Endüstriyel robot, fabrikada tekrarlı, yüksek hız ve hassasiyet gerektiren işleri otomatikleştiren, genelde sabit hücrede çalışan robot koldur.
Endüstriyel robot, fabrika ve üretim tesislerinde tekrarlı, yüksek hız ve hassasiyet gerektiren işleri otomatikleştiren robot koldur. Genelde sabit bir tabana monte edilir; çalışma alanı güvenlik kafesi veya alan tarayıcı ile sınırlandırılır. Kaynak, boya, paletleme, vidalama, pres/CNC makine besleme ve ağır parça taşıma gibi görevlerde kullanılır.
Geleneksel endüstriyel robotlar yüksek döngü hızı ve yük kapasitesi sunar; programlama genelde teach pendant veya offline simülasyon ile yapılır. ISO 10218 güvenlik standardı, hız, kuvvet ve insan-robot etkileşimi için risk değerlendirmesi zorunlu kılar. Brownfield tesislerde mevcut PLC/MES sinyalleriyle senkronize edilerek hatta entegre edilir.
Endüstriyel robot ile cobot farkı
Endüstriyel robot yüksek performanslı, kafesli hücre profilinde çalışır. Cobot (işbirlikçi robot) ise daha düşük hız/kuvvet bandında insanla yan yana çalışacak şekilde tasarlanır; KOBİ ve esnek hat besleme senaryolarında devreye alma süresi kısadır. Karar, parça ağırlığı, takt süresi hedefi ve operatör yakınlığına göre verilir.
Kagen Robotics JAKA cobot ve entegrasyon projelerinde brownfield hat besleme, paletleme ve montaj senaryolarını planlar. Marka karşılaştırması: endüstriyel robot markaları · uygulama örneği: CNC makine besleme · Teklif alın