Unitree H2, 1,82 m boyunda tam boy bir insansı robottur. H2 fiyatı; standart H2 ile H2 EDU arasındaki seçime, el ve işlem gücü opsiyonlarına ve sahadaki pilot kapsamına göre teklifle belirlenir.
Tam boy humanoid neden ayrı bir bütçe kalemi?
G1 veya R1 gibi kompakt modeller laboratuvar masasının yanında çalışabilir; H2 ise yaklaşık 70 kg ağırlığı ve 1820 mm boyuyla insan ölçeğindeki iş istasyonlarına, raflara ve tezgâhlara uzanmak için tasarlanmıştır. Bu ölçek; taşıma, kurulum alanı, güvenlik bariyeri, askı düzeneği ve operatör eğitimi gibi kalemleri de büyütür. Bu nedenle H2 için teklif, robotun yanı sıra pilotun kurulacağı alan ve güvenlik planıyla birlikte hazırlanır.
H2 mi, H2 EDU mu?
Unitree'nin teknik tablosunda H2 ve H2 EDU aynı gövdeyi, aynı 31 serbestlik derecesini ve aynı bataryayı paylaşır. Fark, geliştirme ve manipülasyon donanımındadır:
| Özellik | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| Çevik el (dexterous hand) | Yok | Birden fazla model seçeneği |
| Temel işlem gücü | PC1: Intel Core i5 (platform) | PC1: Intel Core i5 + PC2: Intel Core i7 (geliştirme) |
| Yüksek işlem gücü modülü | Yok | Farklı marka ve modeller (ör. Thor) |
| İkincil geliştirme | Yok | Var |
Pratikte bu şu anlama gelir: robotu yalnızca hazır hareketlerle sergilemek, karşılama veya tanıtım yapmak istiyorsanız standart H2 yeterlidir. Parça kavrama, iş istasyonu görevleri, yapay zekâ modeli çalıştırma veya kendi kontrol yazılımınızı geliştirme hedefiniz varsa H2 EDU gerekir. El modeli ve işlem gücü modülü seçimi, EDU teklifinin en büyük değişkenleridir.
Kimler H2 alıyor?
- Otomotiv, beyaz eşya ve elektronik üreticilerinin Ar-Ge ve inovasyon birimleri: insan ölçeğindeki hatlarda humanoid kullanımını test etmek isteyen ekipler.
- Fiziksel yapay zekâ laboratuvarları: tam boy gövdede manipülasyon ve tüm vücut kontrolü araştırması yapan gruplar. Konunun çerçevesi için fiziksel yapay zekâ sayfamıza bakabilirsiniz.
- Kurumsal deneyim merkezleri: biyonik yüz hatlarına sahip baş tasarımıyla ziyaretçi karşılama ve tanıtım.
Unitree H2 temel teknik özellikleri
| Özellik | H2 |
|---|---|
| Boy × genişlik × kalınlık | 1820 × 456 × 218 mm |
| Ağırlık (bataryalı) | Yaklaşık 70 kg |
| Toplam serbestlik derecesi | 31 (bacak 6, kol 7, bel 3, baş 2) |
| Kol yükü | Nominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg |
| Maks. eklem torku | Kol 120 N·m, bacak 360 N·m |
| Batarya | 15 Ah (0,972 kWh), yaklaşık 3 saat |
| Algılama | Geniş görüş açılı insansı binoküler kamera |
Kaynak: unitree.com H2 teknik tablosu. Model ayrıntıları: Unitree H2.
Kagen Robotics kapsamı
- Kullanım senaryosuna göre H2 / H2 EDU, el ve işlem gücü önerisi
- Tedarik, ithalat, gümrük ve büyük gövde için uygun taşıma planı
- Kurulum alanının hazırlanması: güvenlik bölgesi, askı düzeneği, acil durdurma prosedürü
- Operatör ve geliştirici eğitimi
- Pilot görevin tanımlanması ve mevcut hat veya yazılımlarla entegrasyon
- Satış sonrası teknik destek ve üretici ile iletişim
Satın alma veya uzun dönem RaaS
Tam boy humanoid yatırımı, çoğu kurum için ilk kez verilen bir karardır. Bu yüzden proje, görevin gerçekten humanoid gerektirip gerektirmediğini gösteren tanımlı bir pilot aşamasıyla başlamalıdır. Uzun soluklu bir Ar-Ge programı veya kalıcı bir deneyim merkezi kuruluyorsa satın alma öne çıkar. Fabrika ve üretim tesislerinde humanoid görevlerini işletmeye almak isteyen sanayi kuruluşları için ise uzun dönem RaaS (hizmet olarak robot) modeli de değerlendirilebilir; ayrıntılar endüstriyel insansı robot RaaS sayfasındadır.
Humanoid pilotunda gerçekçi hedef koymak
Tam boy bir humanoid, ilk günden bir üretim hattında insan operatörün yerini alacak bir ürün olarak değil, öğrenme ve doğrulama platformu olarak ele alınmalıdır. Başarılı pilotlar genellikle tek, iyi tanımlanmış bir görevle başlar: belirli bir parçayı bir noktadan alıp diğerine bırakmak, bir paneli kontrol etmek veya ziyaretçiyi karşılamak gibi. Görev, robotun kol yükü sınırları ve batarya ömrü içinde kalmalı; güvenlik alanı ve operatör gözetimi en baştan planlanmalıdır. Bu yaklaşım, H2'nin sizin ortamınızda neyi yapabildiğini net biçimde görmenizi ve sonraki yatırım adımını veriyle planlamanızı sağlar.
Teklif isterken hangi bilgileri paylaşmalısınız?
- Hedef görev: tanıtım, karşılama, iş istasyonu manipülasyonu, araştırma
- Kendi yazılımınızı geliştirecek misiniz? (H2 / H2 EDU kararı)
- El ihtiyacı ve kavranacak nesnelerin türü ve ağırlığı
- Robot üzerinde çalışacak yapay zekâ modeli ve işlem gücü beklentisi
- Kurulum alanının ölçüleri, zemin ve güvenlik koşulları
- Satın alma veya (sanayi kuruluşları için) uzun dönem RaaS tercihi ve hedef tarih
Daha gelişmiş el ve işlem gücü arıyorsanız H2 Plus sayfasına, model seçiminde kararsızsanız G1 ile H2 ve H2 ile Tesla Optimus karşılaştırmalarına bakın. Ardından teklif formunu doldurabilirsiniz.
Sık sorulan sorular
H2 ile H2 EDU arasındaki fark nedir?
İkisi aynı gövde, 31 serbestlik derecesi ve bataryayı paylaşır. H2 EDU; çevik el seçenekleri, ikinci geliştirme bilgisayarı (Intel Core i7), yüksek işlem gücü modülü ve ikincil geliştirme erişimi ekler.
H2 ne kadar yük taşıyabilir?
Unitree'nin verdiği değerlere göre kol yükü nominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg'dır.
Standart H2 ile parça kavrama yapılabilir mi?
Standart H2'de çevik el bulunmaz ve ikincil geliştirme desteği yoktur. Kavrama ve manipülasyon görevleri için H2 EDU veya H2 Plus değerlendirilmelidir.
H2 için pilot proje yapabilir miyiz?
Evet. Tek ve iyi tanımlanmış bir görevle kurgulanan pilot aşaması, görevin humanoid için uygun olup olmadığını yatırım kararından önce görmenizi sağlar. Sanayi kuruluşları, pilotun ardından satın alma yerine uzun dönem RaaS modelini de tercih edebilir.
Projeniz için teklif alın
Kullanım senaryonuzu ve sahanızı kısaca paylaşın; uygun modeli, kurulum kapsamını ve satın alma ya da kiralama seçeneklerini birlikte netleştirelim.
Teklif AlınSon güncelleme:
