İnsansı robot
Unitree G1 EDU
İnsansı robot platformu: G1 demo, G1 EDU Ar-Ge/SDK ve endüstriyel pilot.
- Yük kapasitesi: 3 kg
- Ağırlık: 35 kg
- Serbestlik derecesi: 43
- Diz torku: 120 N.m
Mevcut tesisinizde çalışır; altyapı yatırımı istemez
İnsansı robotlar, üretim ve lojistik alanlarında tekrarlayan fiziksel görevleri üstlenen endüstriyel robotlardır. İnsan ölçeğinde tasarlanmış koridor, kapı ve istasyonlarda çalışmaya uygundur.
Mevcut tesis düzeninizi bozmadan devreye alınabilir. Önümüzdeki 12 ayda sonuç almak için doğru görevi seçmek, kontrollü pilot kurmak ve entegrasyonu tamamlamak gerekir; Kagen Robotics bu süreci keşiften sahaya kadar yönetir.
Neden insansı robot?
AMR düz zeminde taşımayı, cobot sabit noktada montajı iyi çözer. İnsansı robot ise insan ölçeğindeki mekânlarda ve iki kollu işlerde öne çıkar.
- Mevcut ortamda çalışır: Koridor, kapı, raf ve istasyon yüksekliklerini değiştirmeden kullanır; tesis düzeni bozulmaz.
- Merdiven ve kot farkı: Basamaklı veya dar geçişlerde tekerlekli platformların takıldığı yerlerde hareket etmeye devam eder.
- İki kollu manipülasyon: Kasa tutma, yerleştirme ve el aleti kullanımında AMR’nin yetmediği işleri üstlenir.
- Çok amaçlı görev seti: Taşıma, hat besleme ve basit elleçlemeyi aynı platformda birleştirerek sabit otomasyon yatırımını erteleyebilir.
Size ne kazandırır?
Karar verirken teknik özellik listesinden çok operasyonel kazanç önemlidir. Tipik kazanımlar şunlardır:
- Vardiya sürekliliği: Tanımlı görevlerde gece ve düşük personelli vardiyaları destekler.
- İş gücü açığını dengeler: Tekrarlı ve yorucu işleri robot alır; ekip daha yüksek değerli işlere odaklanır.
- Ağır altyapı yatırımı istemez: Mevcut üretim veya depo alanında çalışır; sıfırdan hat veya ray kurmak zorunda kalmazsınız.
- Kontrollü ölçekleme: Önce 1–2 görevde pilot yapar, sonra aynı görev tanımıyla ek cihaz veya RaaS ile büyütürsünüz.
Hangi işlerde kullanılır?
Aşağıdaki senaryolar, önümüzdeki 12 ayda pilot için en gerçekçi kullanım alanlarıdır. İnce el becerisi ve tam otonomi hâlâ gelişmektedir.
- Makine besleme: Tanımlı istasyona parça veya kasa getirir ve boşaltır; sabit cobot hücresine giriş–çıkışı destekler.
- Paletleme / kasa yerleştirme: Geometrisi net istasyonlarda düşük–orta ağırlıkta tekrarlı yerleştirme yapar.
- Kitting: Sipariş veya hat setlerini raflardan toplayıp istasyona taşıma.
- Malzeme taşıma: İstasyonlar arasında tote ve kasa taşır; AMR’nin yetmediği kot farkı veya dar geçişlerde kullanılır.
- Kalite kontrol desteği: Parçayı denetim noktasına taşıma veya basit görsel kontrol istasyonuna yerleştirme.
- Depo elleçleme: Depodan konveyöre kasa indirir ve yerleştirir; bugün en doğrulanmış senaryolardan biridir.
- Laboratuvar / Ar-Ge: G1 EDU ile eğitim, SDK ve hücre içi araştırma pilotları.
- Zorlu / yorucu görevler: Yüksek ısı, dar alan veya ergonomik olarak yıpratıcı bölgelerdeki tekrarlı işleri üstlenir.
Ne zaman insansı, ne zaman cobot, AMR veya robot köpek?
İnsansı robot her iş için doğru çözüm değildir. Doğru seçim güven oluşturur:
- Cobot daha uygun olabilir: Tek sabit noktada yüksek hızda montaj, kaynak veya hassas tekrar — cobot çözümleri.
- AMR daha uygun olabilir: Düz zeminde yüksek hacimli yük taşıma ve depo–hat lojistiği — AMR çözümleri.
- Robot köpek (quadruped) daha uygun olabilir: Engebeli arazi, merdivenli saha, GES/trafo denetimi, termal tur — quadruped / robot köpek çözümleri.
