JAKA Zu 30: Ağır Parça, Çuval ve Kompakt Paletleme İçin 30 kg Cobot

JAKA Zu 30, Zu serisinin en yüksek yük kapasiteli modelidir. Erişimi Zu 20'den kısadır; bu nedenle doğru kullanım alanı uzun mesafe değil, ağır yükün kompakt bir alanda taşınmasıdır.

Zu 30 ne zaman doğru seçim?

Zu 30'u anlamanın en kolay yolu onu Zu 20 ile karşılaştırmaktır. Zu 20 daha uzun erişim (1780 mm) ve 20 kg yük sunarken, Zu 30 daha yüksek yük (30 kg) ve daha kısa erişim (1350 mm) sunar. Yani soru “hangisi daha büyük?” değil, “işim uzağa mı uzanıyor, yoksa ağır mı?” sorusudur. Ağır tutucular, çift ağır parça veya dolu çuvallar söz konusuysa Zu 30; geniş palet alanı ve uzak istasyonlar söz konusuysa Zu 20 öne çıkar.

Teknik özet (JAKA resmi verisi)

Tipik uygulamalar

Çuval ve ağır kutu istifleme

Un, yem, granül, kimyasal hammadde gibi çuvallı ürünlerde hem ürün hem çuval tutucu ağırdır. Zu 30 bu yükü taşırken kompakt bir paletleme hücresi kurmaya imkân verir. İstif yüksekliği ve palet ölçüsü erişim sınırına yakınsa kaldırma kolonu veya robotun yükseltilmiş kaide üzerine konumlanması değerlendirilir.

Ağır parça makine besleme

Döküm, dövme veya büyük çaplı tornalanmış parçalar gibi ağır iş parçalarında operatörün kaldırma yükü ciddi bir ergonomi riskidir. Zu 30, parça ve ağır hizmet tutucuyu birlikte taşıyarak bu riski robota aktarır. Makine beslemenin hücre mantığı Zu 12 sayfasında anlatılandan farklı değildir; fark, yük sınıfı ve tutucu tasarımındadır.

Ağır takım taşıyan prosesler

Bazı uygulamalarda taşınan şey parça değil, takımın kendisidir: büyük vidalama üniteleri, zımparalama/parlatma başlıkları veya çok kameralı muayene kafaları. Yük payı burada da belirleyici olur.

Seçim kriterleri

• Toplam yük ve atalet: 30 kg'lık yük, ağırlık merkezi flanşa yakınken anlamlıdır. Uzun tutucu kolları ve geniş vakum plakaları kullanılabilir yükü azaltır; JAKA'nın yük diyagramıyla kontrol edilmelidir.
• Zemin ve kaide: 65 kg'lık kol ve dinamik yükler sağlam bir kaide ve zemin bağlantısı ister. Mobil sehpa çözümleri bu sınıfta genellikle uygun değildir.
• Ortam: IP65 kol, tozlu ve sulu ortamlar için avantaj sağlar; kabin konumu ayrıca planlanır.
• Hız beklentisi: Ağır yükte güvenli hız sınırları çevrim süresini etkiler. Takt hedefi gerçekçi bir simülasyonla doğrulanmalıdır.

Entegrasyon

Ağır yük uygulamalarında tutucunun parça düşürme senaryosu (hava veya enerji kesintisi) özel olarak ele alınır: mekanik kilitli tutucu, vakum hücresinde çek valf ve vakum seviye sensörü gibi önlemler eklenir. Hat PLC'si ile haberleşme Profinet, EtherNet/IP veya Modbus üzerinden kurulur; hücre durumu ve alarmlar ORKA ile izlenebilir.

Güvenlik

Ağır yük taşıyan bir cobot, kuvvet sınırlama özelliğine rağmen operatörle serbest temas için uygun olmayabilir. ISO 10218 çerçevesinde yapılan risk değerlendirmesinde taşınan yükün kendisi (düşme, savrulma, sıkışma) ayrı bir tehlike kaynağı olarak ele alınır. ISO/TS 15066'nın kuvvet ve basınç yaklaşımı temas olasılığı olan bölgeler için kullanılırken, Zu 30 hücrelerinde genellikle alan tarayıcı ile hız-mesafe izleme veya fiziksel ayrım tercih edilir. Cobot'un avantajı burada kafessiz değil, daha küçük ve esnek bir hücre kurulabilmesidir.

Parça veya çuval ağırlığı, ölçüsü ve hat hızı bilgisiyle teklif talebi gönderin.

Sık sorulan sorular

JAKA Zu 30'un erişimi neden Zu 20'den kısa?

Ağır yük taşıyan kolda eklem tork ihtiyacı erişimle birlikte artar; Zu 30 daha yüksek yük için daha kısa bir kol geometrisiyle tasarlanmıştır. Resmi değerler Zu 30 için 1350 mm, Zu 20 için 1780 mm'dir.

Zu 30 operatörle kafessiz çalışabilir mi?

Kafessiz tasarım mümkün olabilir, ancak taşınan ağır yük nedeniyle genellikle alan tarayıcı ile hız-mesafe izleme gibi ek güvenlik önlemleri gerekir. Karar risk değerlendirmesiyle verilir.

Zu 30 çuval paletlemede kullanılabilir mi?

Evet, çuval ve tutucu toplamı yük sınırı içindeyse uygun bir modeldir. Palet ölçüsü ve istif yüksekliği erişimle birlikte kontrol edilir.

Zu 30 hangi ortam koşullarına uygun?

Kol IP65 koruma sınıfındadır; kontrol kabini IP44'tür. Tozlu veya ıslak alanlarda kabin korunaklı bir konuma alınmalıdır.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026