Kagen Robotics, geleceğin teknolojilerini bugünden sunan, otonom sistemler ve insansı robotlar üzerine uzmanlaşmış bir teknoloji çözüm ortağıdır.

Unitree H2-D: Tekerlekli Çift Kollu İnsansı Robot

Unitree H2-D platformu

Gösterilen fiyatlar tahminidir, bağlayıcı değildir. Tutarlar 45 TL = 1 USD kuruna göre hesaplanmıştır. Güncel fiyat için teklif alın.

Unitree H2-D, bacak yerine tekerlekli taban kullanan çift kollu bir insansı robottur. Yükseklik ayarlı gövde, bel ve baş eksenleriyle yerden yaklaşık 2 metreye kadar raf ve tezgâh seviyelerinde çalışabilir.

Üretici verilerine göre her kol 7 serbestlik derecesine, yaklaşık 7 kg nominal ve 15 kg tepe yük kapasitesine sahiptir. Mobil sürümde diferansiyel taban 1,5 m/s hıza ve yerinde dönüşe izin verir. Bacaklı model için H2 EDU sayfasına bakın.

Teknik özellikler

Özellik Değer
Algılama Humanoid Binocular Camera with Wide Field of View ×1
Ayakta boyut 1700x576x620 mm
Ağırlık 135 kg
Batarya enerjisi 1440 Wh
Boy 1700 mm
Maks. hız 1.5 m/s
Serbestlik derecesi 20
Yük kapasitesi 7 kg
Çalışma süresi (yüksüz) 5 h

Üretici ürün sayfası

H2-D ile hangi işler yapılır?

  • Hat besleme ve kitting: Raflardan parça alıp montaj istasyonuna götürme, kutu ve tepsi hazırlama.
  • Makine besleme: Tezgâh, test cihazı veya paketleme makinesine parça yükleme ve boşaltma.
  • Raf işlemleri: Yükseklik ayarı sayesinde alt ve üst raflarda ürün toplama ve yerleştirme.
  • Laboratuvar ve hizmet: Numune taşıma, cihaz kullanımı ve tekrar eden masa başı manipülasyon görevleri.
Humanoid (İnsansı Robotlar)

Kagen Robotics ile H2-D projesi

Kagen Robotics; görev analizi, tutucu veya el seçimi, istasyon ve rota tasarımı, MES/WMS entegrasyonu ve kabul testleriyle H2-D projelerini yürütür. Malzeme akışı Hikrobot ve Pudu mobil robotlarıyla birlikte kurgulanabilir. Teklif talebi oluşturun.

Unitree H2-D hakkında sık sorulan sorular

H2-D, tekerlekli tabanı sayesinde düz fabrika zemininde daha kararlı ve enerji verimli çalışır; odak noktası yürümek değil, iki kolla manipülasyondur. Merdiven veya engebeli zemin gereken işlerde bacaklı modeller daha uygundur.

Standard sürüm sabit tabanlı ve 19 serbestlik derecelidir; Flagship sürüm mobil tabanlı ve 20 serbestlik derecelidir. Mobil sürümde LiDAR, derinlik kamerası, çarpışma ve ultrasonik sensörler bulunur.

Paralel tutucu, üç parmaklı ve beş parmaklı el seçenekleri vardır. Seçim; parça geometrisi, ağırlığı ve gereken hassasiyete göre yapılır.

Kagen Robotics üzerinden proje bazlı teklif alınır; teslimat, kurulum, eğitim ve teknik destek kapsamda planlanır. Fiyat konfigürasyona göre değişir.

Gösterilen fiyatlar tahminidir, bağlayıcı değildir. Tutarlar 45 TL = 1 USD kuruna göre hesaplanmıştır. Güncel fiyat için teklif alın.

Sorularınız mı var? Size yardımcı olmaya hazırız