Unitree Go2, robot köpek yazılımı geliştirmek, ders vermek ve hızlı prototip yapmak isteyen ekipler için erişilebilir bir başlangıç platformudur. Unitree A2 ise bu çalışmaları gerçek tesis koşullarına taşımak, yük ve sensör taşıyarak sahada iş yapmak isteyen kurumlar için tasarlanmıştır.
Neden bu iki model karşılaştırılıyor?
Go2 ile çalışmaya başlayan birçok ekip, bir noktada "bu algoritmayı sahada nasıl kullanırız?" sorusuna gelir. A2, Unitree'nin endüstriyel ailesinin en hafif üyesi olarak bu geçişin doğal adayıdır. 15 kg'lık Go2'den 42 kg'lık A2'ye geçişte robotun yük, koruma ve engel kapasitesi belirgin şekilde büyür; aynı zamanda güvenlik, taşıma ve kurulum ihtiyaçları da değişir.
Teknik karşılaştırma
| Özellik | Unitree Go2 EDU | Unitree A2 |
|---|---|---|
| Ağırlık | 15 kg | 42 kg |
| Yürürken yük | 8 kg | 25 kg |
| Azami yük | 12 kg | 100 kg (ayakta) |
| Azami hız | 5 m/s | 5 m/s |
| Tırmanma açısı | 40° | 45° |
| Engel yüksekliği | 16 cm | 30 cm |
| Koruma sınıfı | — | IP56 |
| Çalışma sıcaklığı | — | -20 °C ile 55 °C |
| Azami eklem torku | 45 Nm | 180 Nm |
| Çalışma süresi | 2–4 saat | — |
| Batarya gerilimi | 28 V | 50,4 V (453,6 Wh) |
| Yatar konumda boyut | 760 × 310 × 200 mm | 720 × 550 × 220 mm |
Kaynak: unitree.com Go2 ve A2 sayfaları, Kagen ürün kataloğu. "—": doğrulanmış değer yok. Go2'nin diğer varyantlarında (Air, Pro, X) değerler farklıdır.
Kullanım senaryosuna göre farklar
Algoritma geliştirme ve öğretim
Go2 EDU'nun hafifliği, birden fazla robotun aynı laboratuvarda çalışmasını ve öğrencilerin kendi başına deney yapmasını kolaylaştırır. Hareket kontrolü, SLAM ve sınıflandırma modelleri gibi konular için yeterli bir test platformudur. SLAM temelleri için SLAM nedir sayfamıza bakabilirsiniz.
Tesis içi devriye ve veri toplama
A2, IP56 koruma ve 25 kg yürüme yüküyle termal kamera, akustik sensör veya ek LiDAR taşıyabilir. Bu da Go2'de mümkün olmayan, tesis içi düzenli denetim turlarını gerçekçi kılar. 30 cm engel yüksekliği; kablo kanalı, eşik ve alçak boru geçişlerinde fark yaratır.
Taşıma ve kurulum
Go2 tek kişiyle taşınır ve bir sırt çantası boyutundadır. A2 iki kişilik taşıma ve daha planlı bir kurulum ister. Robotun sık taşındığı eğitim ve showroom kullanımlarında bu fark önemlidir.
Geliştirme donanımı
A2 standart konfigürasyonda, platform işlemcisinin yanında kullanıcı geliştirmesi için ayrı bir Intel Core i7 sunar. Bu, saha uygulamasına özel algılama modellerini robotun üzerinde çalıştırmayı kolaylaştırır.
Ar-Ge'den sahaya geçiş planı
Go2 ile başlayan bir ekibin A2'ye geçişi tek adımda değil, aşamalı olarak planlanmalıdır. İlk aşamada algılama ve görev mantığı Go2 ve simülasyon ortamında olgunlaştırılır. İkinci aşamada hedef tesisin haritası çıkarılır, rota ve kontrol noktaları belirlenir. Üçüncü aşamada A2 ile kısa bir saha pilotu yapılır ve Go2'de geliştirilen yazılımın hangi kısımlarının yeniden yazılması gerektiği netleşir.
Bu yaklaşımın avantajı, sahaya çıkmadan önce ekip deneyiminin ve yazılım altyapısının hazır olmasıdır. Dezavantajı ise iki farklı gövde için ayrı ayarlama ve test gerektirmesidir. Bazı ekipler doğrudan A2 ile başlamayı tercih eder; bu, sahaya daha hızlı çıkmayı sağlar ama geliştirme sırasında robotun taşınması ve test alanının hazırlanması daha fazla emek ister.
Ekip ve eğitim
Go2 öğrenciler ve genç mühendisler için iyi bir öğrenme platformudur; robot köpeklerin temel davranışını, SDK kullanımını ve güvenli çalışma alışkanlıklarını öğretir. A2 ile çalışacak operasyon ekibinin ise saha güvenliği, batarya yönetimi ve sensör bakımı konularında eğitilmesi gerekir. Bu eğitimler Kagen Akademi üzerinden planlanabilir. Endüstriyel robot köpeğin hobi sınıfından farkları için 5 fark yazımıza bakabilirsiniz.
Hangisini seçmeli? Karar listesi
- Ana çıktı yayın, ders veya prototipse: Go2 EDU.
- Robot üretim tesisinde düzenli görev yapacaksa: A2.
- Taşınacak sensör paketi 8 kg'ı aşıyorsa: A2.
- Toz ve su sıçraması olan bir ortam varsa: A2 (IP56).
- Bütçe ve alan sınırlıyken birden fazla robotla çalışmak gerekiyorsa: Go2 EDU.
- Kademeli yol: Go2 EDU ile algoritma geliştirin, A2 ile sahada pilotlayın.
Teklifi varyant, sensör paketi, SDK ve eğitim ihtiyacı belirler. Go2 EDU ve A2 sayfalarına göz atabilir, projenizi teklif formu ile iletebilirsiniz.
Sık sorulan sorular
Go2'de geliştirdiğim yazılım A2'ye taşınabilir mi?
Kavramsal olarak algılama ve görev mantığı taşınabilir; ancak iki robotun gövdesi, sensörleri ve kontrol arayüzleri farklıdır. Taşıma işi kod uyarlaması ve sahada yeniden test gerektirir; kapsamı keşif aşamasında netleştirilir.
A2 ile Go2'nin yük kapasitesi ne kadar?
Üretici değerlerine göre Go2 EDU yürürken 8 kg, A2 yürürken 25 kg taşır. Ayakta A2 100 kg'a kadar yük taşıyabilir.
Go2'nin IP koruma sınıfı var mı?
Unitree, Go2 için bir IP koruma sınıfı yayımlamamıştır. Toz ve su sıçraması olan ortamlarda IP56 korumalı A2 veya IP67 korumalı B2 değerlendirilmelidir.
Projeniz için teklif alın
Kullanım senaryonuzu ve sahanızı kısaca paylaşın; uygun modeli, kurulum kapsamını ve satın alma ya da kiralama seçeneklerini birlikte netleştirelim.
Teklif AlınSon güncelleme: