Unitree A2, daha hafif bir gövdede yüksek yük kapasitesi isteyen ve kapalı ya da yarı açık alanda çalışacak denetim ve lojistik destek projeleri için uygundur. Unitree B2 ise tam dış saha koşullarında, IP67 koruma ve en ağır sensör paketleriyle uzun tur gerektiren enerji ve ağır sanayi sahalarına hitap eder.
Orta sınıf ile amiral gemisi
2026'da tanıtılan A2, Unitree'nin endüstriyel ailesinde B2'nin altında konumlanır. 42 kg ağırlığa rağmen ayakta 100 kg, yürürken 25 kg yük taşıyabilir. B2 ise 60 kg gövde, IP67 koruma ve yürürken 40 kg yükle ailenin en dayanıklı üyesidir. İki model arasındaki seçim çoğu zaman üç soruya iner: Ortam ne kadar zorlu? Sensör paketi ne kadar ağır? Robotu kim, ne sıklıkla taşıyacak?
Teknik karşılaştırma
| Özellik | Unitree A2 | Unitree B2 |
|---|---|---|
| Ağırlık | 42 kg | 60 kg |
| Yürürken yük | 25 kg | 40 kg |
| Ayakta yük | 100 kg | 120 kg |
| Azami hız | 5 m/s | 6 m/s |
| Koruma sınıfı | IP56 | IP67 |
| Engel yüksekliği | 30 cm | 40 cm |
| Tırmanma açısı | 45° | 45° |
| Azami eklem torku | 180 Nm | 360 Nm |
| Batarya | 453,6 Wh, 50,4 V | 2.250 Wh, 58 V |
| Çalışma süresi | — | 4–6 saat |
| Çalışma sıcaklığı | -20 °C ile 55 °C | -20 °C ile 55 °C |
| Standart sensörler | LiDAR ×1 + HD kamera ×1 | 3D LiDAR ×1 + derinlik kamerası ×2 + optik kamera ×2 (konfigürasyona göre) |
| Ayakta boyut (U×G×Y) | 820 × 440 × 570 mm | 1.098 × 450 × 645 mm |
Kaynak: unitree.com A2 ve B2 sayfaları, Kagen ürün kataloğu. "—": doğrulanmış değer yok; teklif aşamasında görev profiline göre üreticiden teyit edilir.
Kullanım senaryosuna göre farklar
Kapalı tesis ve yarı açık alan denetimi
Fabrika içi pano odaları, kompresör alanları, depo koridorları ve çatılı tesis bölgelerinde A2 yeterli korumayı ve kompakt gövdeyi birlikte sunar. Daha küçük boyutları dar koridorlarda manevrayı kolaylaştırır; 42 kg gövde de iki kişinin taşıyabileceği bir ağırlıktır.
Enerji sahası, açık stok alanı ve ağır sanayi
Doğrudan yağmura, çamura ve yoğun toza maruz kalan sahalarda IP67 korumalı B2 daha güvenli tercihtir. Daha büyük batarya, uzun turlarda şarj molası ihtiyacını azaltır. 40 cm engel kapasitesi boru hatları ve kablo kanallarıyla dolu sahalarda işe yarar. Örnek bir senaryo için trafo sahasında B2 yazımıza bakabilirsiniz.
Saha içi yük desteği
Her iki model de ayakta durduğunda yüksek yük taşır. Kısa mesafede alet çantası veya numune kutusu taşıma gibi işlerde A2'nin hafifliği; ağır ekipmanla uzun mesafe yürüyüşte ise B2'nin 40 kg yürüme yükü öne çıkar.
Geliştirme ve entegrasyon
A2 standart konfigürasyonda platform işlemcisinin yanında kullanıcı geliştirmesi için Intel Core i7 sunar. B2 de standartta Intel Core i5 (platform) ve Intel Core i7 (geliştirme) ile gelir, isteğe bağlı ek hesaplama seçenekleri vardır. B2'nin dört Ethernet ve dört USB 3.0 portu, çoklu sensör entegrasyonunda daha fazla esneklik sağlar.
Pilot planlaması: iki modeli nasıl ölçmeli?
A2 ile B2 arasında kararsız kalan tesisler için en sağlıklı yol, ölçülebilir bir pilot tasarlamaktır. Önce tek bir rota seçin: örneğin kompresör odası, pano odası ve dış tank sahasını birleştiren bir devriye. Ardından rotadaki en yüksek engeli, en dik eğimi, suya ve toza maruz kalan bölümleri ve taşınacak sensör paketinin ağırlığını not edin. Bu dört veri, iki modelden hangisinin teknik sınırlar içinde kaldığını büyük ölçüde gösterir.
Pilot sırasında izlenecek ölçütler şunlardır: turun kesintisiz tamamlanma oranı, bir turda kontrol edilen nokta sayısı, batarya tüketimi ve operatör müdahale sayısı. A2 rotanın büyük kısmında yeterliyse ama tek bir dış bölüm sorun çıkarıyorsa, rotayı yeniden kurgulamak model değiştirmekten daha mantıklı olabilir.
Sensör paketi seçimi
Sensör paketi model seçimini doğrudan etkiler. Tek bir termal kamera ve görüntü kamerası çoğu durumda A2'nin 25 kg'lık yürüme yükü sınırının rahatça altında kalır. Gaz algılama, akustik kamera, ek LiDAR ve harici hesaplama birimini birlikte taşımak gerekiyorsa B2'nin 40 kg kapasitesi ve geniş arayüz seçenekleri daha fazla pay bırakır. Sensör entegrasyonunun kapsamı, kurulum süresini ve teklif kalemlerini de belirler.
Hangisini seçmeli? Karar listesi
- Robot doğrudan yağmur ve suya maruz kalacak mı? Evetse B2 (IP67).
- Yürürken taşınacak paket 25 kg'ı aşıyor mu? Evetse B2.
- Sahada 30 cm'den yüksek engel var mı? Evetse B2.
- Görev çoğunlukla kapalı ya da çatılı alanda mı? A2 yeterli olabilir.
- Robotun sık taşınması ve dar koridorda dönmesi önemli mi? A2.
- Emin değilseniz, tek bir rotada kısa bir pilotla iki profili ölçün.
Teklifi sensör paketi, geliştirme ihtiyacı, kurulum ve eğitim kapsamı belirler. A2 ve B2 sayfalarına göz atın veya saha bilgilerinizi teklif formu ile gönderin.
Sık sorulan sorular
Unitree A2 dış sahada kullanılabilir mi?
A2 IP56 koruma sınıfına sahiptir ve -20 °C ile 55 °C arasında çalışır. Toz ve su sıçramasına karşı korumalıdır; ancak doğrudan yağmur ve suya sürekli maruz kalan sahalarda IP67 korumalı B2 daha uygundur.
A2 ile B2'nin yük kapasitesi farkı nedir?
A2 yürürken 25 kg, ayakta 100 kg taşır. B2 yürürken 40 kg, ayakta 120 kg taşır.
Hangi modelin sensör entegrasyonu daha esnek?
B2 standartta 3D LiDAR, iki derinlik ve iki optik kamera ile gelir ve dört Ethernet ile dört USB 3.0 port sunar. A2 standartta bir LiDAR ve bir HD kamera ile gelir. Çok sensörlü paketlerde B2 daha fazla esneklik sağlar.
A2 neden B2'den daha hafif?
A2 daha kompakt bir gövde ve daha küçük batarya (453,6 Wh) ile tasarlanmıştır. Bu, taşımayı ve dar alanda manevrayı kolaylaştırır; karşılığında en zorlu dış saha koşulları B2'ye bırakılır.
Projeniz için teklif alın
Kullanım senaryonuzu ve sahanızı kısaca paylaşın; uygun modeli, kurulum kapsamını ve satın alma ya da kiralama seçeneklerini birlikte netleştirelim.
Teklif AlınSon güncelleme: