JAKA Zu 12: CNC ve Pres Besleme İçin 12 kg, 1327 mm Erişimli Cobot

JAKA Zu 12, makine besleme hücrelerinin iş atıdır. Çift tutucu taşıyabilecek yük ve iki tezgâha aynı anda yetişebilecek erişim, metal işleme ve plastik enjeksiyon atölyelerinde onu sık tercih edilen bir model yapar.

Makine beslemede neden 12 kg sınıfı?

CNC veya enjeksiyon beslemede robotun taşıdığı şey yalnızca parça değildir. Verimli bir hücrede robot genellikle çift tutucu kullanır: bir çene bitmiş parçayı tezgâhtan alırken diğer çene ham parçayı hemen yerine koyar. Bu sayede tezgâh kapısı açık kaldığı süre kısalır. Çift tutucu, adaptör plakası ve iki parça birlikte düşünüldüğünde 5 kg sınıfı çoğu zaman yetersiz kalır. Zu 12'nin 12 kg yükü bu tasarıma pay bırakır.

İkinci gerekçe erişimdir. 1327 mm erişim, robotun tezgâh kapısından içeri uzanmasına ve aynı zamanda ham parça tablası, ölçüm istasyonu ve bitmiş parça rafına yetişmesine imkân verir. Uygun yerleşimde tek bir Zu 12 iki tezgâha hizmet edebilir; bunun mümkün olup olmadığı tezgâh çevrim süreleri ve yerleşim çizimi üzerinden hesaplanır.

Teknik özet (JAKA resmi verisi)

Makine besleme hücresinin parçaları

1. Ham parça sunumu: Çekmeceli tablalar, pimli plaka veya kamera ile rastgele konumdan alma. Ne kadar uzun süre insansız çalışılacağını belirleyen ana unsur budur.
2. Tezgâh el sıkışması: Otomatik kapı, mengene/ayna aç-kapa, program başlat ve çevrim bitti sinyalleri. Tezgâhın bu sinyalleri verebilecek donanımı olup olmadığı keşifte kontrol edilir.
3. Tutucu ve çeneler: Parça ailesine göre değiştirilebilir çeneler, talaş ve soğutma sıvısına dayanıklı tasarım.
4. Ara işlemler: Hava ile talaş üfleme, çevirme istasyonu (ikinci operasyon için), örnekleme ile ölçüm.
5. Çıkış: Bitmiş parça rafı, konveyör veya kutu; hatalı parça için ayrı çıkış.

Bu hücrenin haftalık kurulum takvimini JAKA cobot ile CNC makine besleme yazımızda ayrıntılı anlattık; bu sayfa model seçimine odaklanır.

Zu 12 ile diğer modeller

• Zu 5'e göre: Çift tutucu ve ağır parça için yük payı, iki tezgâha yetişebilecek erişim. Karşılığında daha ağır kol ve daha büyük hareket alanı.
• Zu 20'ye göre: Zu 20 daha fazla yük ve daha uzun erişim sunar, ancak makine beslemede bu genellikle gerekmez; Zu 12 daha kompakt bir hücre kurmayı sağlar.

Entegrasyon ayrıntıları

Zu 12 kontrolcüsü Profinet, EtherNet/IP ve Modbus ile tezgâh PLC'sine veya hücre PLC'sine bağlanabilir. Daha eski tezgâhlarda dijital I/O ile M-kodu tabanlı el sıkışma kurulur. Parça kalitesini sürekli izlemek isteyen işletmeler için ölçüm sonucunun MESlite'a yazılması ve Vision ile yüzey kontrolü eklenmesi mümkündür.

Güvenlik: tezgâh önündeki riskler

Makine besleme hücresinde risk yalnızca robotun kendisi değildir. Tezgâh kapısı, ayna veya mengene kapanması, keskin talaşlı parça ve tutucunun sıkma kuvveti ayrı ayrı değerlendirilir. ISO 10218'in robot sistemi ve entegrasyon tarafı bu tür hücre risklerini kapsar; ISO/TS 15066 ise operatörle temas olasılığı olan bölgelerde kabul edilebilir kuvvet ve basınç yaklaşımını tanımlar. Uygulamada operatörün ham parça tablasını doldurduğu bölge ile robotun tezgâha girdiği bölge ayrılır; operatör tablaya yaklaştığında robot yavaşlar veya güvenli durur.

Tezgâh modeli, parça çizimi ve çevrim sürenizle teklif talebi gönderin; hücre yerleşimini birlikte çıkaralım.

Sık sorulan sorular

Bir JAKA Zu 12 iki CNC tezgâhını besleyebilir mi?

Yerleşim ve çevrim süreleri uygunsa evet. Robotun bir tezgâhı beslemesi için gereken süre, diğer tezgâhın işleme süresinden kısa olmalıdır; bu hesap saha keşfinde yapılır.

Çift tutucu neden önemlidir?

Robot bitmiş parçayı alıp ham parçayı aynı ziyarette yerleştirir; tezgâh kapısı daha kısa süre açık kalır ve tezgâhın boşta beklediği süre azalır.

Eski tezgâhlara cobot bağlanabilir mi?

Çoğu durumda dijital I/O ve M-kodu ile el sıkışma kurulabilir. Otomatik kapı veya pnömatik mengene yoksa bunların eklenmesi proje kapsamına girer.

Zu 12'nin koruma sınıfı soğutma sıvısına uygun mu?

Kol IP54 sınıfındadır. Tezgâh içine yoğun sıvı sıçrayan uygulamalarda koruyucu kılıf veya IP65 sınıfındaki Zu 20/Zu 30 değerlendirilir.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026