Unitree G1 insansı robot
Unitree G1 Türkiye'de üniversite laboratuvarları, fiziksel yapay zeka Ar-Ge'si ve kontrollü fabrika pilotları için en çok talep edilen insansı robot platformlarından biridir.
Resmi olarak G1 (23 DOF, demo/giriş) ve G1 EDU (23–43 DOF, ikincil geliştirme) modelleri sunulur. Humanoid çözümler sayfamız G1'in işletme bağlamını özetler.
Unitree G1 resmi model karşılaştırması
Unitree resmi sitesinde iki ana model listelenir. G1 EDU altında Standard (23 DOF), Plus (29 DOF), Pro ve Ultimate (35–43 DOF) konfigürasyonları mevcuttur.
| Özellik | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Boyut (ayakta) | 1320×450×200 mm | 1320×450×200 mm |
| Ağırlık (batarya dahil) | ~35 kg | ~35 kg+ |
| Serbestlik derecesi (DOF) | 23 | 23–43 (konfigürasyona göre) |
| Diz eklemi max tork | 90 N·m | 120 N·m |
| Kol max yük | ~2 kg | ~3 kg |
| Sensör | Derinlik kamera + 3D LiDAR | Derinlik kamera + 3D LiDAR; opsiyonel kuvvet kontrollü el |
| Batarya / menzil | 9000 mAh, ~2 saat | 9000 mAh, ~2 saat |
| İşlem gücü | 8 çekirdek CPU | 8 çekirdek CPU + opsiyonel Jetson Orin vb. |
| İkincil geliştirme | Hayır | Evet (SDK/API) |
SDK ve ikincil geliştirme (G1 EDU)
G1 EDU ikincil geliştirme ve SDK erişimi sunar; simülasyonda test edilen kod fiziksel robota taşınabilir. Detay: G1 eğitim rehberi.
Eğitim ve fiziksel yapay zeka Ar-Ge
Laboratuvar kurulumu, güvenlik prosedürleri ve tekrarlanabilir deney protokolleri proje kapsamında planlanır. Kagen Akademi eğitimleri operatör ve mühendis ekibini destekler.
Fabrika ve lojistik pilot senaryoları
Humanoid tam olgunluk iddiası taşımaz; kontrollü pilot ile tote taşıma, hat besleme ve ergonomik destek senaryoları değerlendirilir. 2026 gerçekleri yazımıza bakın.
Fiyat bandı ve toplam sahip olma maliyeti
Liste fiyatı yerine sevkiyat, gümrük, yedek parça, garanti ve entegrasyon dahil TCO değerlendirilir. Fiyat bandı: insansı robot fiyatları rehberi. Robot karşılaştırma rehberi alternatif tipleri gösterir.
- Proje bazında net teklif ve TCO bandı
- RaaS ile pilot riski düşürülür
- Entegrasyon ve saha devreye alma tek elden