- İnsansı robot tercih edilir: Mevcut fabrika veya depoda çok amaçlı, iki kollu veya kot farkı içeren görevler gerektiğinde.
Unitree insansı robot modelleri
Türkiye'de entegre ettiğimiz Unitree humanoid platformları. Tüm portföy: Unitree Türkiye.
İnsansı robot
İnsansı · mobil
Unitree G1-D
Mobil flagship insansı: G1-D Standard / Flagship konfigürasyonları.
- Yük kapasitesi: 3 kg
- Maks. hız: 1.5 m/s
- Ağırlık: 90 kg
- Serbestlik derecesi: 19
İnsansı · tam boy
Unitree H2 EDU
Tam boy insansı (~1,82 m): H2 EDU ikincil geliştirme hattı.
- Yük kapasitesi: 7 kg
- Ağırlık: 70 kg
- Serbestlik derecesi: 31
- Boy: 1820 mm
Unitree H2, G1 EDU ve G1-D: platform karşılaştırması
Pilotlarda Unitree H2 (tam boy biped), G1 EDU (kompakt biped + SDK) ve G1-D (çift kollu istasyon veya mobil) modellerini değerlendiriyoruz.
| Özellik | Unitree H2 EDU | Unitree G1 EDU | Unitree R1 EDU | Unitree G1-D |
|---|---|---|---|---|
| Boy | 1820 mm | 1320 mm | 1230 mm | 1680 mm |
| Ağırlık | 70 kg | 35 kg | 29 kg | 90 kg |
| Serbestlik derecesi | 31 | 43 | 40 | 19 |
| Yük kapasitesi | 7 kg | 3 kg | 2 kg | 3 kg |
| Diz torku | — | 120 N.m | — | — |
| Maks. hız | — | — | — | 1.5 m/s |
| Çalışma süresi (yüksüz) | 3 h | 2 h | 1 h | 6 h |
Kaynak: Unitree resmi H2 / G1 / G1-D ürün bilgileri. *G1-D Standard sabit kolon (~50 kg); tekerlekli Ultimate konfigürasyonlarda ağırlık ve DOF değişir. Kesin değerler teklifte netleşir.
Bugün ne sipariş edilir?
Tesla Optimus medyada sık konuşulur; ticari erişim, servis ağı ve Türkiye’de TCO henüz net değildir. Sipariş edilebilir platformlarda Unitree G1 / G1 EDU, G1-D ve H2 öne çıkar. Fiyat ve TCO için insansı robot fiyatları rehberine bakın. Karşılaştırma: Optimus vs Unitree vs Figure (2026). Türkiye’de entegrasyon, saha ve RaaS ile sunuyoruz.
Kagen nasıl devreye alır?
Avantajımız yalnızca donanım satmak değil: doğru görevi seçmek, entegre etmek ve ekibi hazırlamak.
- Keşif: Saha turu ve süreç analiziyle 2–3 aday görevi netleştiririz; yanlış model seçimini önleriz.
- Entegrasyon: Görev yazılımı, güvenlik alanı, ERP/MES/WMS bağlantısı ve hat uyumunu tek elden yönetiriz.
- Eğitim: Operasyon ve bakım ekiplerini Kagen Akademi ile yetkinleştiririz.
- Servis ve RaaS: Bakım, yedek parça ve ihtiyaç halinde kiralama modeli ile riski düşürürüz.
ORKA ile filo yönetimi
İnsansı robotlar tek başına çalışmaz. ORKA ile drone, AMR, quadruped ve humanoid filonuzu tek panelden görevlendirir, izler ve kurumsal sistemlere bağlarsınız. Böylece donanım satıcısından ayrılırsınız: operasyon katmanı sizde kalır.
Pilot yaklaşımı
Doğru başlangıç, tekrarlı ve ergonomik yükü olan, al-koy geometrisi net 2–3 görev seçmektir. Erken pilotun amacı büyük ölçekli otomasyon değil; operasyon deneyimi biriktirmek ve entegrasyon katmanını hazır tutmaktır.
- Altyapı değişikliği zorunlu değil: Koridor, merdiven ve istasyonlarda brownfield pilot mümkündür.
- Güvenlik öncelikli: Denetimli, sınırlandırılmış alanlarda çevre algılama ile devreye alınır.
- Ekip hazırlığı: Kagen Akademi ile operatörlük yetkinliğini kurum içinde inşa ederiz.
Hangi robotun sürecinize uyduğunu karşılaştırma rehberinde görebilir, geri ödemeyi ROI Hesaplayıcı ile modelleyebilirsiniz. Liste fiyatı ve TCO için insansı robot fiyatları rehberine bakın.