Unitree G1, bugün satın alınıp programlanabilen, açık geliştirme ortamı arayan üniversiteler, Ar-Ge merkezleri ve pilot projeler için uygun bir insansı robottur. Figure 03 ise insan ölçeğinde, 20 kg yük kapasitesiyle genel amaçlı iş için geliştirilen bir robottur; üretici kamuya açık bir satış veya sipariş süreci yayımlamadığından erişim şirketin kendi iş birlikleriyle sınırlıdır.
Farklı amaçlar için tasarlanmış iki robot
Bu iki robot aynı rafta durmaz. G1, geliştiricinin kendi yazılımını yazdığı kompakt bir araştırma platformudur. Figure 03 ise Figure şirketinin kendi yapay zeka modeliyle uçtan uca sunduğu, insan boyunda bir genel amaçlı robottur; üretici sitesinde ev ortamına yöneldiğini belirtiyor. Bu fark, satın alma modelinden yazılım erişimine kadar her şeyi etkiler. Kagen Robotics Figure ürünlerinin satışını yapmaz; Figure 03 değerleri üreticinin resmi ürün sayfasından alınmıştır.
Teknik karşılaştırma
| Özellik | Unitree G1 / G1 EDU | Figure 03 |
|---|---|---|
| Erişim (Ekim 2026) | Satın alınabilir | Kamuya açık satış veya sipariş süreci yayımlanmadı |
| Boy | 1.320 mm | 5 ft 8 in (yaklaşık 1,73 m) |
| Ağırlık | Yaklaşık 35 kg | 61 kg |
| Yük | Yaklaşık 2 kg kol yükü, 3 kg (EDU) | 20 kg |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 2 saat | 5 saat |
| Hız | — | 1,2 m/s |
| Serbestlik derecesi | 23, 23–43 (EDU) | Açıklanmadı |
| Algılama | Derinlik kamerası + 3D LiDAR | Açıklanmadı |
| Geliştirici erişimi | EDU sürümünde SDK | Kamuya açık SDK duyurulmadı |
Kaynak: unitree.com G1 sayfası; figure.ai Figure 03 ürün sayfası. Figure'ın yük değeri ile G1'in kol yükü farklı tanımlara dayanabilir; birebir kıyaslanmamalıdır. "—" ve "açıklanmadı": üretici tarafından yayımlanmamış değer.
Kullanım senaryosuna göre farklar
Araştırma ve eğitim
Bir üniversite laboratuvarında öğrencilerin kendi kontrol algoritmalarını, algılama modellerini veya VLA denemelerini çalıştırması gerekir. G1 bu amaçla tasarlanmıştır: SDK, hızlı değişen batarya ve hafif gövde sunar. Figure 03 ise kapalı bir ürün olarak, Figure'ın kendi yazılım yığınıyla konumlanır. Kamuya açık bir araştırma lisansı veya SDK duyurulmamıştır. VLA kavramı için VLA modelleri yazımıza bakabilirsiniz.
Ağır nesne ve uzun vardiya
Kâğıt üzerinde Figure 03'ün 20 kg yük ve 5 saatlik çalışma süresi, G1'in değerlerinin çok üzerindedir. Bu, Figure 03'ün iş görevine odaklandığını gösterir. Ancak bu kapasiteyi bugün Türkiye'deki bir tesiste kullanabilmek, üreticinin erişim sağlamasına bağlıdır. Benzer ölçekte, bugün erişilebilir bir alternatif arayan kurumlar Unitree H2 (1,82 m, 7 kg kol yükü) veya H2-X modellerini inceleyebilir.
Ev ve hizmet robotu vizyonu
Figure, sitesinde Figure 03 ile eve yöneldiğini belirtiyor. G1 bir ev robotu olarak konumlanmaz; insan-robot etkileşimi ve hizmet senaryoları üzerinde araştırma yapmak için bir test platformudur.
Satın alma ve destek
G1 için tedarik, kurulum, eğitim ve teknik destek Kagen Robotics ile planlanabilir. Figure 03 için ise standart bir satış paketi, teslim süresi veya servis modeli kamuya açık değildir.
Açık platform ile kapalı çözüm arasındaki fark
G1 ile Figure 03 arasındaki en önemli fark, teknik değerlerden çok yazılım modelindedir. Açık bir platformda kurum, robotun ne yapacağını kendi belirler: kendi veri setini toplar, kendi modelini eğitir ve sonuçları yayımlayabilir. Bu, üniversiteler ve Ar-Ge merkezleri için vazgeçilmezdir. Kapalı ve uçtan uca bir çözümde ise robotun yetenekleri üreticinin yazılımıyla gelir; kullanıcı daha az geliştirme yükü taşır ama robotun iç işleyişine erişimi sınırlıdır.
Hangi modelin doğru olduğu kurumun hedefine bağlıdır. Yetkinlik kurmak, yayın yapmak veya kendi uygulamasını geliştirmek isteyen bir kurum için açık platform daha uygundur. Yalnızca belirli bir işin yapılmasını isteyen ve geliştirme ekibi olmayan bir işletme için uçtan uca çözüm cazip olabilir; ancak bu modelin Türkiye'de erişilebilir olması gerekir.
Veri ve gizlilik
Kapalı bir sistemde robotun topladığı verinin nerede işlendiği ve saklandığı, özellikle üretim ve sağlık ortamlarında önemli bir sorudur. Açık bir platformda bu kararı kurum kendisi verir. Bu konu, hangi robot seçilirse seçilsin satın alma öncesinde yazılı olarak netleştirilmelidir. Fiziksel yapay zeka kavramları için fiziksel yapay zeka sayfamıza bakabilirsiniz.
Hangisini seçmeli? Karar listesi
- Kendi yazılımınızı geliştirmeniz gerekiyorsa: G1.
- Bu yıl laboratuvarda veya pilot sahada robot olması gerekiyorsa: G1 (tam boy için H2).
- Satın alma şartnamesi yayımlanmış değerlere dayanmak zorundaysa: G1.
- Kurumunuz Figure ile doğrudan iş birliği yapabilecek ölçekteyse ve uçtan uca kapalı bir çözüm istiyorsanız: Figure 03 için üreticiyle görüşün.
- Asıl ihtiyaç 10 kg üzeri nesne taşımaksa: insansı robot yerine AMR veya cobot çözümlerini de karşılaştırın.
G1 için teklifi varyant, el seçenekleri, SDK ve eğitim kapsamı belirler. G1 EDU teklif kalemleri sayfasına göz atın veya laboratuvar planınızı teklif formu ile iletin.
Sık sorulan sorular
Figure 03 satın alınabilir mi?
Figure, resmi ürün sayfasında Figure 03 için kamuya açık bir satış, fiyat veya sipariş süreci yayımlamamaktadır. Erişim üreticinin kendi iş birlikleriyle sınırlıdır. Kagen Robotics Figure ürünlerinin satışını yapmaz.
Figure 03'ün teknik değerleri nedir?
Üreticiye göre Figure 03 5 ft 8 in (yaklaşık 1,73 m) boyunda, 61 kg ağırlığında, 20 kg yük kapasiteli, 5 saat çalışma süreli ve 1,2 m/s hızındadır. Serbestlik derecesi ve sensör listesi resmi sayfada yer almaz.
Neden G1 ile Figure 03 karşılaştırılıyor?
İkisi de insansı robot aramalarında sık birlikte geçer. Ancak G1 bir Ar-Ge platformu, Figure 03 ise kapalı ve tam boy bir genel amaçlı robottur. Karar çoğu zaman teknik değerden çok erişilebilirlik ve yazılım modeline göre verilir.
G1'e alternatif tam boy bir Unitree modeli var mı?
Evet. Unitree H2 1,82 m boy ve 7 kg kol yüküyle, H2-X ise 1,725 m boy ve yaklaşık 8 saatlik çalışma süresiyle tam boy seçeneklerdir.
Projeniz için teklif alın
Kullanım senaryonuzu ve sahanızı kısaca paylaşın; uygun modeli, kurulum kapsamını ve satın alma ya da kiralama seçeneklerini birlikte netleştirelim.
Teklif AlınSon güncelleme: