Hikrobot Otonom Forklift: Palet Taşımada Sürücüsüz Otomasyon

Palet her gün aynı rotayı izliyorsa, o rotayı bir operatörün sürmesine gerek yoktur. Hikrobot'un forklift mobil robotları (FMR), standart palet ve kasaların otomatik transferine odaklanır.

Hikrobot FMR ailesi ne yapar?

Hikrobot otonom forklift ailesini FMR (Forklift Mobile Robot) adıyla sunar. Üreticinin tanımına göre FMR, standart kasa ve paletlerin otomatik transferine odaklanır ve yüksek hassasiyetli lazer SLAM navigasyonu ile görsel navigasyon gibi yöntemler kullanır. Üretici bu ailede farklı taşıyıcılara uyum, güvenlik, esneklik ve verimliliği öne çıkarır.

SLAM tabanlı navigasyonun pratik anlamı şudur: robot, ortamın doğal özelliklerinden (duvar, kolon, raf) oluşturduğu harita üzerinde konumlanır. Zemine manyetik şerit veya bant döşemek gerekmez, yerleşim değiştiğinde harita ve rotalar yazılımda güncellenir. Ayrıntı için SLAM nedir sayfamıza bakabilirsiniz.

Ailede zemin seviyesinde palet transferi yapan transpalet tipi modellerden rafa istifleme yapabilen modellere kadar farklı sınıflar bulunur. Anma yükü ve kaldırma yüksekliği modele göre değiştiği için değerleri bu sayfada tek tek vermiyoruz; projenizin palet ağırlığı ve raf seviyesiyle birlikte güncel üretici veri sayfasından teyit ediyoruz.

Otonom forkliftin en çok değer ürettiği akışlar

• Hat sonu → ara stok: Paletleme veya sarma istasyonundan çıkan dolu palet, ara stok alanına ya da rafa taşınır. Hat sonu birikmesi ve “forklift bekleme” duruşları azalır.
• Mal kabul → depo: Rampadan indirilen palet, kabul alanından adreslenmiş stok lokasyonuna götürülür.
• Depo → sevkiyat hazırlık alanı: Sipariş paletleri sevkiyat kapısının önündeki hazırlık şeritlerine dizilir.
• Boş palet ve ambalaj dönüşü: Boş paletlerin istasyonlardan toplanması gibi düşük katma değerli ama sürekli tekrarlanan görevler.
• Hammadde besleme: Enjeksiyon, ekstrüzyon veya dolum makinelerine palet bazında hammadde getirilmesi.

Bu akışların ortak noktası, kaynak ve hedefin önceden bilinmesi ve görevin gün boyunca tekrarlanmasıdır. Kamyon içine girip yükleme yapmak, düzensiz yığılmış veya hasarlı paletleri almak gibi her seferinde farklı olan işler ise otomasyon için ayrıca değerlendirilmesi gereken senaryolardır.

Sahada neyi ölçmeliyiz?

Manuel forkliftten otonoma geçiş

Geçiş genellikle “tüm forkliftleri değiştirmek” şeklinde olmaz. Daha sağlıklı yol, en tekrarlı rotaları otonom forklifte vermek, istisnai ve değişken işleri ise operatörlü forkliftlerde bırakmaktır. Böylece operatörler kamyon yükleme, hasarlı yük ve acil işler gibi muhakeme gerektiren görevlere kayar.

Bu karışık işletme döneminde en kritik konu trafik kurallarıdır. Otonom forkliftin hangi alanda hangi hızla ilerleyeceği, manuel forkliftlerin otonom rotaları nasıl geçeceği ve yayaların nerede bekleyeceği baştan yazılmalı, İSG ekibiyle birlikte sahada işaretlenmelidir. Ekiplerin robotla birlikte çalışma eğitimi için Kagen Akademi içerikleri kullanılabilir.

Güvenlik ve risk değerlendirmesi

Otonom forklift, ağır yükü insanlarla aynı alanda taşıyan bir makinedir; bu yüzden güvenlik robotun kendi sensörleriyle sınırlı kalmaz. Devreye almadan önce rota bazında risk değerlendirmesi yapılır: kör köşeler, yaya geçitleri, raf önleri ve rampalar tek tek incelenir. Robotun yavaşlayacağı ve duracağı alanlar, yük taşırken ve boşken farklı tanımlanabilir. Acil durdurma prosedürü, robotun manuel moda alınması ve sahaya kimlerin girebileceği yazılı hale getirilir. Bu çalışma tesisinizin İSG ekibiyle birlikte yürütülür ve operatör eğitimiyle tamamlanır.

Yazılım katmanı: RCS-2000 ve ORKA

Birden fazla otonom forklift, raf altı robot veya CTU aynı tesiste çalıştığında görevlerin kime atanacağına, kavşakta kimin önce geçeceğine ve hangi robotun ne zaman şarja gideceğine merkezi bir sistem karar verir. Hikrobot tarafında bu görev RCS-2000 ile yapılır. Palet görevlerinin WMS'teki hareketlerden otomatik oluşturulması projenin entegrasyon kapsamındadır. Tesiste farklı marka robotlar varsa ORKA bunları tek panelde birleştirir.

Kagen Robotics ile çalışma modeli

Kagen Robotics ile tedarik, kurulum, entegrasyon ve teknik destek tek elden planlanır: saha keşfi, rota ve trafik tasarımı, WMS/MES bağlantısı, devreye alma ve operatör eğitimi. Yatırımı tek seferde yapmak istemeyen sanayi kuruluşları için uzun dönem RaaS (hizmet olarak robot) modeli de değerlendirilebilir. Raf altı robot ile forklift arasında karar vermeye çalışıyorsanız latent AMR ve otonom forklift karşılaştırmamıza bakın; palet akışınızı ve raf yüksekliklerinizi teklif formu ile iletebilirsiniz.

Sık sorulan sorular

Otonom forklift için zemine şerit veya reflektör gerekir mi?

Hikrobot FMR ailesi lazer SLAM ve görsel navigasyon gibi yöntemler kullanır; bu yöntemlerde robot ortamın haritasını çıkararak konumlanır ve zemine manyetik şerit döşemek gerekmez. Bazı özel noktalarda konumlama için ek işaretleyiciler gerekip gerekmediği keşifte belirlenir.

Otonom forklift manuel forkliftlerle aynı alanda çalışabilir mi?

Evet, ancak karışık trafik için hız bölgeleri, bekleme noktaları, geçiş öncelikleri ve yaya alanları önceden tanımlanmalı ve sahada işaretlenmelidir. Bu kurallar İSG ekibiyle birlikte yazılır.

Hangi paletlerle çalışır?

FMR ailesi standart palet ve kasaların transferine odaklanır. Palet tipi, ölçüsü ve hasarlı palet oranı keşifte incelenir; standart dışı veya kırık paletler için ayrı bir istisna akışı tasarlanır.

Teklif hazırlamak için hangi bilgiler gerekir?

Taşınan palet tipi ve en ağır yük, en yüksek bırakma seviyesi, koridor genişlikleri, günlük palet hareketleri, kaynak ve hedef noktalar ile kullanılan WMS veya ERP sistemi. Teklif; model seçimi, robot sayısı, entegrasyon kapsamı, eğitim ve satış sonrası destek gibi kalemlere göre şekillenir.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026