısından kolaydır.
Enerji sahası ve fabrika devriyesi
Trafo merkezi, GES veya fabrika bahçesinde günlük termal tur gibi görevlerde B2 öne çıkar. IP67 koruma, -20 °C ile 55 °C arası çalışma aralığı ve 4–6 saatlik batarya, robotun dış sahada tur kesmeden çalışmasını sağlar. 40 kg yürüme yükü, termal kamera, gaz sensörü ve LiDAR gibi ağır paketleri aynı anda taşımaya imkân verir. Saha mantığı için endüstriyel denetim yazımıza bakabilirsiniz.
Merdiven ve engel
B2 40 cm'lik engelleri ve 20–25 cm'lik ardışık basamakları aşabilir. Go2'nin engel yüksekliği 15–16 cm'dir. Bu fark, tesis içinde metal merdiven veya yüksek eşik varsa belirleyici olur.
Showroom ve eğitim
Showroom, laboratuvar veya sınıf gibi kapalı alanlarda ve robotun sık taşındığı kullanımlarda Go2 pratik bir seçimdir. B2'nin ağırlığı taşıma ve güvenlik alanı planlamasını zorunlu kılar.
Operasyon ve bakım farkları
Go2'nin operasyonu bir laboratuvar cihazına benzer: robot bir masa kenarında şarj edilir, tek kişi tarafından sahaya taşınır ve gün sonunda dolaba kaldırılır. Bakım çoğunlukla görsel kontrol, ayak uçlarının temizliği ve yazılım güncellemesinden oluşur. B2 ise bir saha ekipmanı gibi yönetilmelidir. 60 kg gövde, taşıma için araç ve rampa planı gerektirir. Dış sahada çalışan bir robotun ayak uçları, contaları ve sensör pencereleri düzenli olarak kontrol edilmelidir. Tur sonrası çamur ve toz temizliği rutin hale getirilmelidir.
Batarya yönetimi de farklıdır. B2'nin 2.250 Wh bataryası uzun turlar için tasarlanmıştır. Vardiyalı denetimde yedek batarya veya şarj istasyonu planı baştan yapılmalıdır. Go2'de ise kısa oturumlar ve batarya değişimi yeterlidir.
Veri ve entegrasyon
Endüstriyel denetimde değer, robotun topladığı verinin doğru sisteme ulaşmasıyla oluşur. B2 ile yapılan bir devriyede termal ve görsel bulgular bakım yönetim sistemine iş emri olarak aktarılmalıdır. Bu entegrasyon, çok markalı filolarda ORKA üzerinden kurgulanabilir. Go2 tarafında entegrasyon çoğunlukla geliştirme ortamı ve simülasyon araçlarıyla sınırlıdır. Bu da iki robotun aslında farklı ekipler tarafından işletileceğini gösterir: Go2'yi Ar-Ge ekibi, B2'yi bakım ve operasyon ekibi.
Hangisini seçmeli? Karar listesi
- Robot dış sahada, yağmur ve tozda çalışacaksa: B2.
- 5 kg'ın üzerinde sensör paketi taşınacaksa: B2.
- Tek turun 2 saati aşması gerekiyorsa: B2 (veya EDU sürümünde 4 saate kadar Go2).
- Amaç yazılım geliştirme, eğitim veya öğrenci projesiyse: Go2 EDU.
- Robot sık taşınacak ve kapalı alanda kalacaksa: Go2.
- Önce algoritmayı Go2 üzerinde geliştirip sahada B2 ile ölçeklemek de geçerli bir yoldur.
Teklifi varyant (Go2 için Air, Pro, X veya EDU), sensör paketi, SDK ihtiyacı ve kurulum kapsamı belirler. Go2 ve B2 sayfalarına göz atabilir, senaryonuzu teklif formu ile paylaşabilirsiniz.
Sık sorulan sorular
Unitree Go2 endüstriyel denetimde kullanılabilir mi?
Kapalı ve kuru alanlarda hafif sensörlerle sınırlı denemeler yapılabilir. Ancak üretici Go2 için IP koruma sınıfı yayımlamadığından dış saha ve ağır sensör gerektiren denetimlerde IP67 korumalı B2 daha uygundur.
B2'nin Go2'ye göre en önemli avantajı nedir?
IP67 koruma, yürürken 40 kg yük, 4–6 saat çalışma ve 40 cm engel aşma. Bu değerler robotun sahada ağır sensör paketiyle uzun tur atmasını sağlar.
Go2 EDU ile normal Go2 arasındaki fark nedir?
EDU sürümü geliştirici erişimi sunar ve üretici değerlerine göre 5 m/s hız, 40° tırmanma ve 2–4 saat çalışma süresine sahiptir. Ar-Ge ve eğitim projelerinde tercih edilen sürümdür.
Projeniz için teklif alın
Kullanım senaryonuzu ve sahanızı kısaca paylaşın; uygun modeli, kurulum kapsamını ve satın alma ya da kiralama seçeneklerini birlikte netleştirelim.
Teklif AlınSon güncelleme: