Kagen Robotics, geleceğin teknolojilerini bugünden sunan, otonom sistemler ve insansı robotlar üzerine uzmanlaşmış bir teknoloji çözüm ortağıdır.

Unitree H2 Plus Fiyatı ve Teklif Süreci

H2 Plus, H2 gövdesini robot üzerinde yüksek işlem gücü ve opsiyonel dokunsal beş parmaklı ellerle birleştirir. Fiyatı, özellikle el ve kamera seçeneklerine ve araştırma altyapınıza göre teklifle belirlenir.

Unitree H2 Plus tam boy insansı robot

H2 Plus kimin için?

H2 Plus, tam boy bir humanoid üzerinde ince manipülasyon ve yapay zekâ çalışması yapmak isteyen ekipler için tasarlanmıştır. Tipik alıcılar:

  • Fiziksel yapay zekâ ve VLA laboratuvarları: görme-dil-eylem modellerini doğrudan robot üzerinde çalıştırmak isteyen araştırma grupları.
  • Manipülasyon veri toplama projeleri: teleoperasyonla gösterim verisi toplayıp politika eğiten ekipler.
  • Endüstriyel Ar-Ge merkezleri: montaj, kablo, küçük parça gibi hassas kavrama gerektiren görevleri humanoid ile deneyen üreticiler.

Yalnızca tanıtım veya hareket gösterisi hedefleniyorsa H2 Plus fazla gelir; bu durumda standart H2 veya kompakt modeller daha doğru bir başlangıçtır.

H2 Plus'ı H2'den ayıran donanım

Robot üzerinde yüksek işlem gücü

Unitree'nin H2 Plus sayfasına göre robot üzerinde NVIDIA Jetson T5000 bulunur: 14 çekirdekli Arm Neoverse-V3AE CPU, 2560 çekirdekli Blackwell GPU ve 128 GB LPDDR5X bellek. Bunun yanında platform fonksiyonları için Intel Core i5 (PC1) ve kullanıcı geliştirmesi için Intel Core i7 (PC2) yer alır. Büyük modellerin robot üzerinde, ağ gecikmesine bağlı kalmadan çalıştırılabilmesi H2 Plus'ın temel farkıdır.

Dokunsal beş parmaklı eller (opsiyonel)

H2 Plus için opsiyonel olarak çift SharpaWave dokunsal beş parmaklı el sunulur. Ellerle birlikte 22 aktif serbestlik derecesi daha eklenir ve toplam gövde ve el serbestlik derecesi 75'e çıkar. Unitree her parmak ucunda 1000'den fazla dokunsal piksel bulunduğunu, 0–30 N aralığında kuvvet algılandığını belirtir. El seçeneği, H2 Plus teklifini en çok değiştiren kalemdir.

Kameralar

Başta 140° yatay görüş açılı, global shutter stereo kamera bulunur; opsiyonel bilek kameraları 196° yatay görüş açısı sunar. Manipülasyon veri setlerinde bilek kamerası, kavrama anının görüntüsünü yakalamak için çoğu zaman gereklidir.

Teklifi değiştiren diğer kalemler

  • Veri ve eğitim altyapısı: Toplanan verinin depolanması ve modellerin eğitileceği sunucular robottan ayrı bir yatırımdır; mevcut altyapınız teklif öncesinde konuşulur.
  • Teleoperasyon düzeneği: Gösterim verisi toplanacaksa operatör tarafındaki donanım ve yazılım ihtiyacı kapsama girer.
  • Kurulum alanı ve güvenlik: Tam boy humanoid için güvenlik bölgesi, askı düzeneği ve acil durdurma prosedürü.
  • Eğitim: Geliştirici ekibin SDK, simülasyon ve güvenli test prosedürleri üzerine eğitimi.

Unitree H2 Plus temel teknik özellikleri

ÖzellikH2 Plus
Boy × genişlik × kalınlık1820 × 456 × 218 mm
Ağırlık (bataryalı)Yaklaşık 70 kg
Gövde serbestlik derecesi31 (ellerle birlikte 75)
Kol yüküNominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg
Robot üstü işlemNVIDIA Jetson T5000 + Intel Core i5 / i7
Batarya15 Ah (0,972 kWh), yaklaşık 3 saat, hızlı değiştirilebilir
BağlantıEthernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB

Kaynak: unitree.com H2 Plus teknik sayfası. Model ayrıntıları: Unitree H2 Plus.

Kagen Robotics kapsamı

Kagen Robotics ile tedarik, kurulum, entegrasyon ve teknik destek H2 Plus için araştırma odaklı planlanır: hedef göreve göre el ve kamera konfigürasyonu önerisi, tedarik ve ithalat süreci, laboratuvar kurulumu ve güvenlik düzeni, geliştirme ortamının hazırlanması, ekip eğitimi, veri toplama akışının kurgulanmasında danışmanlık ve satış sonrası destek. Yapay zekâ altyapısı ve proje kurgusu için danışmanlık hizmetimizden de yararlanabilirsiniz.

Satın alma veya uzun dönem RaaS

H2 Plus genellikle çok yıllık bir araştırma programının merkezine konduğu için üniversite ve araştırma laboratuvarlarında satın alma esas modeldir. Hassas montaj veya kavrama görevlerini fabrika ortamında humanoid ile pilotlayan sanayi kuruluşları için ise uzun dönem RaaS (hizmet olarak robot) seçeneğini de konuşabiliriz.

Araştırma programını robotla birlikte planlayın

H2 Plus gibi yüksek donanımlı bir platformda verim, robotun ne kadar süre aktif araştırmada kullanıldığına bağlıdır. Bu yüzden teklif öncesinde ilk aylarda hangi deneylerin yapılacağını, hangi ekip üyelerinin robotla çalışacağını ve verinin nasıl etiketlenip saklanacağını kabaca planlamanızı öneririz. Simülasyonda geliştirilen politikaların gerçek robota aktarımı için bir test protokolü belirlemek, hem donanımı korur hem de sonuçların tekrarlanabilirliğini artırır. El gibi hassas bileşenlerin kullanım ve bakım kuralları da eğitim kapsamında ele alınır. Bu hazırlık, robot teslim edildiğinde araştırmanın beklemeden başlamasını sağlar.

Teklif isterken hangi bilgileri paylaşmalısınız?

  • Araştırma hedefi: VLA, manipülasyon, teleoperasyon, tüm vücut kontrolü
  • Dokunsal el ve bilek kamerası ihtiyacı
  • Kullanılacak model ailesi ve robot üstü çıkarım beklentisi
  • Mevcut veri ve GPU altyapısı
  • Laboratuvar alanı, ekip büyüklüğü ve eğitim ihtiyacı
  • Kurum satın alma süreci ve hedef tarih

Hazır olduğunuzda teklif formunu doldurun.

Sık sorulan sorular

H2 Plus ile H2 arasındaki temel fark nedir?

H2 Plus, H2 gövdesine robot üzerinde NVIDIA Jetson T5000 işlem gücü, opsiyonel SharpaWave dokunsal beş parmaklı eller ve opsiyonel geniş açılı bilek kameraları ekler. İnce manipülasyon ve yapay zekâ araştırması için tasarlanmıştır.

H2 Plus elleri standart mı geliyor?

Unitree, çift SharpaWave dokunsal eli opsiyonel olarak listeler. El seçimi teklifin en belirleyici kalemidir.

H2 Plus ile kaç serbestlik derecesine ulaşılır?

Gövdede 31 eklem bulunur; dokunsal ellerle birlikte 22 aktif serbestlik derecesi eklenir ve toplam 75'e ulaşır.

Model eğitimi için ayrı sunucu gerekir mi?

Robot üstü işlem gücü çıkarım için tasarlanmıştır. Toplanan verinin depolanması ve modellerin eğitimi genellikle ayrı bir altyapı gerektirir; mevcut altyapınız teklif öncesinde değerlendirilir.

Projeniz için teklif alın

Kullanım senaryonuzu ve sahanızı kısaca paylaşın; uygun modeli, kurulum kapsamını ve satın alma ya da kiralama seçeneklerini birlikte netleştirelim.

Teklif Alın

Son güncelleme: