Unitree G1 EDU Fiyatı ve Teklif Süreci

G1 EDU, aynı model adı altında çok farklı konfigürasyonlarla gelir: 23'ten 43'e kadar serbestlik derecesi, opsiyonel üç parmaklı el ve yüksek işlem gücü modülü. Bu nedenle G1 EDU fiyatı, araştırma hedefinize göre seçilen donanım paketine bağlıdır.

G1 EDU fiyatını konfigürasyon belirler

Standart G1 bir gösteri platformuyken G1 EDU bir araştırma platformudur. Unitree'nin resmi teknik tablosunda G1 EDU'nun toplam serbestlik derecesi tek bir sayı olarak değil, 23 ile 43 arasında bir aralık olarak verilir. Bu aralığın neresinde olacağınızı el, bilek ve bel seçenekleri belirler; teklifin büyük kısmı da bu seçimlerden doğar. Bu yüzden G1 EDU için tek bir fiyattan söz etmek yanıltıcı olur. Laboratuvarınızın yapmak istediği deney, doğru konfigürasyonu ve dolayısıyla teklifi belirler.

Teklifi değiştiren konfigürasyon kalemleri

Dex3-1 üç parmaklı el

EDU versiyonunda her el için 7 serbestlik dereceli, opsiyonel kuvvet kontrollü üç parmaklı el seçeneği bulunur. Unitree, Dex3-1 elin başparmağında 3 aktif serbestlik derecesi olduğunu ve elin opsiyonel olarak dokunsal sensör dizileriyle donatılabildiğini belirtir. Kavrama, manipülasyon veya VLA (görme-dil-eylem) çalışması yapacaksanız el seçimi teklifin en belirleyici kalemidir; yalnızca yürüme ve denge kontrolü üzerine çalışacaksanız el gerekmeyebilir.

Ek bilek ve bel serbestlik dereceleri

Her bilek için opsiyonel 2 ek serbestlik derecesi ve bel için opsiyonel 2 ek serbestlik derecesi seçilebilir. Üst gövde manipülasyonu ve tüm vücut kontrolü (whole-body control) araştırmalarında bu eklemler çalışma alanını genişletir.

Yüksek işlem gücü modülü

Tüm G1'lerde 8 çekirdekli bir temel işlemci bulunur. EDU versiyonunda buna ek olarak, Unitree'nin "Orin vb." olarak örneklediği farklı marka ve modellerde yüksek işlem gücü modülü seçilebilir. Robot üzerinde model çıkarımı (inference) çalıştıracaksanız modül seçimi hem teklifi hem de projenizin kapasitesini doğrudan etkiler.

Geliştirme ortamı: SDK ve ROS 2

G1 EDU'nun asıl değeri ikincil geliştirme erişimidir. Unitree'nin GitHub'da yayımladığı unitree_sdk2, CycloneDDS tabanlı bir iletişim katmanı sunar; unitree_ros2 paketi ise ROS 2 mesajlarıyla robotla doğrudan haberleşmeyi sağlar ve G1 için düşük seviye kontrol örnekleri içerir. Unitree'nin dokümanında önerilen ortam Ubuntu 22.04 ve ROS 2 Humble'dır. Teklif sürecinde ekibinizin mevcut yazılım altyapısını ve simülasyon ihtiyacını konuşmak, kurulum ve eğitim kapsamını doğru belirlemeyi sağlar.

G1 EDU temel teknik özellikleri

Kaynak: unitree.com G1 teknik tablosu ve unitreerobotics GitHub depoları.

Üniversite ve Ar-Ge alımlarında Kagen'in kapsamı

Kurumsal ve akademik satın almalarda süreç çoğu zaman teknik şartname, proforma ve bütçe onayı adımlarından geçer. Kagen Robotics ile tedarik, kurulum, entegrasyon ve teknik destek şu başlıklarda planlanır:

• Araştırma hedefinize uygun konfigürasyon önerisi ve teknik şartnameye göre yazılmış teklif
• Tedarik, ithalat, gümrük ve teslimat koordinasyonu
• Laboratuvarda kurulum, güvenli çalışma alanı ve askı/düşme önleme düzeni önerisi
• SDK ve ROS 2 geliştirme ortamının ayağa kaldırılması, ekibe başlangıç eğitimi
• Kagen Akademi üzerinden öğrenci ve araştırmacılar için eğitim içerikleri
• Teknik destek ve donanım sorunlarında üretici ile iletişimin yürütülmesi

Laboratuvar kurulumunu adım adım anlattığımız G1 EDU ile üniversite ve Ar-Ge laboratuvarı yazısı, teklif öncesi hazırlık için iyi bir başlangıçtır.

Satın alma ve bütçe planlaması

Çok yıllık bir araştırma programı, tez çalışmaları ve veri toplama için G1 EDU laboratuvarın kalıcı altyapısı olur. Bir hibe veya proje başvurusu hazırlıyorsanız konfigürasyonu, eğitim ve destek kalemlerini teklif aşamasında netleştirmek bütçeyi gerçekçi kurmanızı sağlar.

Laboratuvar bütçesini planlarken unutulan kalemler

G1 EDU projelerinde robotun kendisi kadar önemli olan, çevresindeki çalışma düzenidir. Teklif hazırlarken şu kalemleri de birlikte düşünmenizi öneririz:

• Güvenli test alanı: Yeni bir yürüme veya denge politikası denenirken düşmeleri önleyen askı düzeneği ve yumuşak zemin.
• Geliştirme bilgisayarları: Simülasyonda politika eğitimi için GPU'lu iş istasyonları robottan ayrı bir altyapıdır.
• Yedek batarya: Yaklaşık 2 saatlik batarya ömrü, yoğun deney günlerinde yedek batarya planını gerekli kılar.
• Veri toplama düzeni: Teleoperasyon veya hareket yakalama ile gösterim verisi toplanacaksa ek ekipman ihtiyacı.

Bu kalemleri teklif aşamasında konuşmak, robot geldiğinde ekibin ilk haftalarını kurulumla değil araştırmayla geçirmesini sağlar.

Teklif isterken hangi bilgileri paylaşmalısınız?

• Araştırma konusu: lokomotion, manipülasyon, VLA, teleoperasyon, insan-robot etkileşimi
• El ihtiyacı: el yok, Dex3-1 el, dokunsal sensörlü el
• Ek bilek ve bel serbestlik derecesi ihtiyacı
• Robot üzerinde çalışacak model ve gereken işlem gücü
• Ekibin ROS 2 ve simülasyon deneyimi, eğitim alacak kişi sayısı
• Kurum satın alma prosedürü, teknik şartname ve hedef teslim dönemi

Daha büyük gövde ve daha yüksek kol yükü gerekiyorsa G1 ile H2 karşılaştırmasına bakın; ardından teklif formu üzerinden konfigürasyonunuzu iletin.

Sık sorulan sorular

G1 EDU ile standart G1 arasındaki fiyat farkı neden büyük?

EDU versiyonu ikincil geliştirme erişimi, ek eklem seçenekleri, opsiyonel el ve yüksek işlem gücü modülü getirir. Bu donanım ve yazılım erişimi teklifin kapsamını değiştirir; kesin karşılaştırma için iki versiyon için ayrı teklif hazırlanabilir.

G1 EDU ROS 2 ile çalışıyor mu?

Evet. Unitree'nin unitree_ros2 paketi ROS 2 mesajlarıyla robotla haberleşmeyi sağlar ve G1 için örnekler içerir. Önerilen ortam Ubuntu 22.04 ve ROS 2 Humble'dır.

El olmadan G1 EDU almak mantıklı mı?

Yalnızca yürüme, denge ve tüm vücut kontrolü üzerine çalışılacaksa el gerekmeyebilir. Kavrama ve manipülasyon araştırması planlanıyorsa el seçimini baştan yapmak daha doğru olur.

Üniversiteler için teknik şartnameye uygun teklif hazırlıyor musunuz?

Evet. Kurumunuzun teknik şartnamesini veya ihtiyaç listesini paylaşırsanız konfigürasyonu ona göre önerip yazılı teklif hazırlıyoruz.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026