Raf altı robotlar yükü taşımaz, yükün durduğu rafı ya da arabayı taşır. Hikrobot'un latent mobil robot (LMR) ailesi, fabrika ve depoda tekrar eden araba ve raf trafiğini sürücüsüz hale getirmek için tasarlanmıştır.
Latent AMR nedir, nasıl çalışır?
Hikrobot, raf altı robot ailesini LMR (Latent Mobile Robot) adıyla sunar. Üreticinin tanımına göre bu ailenin ayırt edici özelliği kaldırma mekanizmasıdır: robot alçak gövdesiyle rafın, arabanın veya özel tasarlanmış taşıyıcının altına girer, üst platformunu kaldırarak yükü zeminden ayırır, hedef noktaya götürür ve indirir. Operatör arabayı itmez, sadece robotun getirdiği rafla çalışır.
Bu yaklaşımın en büyük avantajı, yükün kendisinin değil taşıyıcının standartlaşmasıdır. Kasa, koli, yarı mamul ya da kit hangisi olursa olsun, aynı ölçüdeki rafa konduğu sürece robot için tek bir görev tipidir. Bu yüzden latent AMR'ler özellikle çok çeşitli parçanın aynı rotalarda dolaştığı montaj ve toplama alanlarında hızlı ölçeklenir.
Hikrobot LMR ailesi için üretici sayfasında öne çıkan başlıklar; çoklu sertifikasyon, çevresel (tam kapsamlı) güvenlik koruması, esneklik ve geniş uygulama alanıdır. Model bazında taşıma kapasitesi, kaldırma yüksekliği ve navigasyon yöntemi farklılaşır; nihai seçim keşif aşamasında güncel üretici veri sayfasıyla yapılır.
Hangi süreçlerde raf altı robot kullanılır?
- Malı insana getirme (goods-to-person) toplama: Operatör koridorda yürümek yerine sabit istasyonda bekler; robot ilgili raf modülünü istasyona getirir, toplama bitince geri götürür. Toplama hattında yürüme mesafesi ortadan kalkar.
- Montaj hattı besleme: Süpermarket alanında hazırlanan kit arabaları veya parça rafları, hat kenarındaki istasyonlara planlı aralıklarla taşınır; boşalan araba geri döner.
- Yarı mamul (WIP) tamponu: İki proses arasında biriken parçalar raflarda bekler, sonraki proses hazır olduğunda robot rafı getirir. Hat kenarı dağınıklığı azalır.
- Kitleme ve sıralama: Ürün varyantına göre hazırlanan kitler doğru sırayla istasyona ulaşır.
- Ayrıştırma ve sevkiyat hazırlığı: Sipariş rafları sevkiyat kapısının önündeki toplama alanına taşınır.
Rafı kaldırmak yerine çekmek gerektiğinde, ya da robotun bir konveyör veya makineyle doğrudan yük alışverişi yapması gerektiğinde Hikrobot'un CMR ailesi devreye girer. Üretici bu ailede raf altına girip çekme pimiyle bir veya birden fazla rafı çeken latent çekici serisi ile makine ve hatlara yanaşıp rulo, bant veya zincirle yük aktaran konveyör serisini tanımlar. Palet seviyesindeki yükler ise genellikle otonom forklift işidir.
Raf altı robot seçerken bakılacak 6 kriter
| Kriter | Neden önemli? |
|---|---|
| Taşıyıcı tasarımı | Rafın ayak açıklığı, alt boşluğu ve toplam ağırlığı robot modelini belirler. Mevcut arabalar çoğu zaman küçük bir uyarlamayla kullanılabilir, ama bu keşifte ölçülmelidir. |
| Toplam yük | Raf ağırlığı ile en dolu hâldeki içerik birlikte hesaplanır; en ağır senaryo esas alınır. |
| Zemin | Eşikler, derz boşlukları, rampa eğimi ve zemin düzgünlüğü konumlama hassasiyetini ve robotun hızını etkiler. |
| Navigasyon yöntemi | Zemine yerleştirilen kodlarla veya doğal ortam haritasıyla (SLAM) çalışan seçenekler vardır. Yerleşimi sık değişen alanlarda esnek harita, yoğun ve sabit grid yapılarında kod tabanlı konumlama öne çıkabilir. |
| İnsanla ortak alan | Robotun insan ve forkliftle aynı koridoru paylaşıp paylaşmayacağı; hız bölgeleri ve güvenlik alanları buna göre tanımlanır. |
| Akış hızı | Saatlik raf hareketi sayısı, robot adedini ve şarj planını belirler. Bu değer tahminle değil, mevcut süreçten ölçülerek alınmalıdır. |
Alan düzeni: robot için yer açmak
Raf altı robot projelerinde en çok gözden kaçan konu, robotun çalışacağı alanın düzenidir. Raf ve arabaların bırakılacağı noktalar zeminde net biçimde işaretlenmeli, istasyon önlerinde robotun yanaşacağı alan boş tutulmalı, koridorlara geçici malzeme bırakılmamalıdır. Hat kenarındaki “her yere bir şey konabilir” alışkanlığı, robot devreye girdiğinde en sık duruş sebebine dönüşür. Bu nedenle pilot öncesinde 5S benzeri bir alan düzenlemesi yapmak ve operatörlerle bırakma kurallarını birlikte yazmak, robot seçimi kadar önemlidir.
Filo yönetimi ve entegrasyon
Tek bir raf altı robot çoğu zaman yeterli değildir; asıl verim, birden fazla robotun kavşak, asansör, kapı ve şarj istasyonlarında birbirini beklemeden çalışmasıyla gelir. Hikrobot robotları, üreticinin RCS-2000 robot kontrol sistemi ile görev, trafik ve şarj açısından birlikte planlanır. Görevlerin WMS, MES veya ERP'den otomatik oluşması entegrasyon kapsamında tanımlanır.
Tesiste Hikrobot dışında başka marka robotlar da varsa (örneğin hücrede bir cobot veya servis koridorunda bir teslimat robotu), Kagen'in çok markalı orkestrasyon platformu ORKA bu robotları tek panelde toplar: görev planlama ve dağıtım, tesis haritası üzerinde canlı izleme ve performans panoları aynı ekranda görünür.
Pilot projeyi nasıl kapsamlandırırız?
- Akışı seçin: En tekrarlı ve en ölçülebilir tek bir rota (örneğin süpermarket → montaj hattı) seçilir.
- Mevcut durumu ölçün: Saatlik araba hareketi, operatörün taşıma için harcadığı süre ve hat kenarında bekleme olayları kayıt altına alınır.
- Taşıyıcıyı netleştirin: Rafın robot uyumu kontrol edilir; gerekirse taşıyıcı uyarlaması planlanır.
- Başarı kriterini yazın: Hat beslemede gecikme olayı, yürüme mesafesi ya da istasyonda bekleme gibi tek bir ana metrik tanımlanır.
- Ölçekleme kararı: Pilot verisine göre robot sayısı, ek rotalar ve sistem entegrasyonu planlanır.
Raf altı robot ile forklift arasında kararsızsanız Hikrobot forklift ve raf altı robot rehberimize ve AMR, forklift ve CTU seçim yazımıza göz atabilirsiniz. Kagen Robotics ile tedarik, kurulum, entegrasyon ve teknik destek için raf ölçülerinizi ve rotanızı teklif formu üzerinden paylaşın.
Sık sorulan sorular
Raf altı robot ile AGV arasındaki fark nedir?
Raf altı robot, taşıma şekline göre tanımlanır: rafın veya arabanın altına girip kaldırarak taşır. AGV ise genellikle sabit yol izleyen araçlar için kullanılan genel bir terimdir. Günümüzdeki latent robotların çoğu harita veya zemin kodlarıyla serbest rota planlayabildiği için AMR sınıfında da değerlendirilir.
Mevcut arabalarımızı raf altı robotla kullanabilir miyiz?
Çoğu zaman evet, ancak arabanın alt boşluğu, ayak açıklığı, tekerlek yapısı ve dolu ağırlığı robot modeline uygun olmalıdır. Bu ölçüler keşif sırasında alınır; gerekirse araba üzerinde küçük uyarlamalar yapılır.
Raf altı robot hangi durumda doğru seçim değildir?
Yük palet üzerindeyse ve rafa istiflenmesi gerekiyorsa otonom forklift, tek tek kasaların yüksek raftan alınması gerekiyorsa koli taşıma robotu (CTU) daha uygundur. Raf altı robot, zemin seviyesindeki raf ve araba trafiği için güçlüdür.
Hikrobot raf altı robotlarını başka marka robotlarla birlikte yönetebilir miyiz?
Hikrobot robotları üreticinin RCS-2000 sistemiyle yönetilir. Farklı marka robotların bulunduğu tesislerde ORKA, tüm filoyu görev planlama ve canlı izleme açısından tek panelde birleştiren üst katman olarak kullanılabilir.
Projeniz için teklif alın
Kullanım senaryonuzu ve sahanızı kısaca paylaşın; uygun modeli, kurulum kapsamını ve satın alma ya da kiralama seçeneklerini birlikte netleştirelim.
Teklif AlınSon güncelleme: