Unitree R1, insansı robotlarla tanışmak, ders vermek ve geniş öğrenci gruplarına uygulama yaptırmak isteyen okullar ve eğitim kurumları için hafif bir giriş platformudur. Unitree G1 ise 3D LiDAR, derinlik kamerası ve daha uzun çalışma süresiyle ciddi Ar-Ge, yürüme kontrolü ve algılama araştırması yapacak ekipler için daha olgun bir seçenektir.
İki giriş noktası
G1 ve R1 benzer boyutlarda, insan boyunun altında iki insansı robottur. R1 1,23 m boy ve 27–29 kg ağırlıkla ailenin en hafif üyesidir. G1 ise 1,32 m boy ve yaklaşık 35 kg ağırlıkla, standart konfigürasyonda derinlik kamerası ve 3D LiDAR taşır. İkisi arasındaki seçim çoğunlukla "kaç öğrenci, hangi derinlikte çalışacak?" sorusuyla yapılır.
Teknik karşılaştırma
| Özellik | Unitree R1 (Air / standart / EDU) | Unitree G1 (standart / EDU) |
|---|---|---|
| Boy | 1.230 mm | 1.320 mm |
| Ağırlık | 27 kg (Air), 29 kg | Yaklaşık 35 kg |
| Serbestlik derecesi | 20 (Air), 26, 40 (EDU) | 23, 23–43 (EDU) |
| Kol yükü | 2 kg | Yaklaşık 2 kg, 3 kg (EDU) |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 1 saat | Yaklaşık 2 saat |
| Algılama | — | Derinlik kamerası + 3D LiDAR |
| Batarya | — | 9.000 mAh, hızlı değişen |
| Ayakta boyut (U×G×Y) | 1.230 × 357 × 190 mm | 1.320 × 450 × 200 mm |
Kaynak: unitree.com R1 ve G1 sayfaları, Kagen ürün kataloğu. "—": Kagen kataloğunda doğrulanmış değer yok; teklif aşamasında üreticiden teyit edilir.
Kullanım senaryosuna göre farklar
Lise, meslek okulu ve robotik kulüpler
R1'in hafifliği ve kompakt gövdesi, sınıf ortamında taşımayı ve gözetimli uygulamayı kolaylaştırır. İnsansı robotun eklem yapısını, temel hareket kavramlarını ve programlama mantığını göstermek için yeterlidir. Kısa çalışma süresi, ders saati planına göre batarya değişimiyle yönetilir.
Üniversite Ar-Ge ve tez çalışmaları
Yürüme kontrolü, haritalama, nesne algılama veya VLA modelleri üzerinde çalışılacaksa G1'in 3D LiDAR ve derinlik kamerası doğrudan veri sağlar. Yaklaşık 2 saatlik çalışma süresi daha uzun deney oturumlarına izin verir. G1, dünya genelinde yaygın kullanılan bir platform olduğundan açık kaynak örneklere ve topluluk çalışmalarına erişim de kolaylaşır. Ayrıntılar için G1 Ar-Ge platformu yazımıza bakabilirsiniz.
El ve manipülasyon çalışmaları
Her iki modelin EDU sürümü yüksek serbestlik derecesi sunar: R1 EDU'da 40, G1 EDU'da 43'e kadar. Manipülasyon araştırmasında G1 EDU'nun 3 kg kol yükü ve isteğe bağlı yüksek hesaplama modülü daha geniş deney imkânı verir.
Taşınabilirlik ve uzun oturumlar
Sınıflar veya kampüs binaları arasında taşımada R1'in hafifliği lojistik kolaylık sağlar. Uzun ders ve deney oturumlarında G1'in daha uzun çalışma süresi avantajlıdır.
Laboratuvar ve sınıf düzeni
Bir eğitim kurumunun asıl sorusu çoğu zaman "kaç robot?" sorusudur. R1'in daha hafif gövdesi, aynı sınıfta birden fazla robotla grup çalışması yapmayı kolaylaştırır. Her grup kendi robotunu gözetim altında çalıştırabilir, robotları ders sonunda dolaba kaldırmak da daha pratiktir. G1 ile kurulan bir laboratuvarda ise genellikle daha az sayıda robotla, daha derin projeler yürütülür; bir veya iki robot, birkaç araştırma grubu tarafından sırayla kullanılır.
Her iki durumda da güvenli bir test alanı, düşme koruması için askı düzeneği, yedek bataryalar ve bir geliştirme bilgisayarı planlanmalıdır. R1'in yaklaşık 1 saatlik çalışma süresi, ders saati başına bir batarya değişimi anlamına gelir; G1'de yaklaşık 2 saat, uzun deney oturumlarına daha fazla pay bırakır.
Müfredat ve proje derinliği
R1 ile tasarlanan bir müfredat; eklem kontrolü, temel hareket dizileri, ses ve görüntü etkileşimi gibi konulara odaklanabilir. G1 ile tasarlanan bir müfredat ise 3D LiDAR ve derinlik kamerası sayesinde haritalama, engel algılama ve algılama tabanlı hareket planlamasına kadar uzanabilir. Yarışma ve tez çalışması hedefleyen kurumlar için bu fark belirleyicidir. Üniversite laboratuvarı kurgusu için G1 EDU laboratuvar yazımıza göz atabilirsiniz.
Hangisini seçmeli? Karar listesi
- Hedef kitle lise veya ön lisans öğrencisiyse ve amaç tanıtım ile temel programlamaysa: R1.
- Robot sık taşınacak ve ders saatine sığan kısa oturumlar yeterliyse: R1.
- LiDAR ve derinlik verisiyle haritalama veya algılama araştırması yapılacaksa: G1.
- Deney oturumları bir saati aşıyorsa: G1.
- Manipülasyon ve el araştırması planlanıyorsa: G1 EDU (veya kapsam sınırlıysa R1 EDU).
Teklifi varyant, el ve sensör seçenekleri, SDK desteği ve eğitim kapsamı belirler. R1 ve G1 EDU sayfalarına göz atabilir, laboratuvar planınızı teklif formu ile paylaşabilirsiniz.
Sık sorulan sorular
Unitree R1 ile G1 arasındaki temel fark nedir?
R1 daha hafif (27–29 kg) ve kısa çalışma süreli (yaklaşık 1 saat) bir giriş platformudur. G1 yaklaşık 35 kg ağırlıkta, yaklaşık 2 saat çalışır ve standartta derinlik kamerası ile 3D LiDAR taşır.
Okul için hangisi daha mantıklı?
Temel tanıtım ve programlama eğitimi için R1 yeterli olabilir. Araştırma projesi veya yarışma hedefi olan kurumlarda G1 daha uzun ömürlü bir platformdur.
R1 EDU ve G1 EDU'nun serbestlik derecesi kaç?
Üretici değerlerine göre R1 EDU 40, G1 EDU 43'e kadar serbestlik derecesi sunar.
Projeniz için teklif alın
Kullanım senaryonuzu ve sahanızı kısaca paylaşın; uygun modeli, kurulum kapsamını ve satın alma ya da kiralama seçeneklerini birlikte netleştirelim.
Teklif AlınSon güncelleme: