AMR Filo Yönetimi: Hikrobot RCS-2000 ve Çok Markalı Filolar için ORKA

Robot sayısı arttıkça verimi belirleyen şey tek tek robotlar değil, onları yöneten yazılımdır. Bu sayfa Hikrobot'un yazılım katmanını ve çok markalı filolarda ORKA'nın nerede devreye girdiğini anlatır.

Filo yönetim yazılımı neden gerekli?

Tek robotlu bir pilotta görevler elle tetiklenebilir. Ancak robot sayısı arttığında aynı anda şu sorular cevaplanmalıdır: Yeni görev hangi robota verilecek? İki robot aynı kavşağa geldiğinde kim bekleyecek? Hangi robot ne zaman şarja gidecek ve o sırada işini kim devralacak? Bir robot arızalandığında görevleri ne olacak? Bu kararlar insan tarafından verilemeyecek kadar hızlı ve sıktır. Filo yönetim yazılımı, robot filosunun “trafik kontrol merkezi” işlevini görür.

Hikrobot yazılım katmanı: RCS-2000, iWMS-1000 ve PlantMirror

Hikrobot, intralojistik çözümlerini mobil robotlar, iWMS-1000 depo yönetim sistemi ve RCS-2000 robot kontrol sistemi üzerine kurgular. Katmanlar kabaca şöyle ayrılır:

• RCS-2000 (robot kontrol sistemi): Tesis haritası üzerinde robotların görev atamasını, rota planlamasını, kavşak trafiğini ve şarj planını merkezi olarak yönetir. Raf altı robot (LMR), otonom forklift (FMR), konveyörlü ve çekici robotlar (CMR) ile koli taşıma robotu (CTU) gibi farklı Hikrobot robot tipleri aynı sistem altında planlanabilir.
• iWMS-1000 (depo yönetimi): Stok, lokasyon ve sipariş mantığını tutan katmandır. Müşteri kendi WMS veya ERP sistemini kullanıyorsa, görevler bu sistemlerden arayüz üzerinden RCS katmanına aktarılır.
• PlantMirror simülasyon yazılımı: Hikrobot'un ürün yelpazesinde yer alan simülasyon aracıdır. Üretici ayrıca depo planlarını iki boyutlu çizimlerden etkileşimli 3B sanal ortama taşıyan bir planlama yaklaşımı tanıtır. Pratikte bu, robot sayısı ve yerleşim kararlarının saha kurulumundan önce sanal ortamda sınanabilmesi demektir.

Hangi modülün projede gerekli olduğu, mevcut sistemlerinize ve robot karışımına göre belirlenir. Her projede tüm katmanların kullanılması gerekmez.

Filo yönetiminde dikkat edilecek 5 tasarım kararı

1. Görevin kaynağı kim?

Görevler WMS'teki stok hareketinden, MES'teki iş emrinden, hat kenarındaki bir butondan veya sensörden mi doğacak? Bu karar, entegrasyonun kapsamını ve operatörün sistemle nasıl etkileşeceğini belirler.

2. Önceliklendirme kuralları

Hat besleme görevi, sevkiyat görevinden önce mi gelir? Acil sipariş tüm kuyruğu atlayabilir mi? Kurallar yazılı olarak tanımlanmazsa robotlar “ilk gelen ilk hizmet alır” mantığıyla çalışır ve kritik akışlar gecikebilir.

3. Trafik ve ortak alanlar

Dar koridorlar, tek yönlü bölgeler, kapılar, asansörler ve yaya geçitleri haritada ayrı ayrı tanımlanır. Kapı ve asansör gibi bina sistemleriyle sinyal alışverişi ayrı bir entegrasyon kalemidir.

4. Şarj stratejisi

Robotların vardiya arasında mı, boşta kaldıkları anlarda mı şarj olacağı ve şarj istasyonlarının konumu, filonun gerçek kapasitesini doğrudan etkiler.

5. Arıza ve istisna senaryoları

Bir robot durduğunda görevi başka robota devretmek, hatalı yük veya okunamayan etiket gibi istisnaları operatöre bildirmek ve manuel moda geçişi tanımlamak, sahadaki güveni belirleyen en önemli tasarım işidir.

Çok markalı filolarda ORKA'nın rolü

RCS-2000, Hikrobot robotlarını yönetmek için tasarlanmıştır. Oysa birçok tesiste filo tek markadan oluşmaz: depoda Hikrobot raf altı robotlar, üretim hattında JAKA cobotlar, sosyal alanlarda Pudu servis robotları, saha denetiminde Unitree robot köpekler bulunabilir. Her birinin kendi arayüzü olduğunda operasyon ekibi aynı anda birden fazla ekran izlemek zorunda kalır.

Kagen Robotics'in geliştirdiği ORKA, bu durum için tasarlanmış çok markalı robot orkestrasyon platformudur. ORKA farklı üretici ve robot tiplerini tek ortak arayüzde birleştirir; görevleri önceliklendirmeyi ve şablonlarla tekrar eden işleri standartlaştırmayı, tesis haritası üzerinde robot konumu ve görev ilerlemesini canlı izlemeyi ve performans panolarını tek yerde sunar. ERP ve WMS gibi kurumsal sistemlerle veri akışı kurar; yeni robot ve istasyonlar operasyonu durdurmadan filoya eklenebilir.

Bu yapıda RCS-2000, Hikrobot robotlarının kendi trafik ve hareket kontrolünü sürdürür; ORKA ise üst katmanda tüm markaların görevlerini ve görünürlüğünü birleştirir. Farklı markaların ortak bir dille konuşması için geliştirilen standartlar hakkında VDA 5050 yazımıza, ORKA'nın sahadaki kurgusu için çok markalı filo rehberimize göz atabilirsiniz. Üretim verisini de aynı resimde görmek isteyen işletmeler için MESlite ile birlikte çalışma seçeneği vardır.

Filoyu hangi göstergelerle izlemeli?

Filo yönetim yazılımı yalnızca görev dağıtmaz, aynı zamanda operasyonun nabzını tutar. Devreye almadan sonra düzenli izlenmesi gereken göstergeler şunlardır: tamamlanan görev sayısı ve görev başına ortalama süre, robotların görevde, boşta, şarjda ve arızada geçirdiği zaman dağılımı, kavşak ve kapılarda bekleme süreleri, iptal edilen veya elle müdahale gerektiren görevler. Bu göstergeler, robot sayısının yeterli olup olmadığını ve darboğazın robotta mı, yerleşimde mi, yoksa görev kurallarında mı olduğunu gösterir.

Projeye nasıl başlanır?

İlk adım robot seçmek değil, akışı haritalamaktır: hangi yük, nereden nereye, ne sıklıkla ve hangi sistemden tetiklenerek taşınıyor? Bu tablo çıkarıldıktan sonra yazılım katmanının kapsamı (yalnızca RCS mi, WMS entegrasyonu mu, çok markalı orkestrasyon mu) netleşir. Kagen Robotics ile tedarik, kurulum, entegrasyon ve teknik destek kapsamını konuşmak için mevcut sistemlerinizi ve robot planınızı teklif formu ile paylaşın.

Sık sorulan sorular

RCS-2000 nedir?

RCS-2000, Hikrobot'un robot kontrol sistemidir. Hikrobot mobil robotlarının görev atamasını, rota ve trafik planlamasını ve şarj yönetimini merkezi olarak yapar; üst sistemlerden gelen görevleri robotlara dağıtır.

Kendi WMS veya ERP sistemimizi kullanmaya devam edebilir miyiz?

Evet. Görevlerin mevcut WMS, ERP veya MES sisteminizden robot katmanına aktarılması entegrasyon kapsamında tasarlanır. Hikrobot'un iWMS-1000 depo yönetim sistemi ise ayrı bir WMS'i olmayan veya yenilemek isteyen projelerde değerlendirilir.

ORKA, RCS-2000'in yerine mi geçer?

Hayır. RCS-2000 Hikrobot robotlarının kendi trafik ve hareket kontrolünü yürütür. ORKA, farklı marka robotlar bir arada kullanıldığında görev planlama, canlı izleme ve performans takibini tek panelde birleştiren üst orkestrasyon katmanıdır.

Kaç robota ihtiyaç olduğunu kurulumdan önce görebilir miyiz?

Akış verileri (görev sayısı, mesafeler, yoğun saatler) hazırsa robot sayısı ve yerleşim, Hikrobot'un simülasyon araçlarıyla veya akış hesaplarıyla kurulumdan önce sınanabilir. Sonuç, pilot sahadan gelen ölçümlerle doğrulanır.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026