Unitree B2 vs B2-W: Ayaklı mı, Tekerlekli Ayaklı mı?

Unitree B2, merdiven, dar geçit ve engebeli zeminin yoğun olduğu sahalarda klasik ayaklı yürüyüşle en çevik endüstriyel denetimi isteyenler içindir. Unitree B2-W ise aynı IP67 gövdeyi ayak uçlarındaki tekerleklerle birleştirerek geniş saha ve uzun rotalarda daha fazla menzil arayan enerji ve altyapı işletmelerine uygundur.

Aynı platform, farklı hareket biçimi

B2-W, B2'nin endüstriyel gövdesini temel alır ama dört ayağın ucuna tahrikli tekerlek ekler. Düz ve hafif eğimli zeminde robot tekerlekle yuvarlanarak ilerler, merdiven veya engelde ise bacaklarını kullanır. Bu hibrit yapı menzili uzatır; karşılığında ağırlık artar ve gövde boyutu değişir. Hangisinin doğru olduğu, rotanızda tekerleğe uygun zeminin oranına bağlıdır.

Teknik karşılaştırma

Kaynak: unitree.com B2 ve B2-W sayfaları, Kagen ürün kataloğu. Menzil değerleri üretici ölçümleridir; gerçek değer zemin, hız ve sensör yüküne göre değişir.

Kullanım senaryosuna göre farklar

Geniş saha ve uzun hat

GES tarlaları, boru hattı güzergâhları, liman sahaları ve büyük fabrika kampüslerinde rota çoğunlukla asfalt, beton veya sıkıştırılmış topraktır. Burada B2-W'nin tekerlekleri enerji tasarrufu sağlar ve üreticiye göre yüksüz yaklaşık 30 km menzil sunar. Bir turda daha fazla nokta kontrol edilir, şarj durakları azalır. Saha örneği için GES denetim yazımıza bakabilirsiniz.

Yoğun merdiven ve dar geçit

Kazan dairesi, çok katlı tesis içi, metal platformlar ve dar bakım geçitlerinde B2'nin daha hafif ve daha dar gövdesi avantaj sağlar. 60 kg gövde taşıma ve olası bir düşme sonrası müdahalede de daha yönetilebilirdir. Bu ortamlarda B2-W'nin tekerlek avantajı az kullanılır, ek ağırlığı ise her zaman taşınır.

Karışık rotalar

Rotanın büyük bölümü düz, ama arada merdiven veya kot farkı varsa B2-W iki hareket biçimini aynı turda kullanabilir. Bu, tesisler arası geçiş yapan devriyelerde B2-W'yi ilginç kılar.

Lojistik ve operasyon

B2-W'nin yaklaşık 85 kg ağırlığı taşıma, rampa ve araç yükleme planlamasını etkiler. Robot sahada sabit kalacak ve kendi şarj istasyonundan çıkıp dönecekse bu dezavantaj küçülür.

Rota analizi nasıl yapılır?

B2 ile B2-W arasında doğru seçimi yapmak için tesisin rota haritasını üç renge ayırmak işe yarar: tekerleğe uygun sert ve düz zemin, bacak gerektiren merdiven ve engel bölümleri, ve her iki hareket biçiminin de zorlanabileceği gevşek veya çamurlu zemin. Rotanın büyük kısmı ilk gruptaysa B2-W'nin menzil avantajı somut hale gelir. İkinci grup baskınsa B2'nin hafif gövdesi ve çevikliği öne çıkar.

Bu analiz yalnızca bugünkü rotayı değil, gelecekteki genişlemeyi de kapsamalıdır. Örneğin bugün tek bir trafo sahasında çalışacak robot, ileride aynı kampüsteki ikinci bir sahaya da gidecekse, iki saha arasındaki asfalt yol B2-W lehine bir argümandır.

Şarj ve otonom döngü

Uzun menzilli bir robotun gerçek faydası, insan müdahalesi olmadan turlarını tamamlayıp şarj noktasına dönebilmesidir. Bu nedenle şarj istasyonunun yeri, hava koşullarından korunması ve elektrik altyapısı keşif aşamasında belirlenmelidir. B2-W ile tek bir şarj noktasından daha geniş bir alan kapsanabilir; B2'de ise birden fazla şarj noktası veya daha kısa tur planı gerekebilir.

Operatör deneyimi

İki model aynı platformdan geldiği için operatör arayüzü ve bakım prosedürleri büyük ölçüde benzerdir. Bu da karma bir filoda iki modeli birlikte işletmeyi kolaylaştırır: geniş dış sahada B2-W, iç tesis ve merdivenli bölgelerde B2.

Hangisini seçmeli? Karar listesi

• Rotanın çoğu düz ve sert zeminde mi? B2-W.
• Tek turun 15–20 km'yi aşması gerekiyor mu? B2-W.
• Rota iç mekânda, dar geçit ve sık merdivenden mi oluşuyor? B2.
• Robot sık sık araçla başka sahaya taşınacak mı? B2 daha pratiktir.
• Gevşek kum, derin çamur veya yoğun bitki örtüsü var mı? Pilot testte iki modeli de ölçün; tekerlek avantajı zemine göre değişir.

Teklifi sensör paketi, şarj altyapısı, entegrasyon ve eğitim kapsamı belirler. B2 model sayfasına bakabilir, rota bilgilerinizi teklif formu ile iletebilirsiniz.

Sık sorulan sorular

B2-W merdiven çıkabilir mi?

Evet. Üreticiye göre B2-W 20–25 cm'lik basamaklarda ardışık merdiven çıkabilir ve ileri yönde 40 cm'lik basamakları aşabilir. Merdivende bacaklarını kullanır.

B2-W'nin menzili B2'den ne kadar fazla?

Üretici değerlerine göre B2-W yüksüz yaklaşık 30 km, 40 kg yükle 25 km gidebilir. B2 yüksüz 20 km, 20 kg yükle 15 km menzile sahiptir. Gerçek değerler zemin ve hıza göre değişir.

İki model de yağmurda çalışır mı?

Her iki model de IP67 koruma sınıfına sahiptir ve -20 °C ile 55 °C arasında çalışacak şekilde tanımlanır.

B2-W neden daha ağır?

Tahrikli tekerlekler ve bunlara ait motorlar gövdeye ek ağırlık getirir. B2-W yaklaşık 85 kg, B2 ise 60 kg ağırlığındadır.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026