Hikrobot Endüstriyel Kamera ve Makine Görüşü: Üretimde Görsel Denetim

Makine görüşü projesi kamerayla başlamaz, “neyi, hangi hızda, hangi doğrulukla görmemiz gerekiyor?” sorusuyla başlar. Hikrobot'un kamera, kod okuyucu ve yazılım ailesi bu soruya farklı katmanlarda cevap verir.

Hikrobot makine görüşü ürün ailesi

Hikrobot kendini makine görüşü cihazları ve algoritma yazılım platformu tedarikçisi olarak tanımlar. Ürün ailesi kabaca dört katmandan oluşur:

• Endüstriyel kameralar: Sabit bir sahneyi tek karede yakalayan alan tarama (area scan) kameralar ile hareket eden yüzeyi satır satır tarayan çizgi tarama (line scan) kameralar.
• Endüstriyel lensler ve aksesuarlar: Görüş alanını ve çözünürlüğü kameraya uygun hale getiren optik bileşenler.
• Akıllı kameralar ve kod okuyucular: Görüntü işlemeyi cihaz üzerinde yapan akıllı kameralar ve 1D/2D barkod ile parçaya doğrudan işlenen DPM kodları okuyan kod okuyucular.
• Yazılım platformları: Görsel uygulama geliştirme yazılımı VisionMaster ve lojistik kod okuma senaryoları için Code Platform.

Alan tarama mı, çizgi tarama mı?

Kural basittir: ürün durarak veya kısa duraklarla geçiyorsa çoğu zaman alan tarama yeterlidir; malzeme kesintisiz akıyorsa ve yüzeyin tamamı denetlenecekse çizgi tarama değerlendirilir.

VisionMaster ile ne yapılabilir?

VisionMaster, Hikrobot'un makine görüşü uygulama geliştirme yazılımıdır. Üreticiye göre platform, kendi geliştirdiği 1000'den fazla operatör içerir; uygulamalar grafik arayüzle, SDK üzerinden ikincil geliştirmeyle ya da özel operatörlerin görsel araçlara paketlenmesiyle kurulabilir. Başlıca araç grupları:

• Konumlama: Öteleme, dönme, ölçek ve ışık farklarına dayanıklı şablon eşleştirme; çember, çizgi ve kenar bulma. Sonuç robota yön vermek için kullanılabilir.
• Ölçüm: Boyut ve geometri kontrolü.
• Tanıma: Derin öğrenme tabanlı OCR ile düşük kontrastlı veya karmaşık zeminlerde yazı okuma; 1D ve 2D kod okuma.
• Kusur tespiti: Yüzeydeki küçük çizik ve lekeler, şekil ve kontur hataları, referans parçayla karşılaştırma.
• Derin öğrenme: Sınıflandırma, nesne tespiti, segmentasyon ve yalnızca kusursuz numunelerle eğitilebilen anomali tespiti.

Son madde pratikte önemlidir: üretimde kusurlu numune bulmak zordur. Yalnızca iyi parçalarla eğitilen anomali tespiti, kusur kütüphanesi oluşmadan denetime başlamayı mümkün kılar.

Üretimde tipik makine görüşü uygulamaları

• Robot yönlendirme: Konveyördeki parçanın konumunu bulup cobota veya robot kola alma koordinatı göndermek. Cobot hücrelerinde parçanın her seferinde aynı yerde olması gerekmez.
• Montaj doğrulama: Vida, klips, conta, etiket gibi bileşenlerin varlığı ve doğru konumu.
• İzlenebilirlik: Parça üzerindeki DPM kodu veya etiketin okunarak MES kaydıyla eşleştirilmesi.
• Yüzey denetimi: Boyalı, kaplanmış veya rulo malzemede çizik, leke ve kabarcık.
• Ölçüm: Kritik ölçülerin hat üzerinde, parça durdurulmadan kontrolü.

Depo ve lojistik tarafındaki kod okuma ve izlenebilirlik senaryolarını depoda makine görüşü yazımızda ayrıca ele aldık.

Akıllı kamera mı, bilgisayar tabanlı sistem mi?

Tek bir kontrol noktasında basit bir doğrulama (etiket var mı, kod okunuyor mu, parça doğru yönde mi) yapılacaksa, görüntü işlemeyi cihaz üzerinde yapan akıllı kamera veya kod okuyucu kurulumu sadeleştirir: ayrı bir bilgisayar gerekmez, sonuç doğrudan PLC'ye gider. Aynı istasyonda birden fazla kamera kullanılacaksa, derin öğrenme modelleri çalıştırılacaksa veya algoritmanın sık değişmesi bekleniyorsa, endüstriyel kameraların bir görüntü işleme bilgisayarına bağlandığı ve VisionMaster gibi bir yazılımla yönetildiği yapı daha esnektir. Karar; kontrol sayısına, hat hızına ve bakım ekibinizin yazılım yetkinliğine göre verilir.

Kagen Vision ile birlikte kullanım

Hikrobot kameralar ve VisionMaster, istasyon bazlı görüntü yakalama ve ölçümde güçlüdür. Kagen Robotics'in geliştirdiği Kagen Vision ise görsel kalite kontrol ile iş güvenliği analitiğini tek platformda birleştirir. Analiz tesiste (on-premise) yapılır, görüntüler dışarı gönderilmez; platform kamera markasından bağımsız çalışır ve kalite ile güvenlik olaylarını ERP ve MES sistemlerine aktarır. Böylece aynı tesiste eksik parça, etiket doğrulama ve yüzey kusurlarının yanında KKD kullanımı ve yasak bölge ihlalleri de tek ekrandan izlenebilir.

Proje nasıl kurgulanır?

1. Kusur ve kabul kriterini tanımlayın: Neyin hata sayılacağı, en küçük kusur boyutu ve hangi oranda yanlış alarmın kabul edilebileceği.
2. Numune toplayın: İyi parçalar ve mümkünse her kusur tipinden örnekler.
3. Optik tasarım: Görüş alanı ve gereken çözünürlüğe göre kamera, lens ve aydınlatma seçimi. Projelerin önemli bir kısmında belirleyici olan kamera değil aydınlatmadır.
4. Hat entegrasyonu: Tetikleme, ret mekanizması ve PLC/MES bağlantısı.
5. Doğrulama: Sahada gerçek üretimle doğruluk ve yanlış alarm ölçümü.

Kagen Robotics ile tedarik, kurulum, entegrasyon ve teknik destek için ürününüzü, kusur tiplerinizi ve hat hızınızı teklif formu ile paylaşın.

Sık sorulan sorular

Endüstriyel kamera ile güvenlik kamerası arasındaki fark nedir?

Endüstriyel kamera, ölçüm ve denetim için tetiklemeyle, belirli pozlama süresinde ve sabit optik koşullarda görüntü alır; görüntü işleme yazılımına veya PLC'ye doğrudan bağlanır. Güvenlik kamerası ise sürekli izleme ve kayıt için tasarlanmıştır.

Kusurlu numunemiz azsa makine görüşü kurulabilir mi?

Evet. VisionMaster'daki anomali tespiti gibi yöntemler yalnızca kusursuz numunelerle eğitilebilir ve normalden sapan bölgeleri işaretler. Yine de kabul kriterlerini netleştirmek için sahadan örnek toplamak gerekir.

Hikrobot kameraları Kagen Vision ile birlikte kullanılabilir mi?

Kagen Vision kamera markasından bağımsız çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Hangi kameranın hangi analiz için kullanılacağı, istasyonun çözünürlük ve hız gereksinimine göre keşifte belirlenir.

Makine görüşü projesinde en sık hata nedir?

Kamera çözünürlüğüne odaklanıp aydınlatmayı ve parçanın sunuluş şeklini ihmal etmek. Tutarlı aydınlatma ve sabit konumlama, yazılımın doğruluğunu çoğu zaman kamera seçiminden daha çok etkiler.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026