JAKA Zu 20: Hat Sonu Paletleme ve Uzun Erişim Gerektiren İşler İçin Cobot

JAKA Zu 20, serinin en uzun erişimli modelidir. Hat sonunda kutuları palete istiflemek veya geniş bir hücrede birden fazla istasyona yetişmek gerektiğinde ilk değerlendirilen seçenektir.

Zu 20'yi farklı kılan: erişim

Paletlemede belirleyici olan çoğu zaman yük değil, robotun palet köşesine ve en üst katmana yetişip yetişemediğidir. Standart bir paletin tamamını kaplamak, uzak köşedeki kutuyu doğru açıyla bırakmak ve konveyör ucundan kutu almak uzun bir kol ister. Zu 20'nin 1780 mm erişimi bu nedenle serideki diğer modellerden ayrışır. Daha yüksek istif yüksekliği gerektiğinde kol genellikle bir kaldırma kolonu (lift) ile birlikte tasarlanır.

Teknik özet (JAKA resmi verisi)

Tipik uygulamalar

Hat sonu kutu paletleme

Gıda, kimya, kozmetik ve ambalaj hatlarında kapatılmış kutunun palete istiflenmesi tekrarlı ve ergonomik açıdan yorucu bir iştir. Cobot paletleme hücresinde genellikle iki palet yeri bulunur: biri dolarken operatör diğerini forklift veya transpalet ile alır. Operatör palet alanına girdiğinde robot o tarafta yavaşlar veya durur; böylece hat durmadan palet değişimi yapılır.

Torba ve çuval istifleme

Torba ve çuvallarda tutucu tasarımı (çatal tipi veya geniş vakum) yükün büyük kısmını tüketebilir. Bu durumda Zu 20'nin yük payı tutucu ağırlığına göre yeniden hesaplanmalı; gerekirse Zu 30 değerlendirilmelidir.

Büyük parça taşıma ve geniş hücreler

Beyaz eşya ve otomotiv yan sanayinde sac panel, muhafaza veya büyük plastik parçaların bir istasyondan diğerine aktarılması, ya da bir robotun üç-dört istasyona hizmet etmesi gereken hücrelerde Zu 20'nin erişimi avantaj sağlar. Sektör bağlamı için beyaz eşya ve otomotiv sayfalarına bakabilirsiniz.

Paletleme hücresinde karar kriterleri

• Kutu ağırlığı ve tutucu: Vakum tutucu, adaptör ve kutu toplamı 20 kg'ın altında, ağırlık merkezi makul mesafede olmalıdır.
• Hat hızı: Dakikada gelen kutu sayısı robotun çevrim süresiyle karşılaştırılır. Cobot paletleme orta hızlı hatlar için uygundur; çok yüksek hızlı hatlarda geleneksel paletleme robotu daha doğru olabilir.
• İstif deseni: Karışık ürün ve farklı palet desenleri reçete olarak tanımlanır; ürün değişiminde operatörün yalnızca reçete seçmesi hedeflenir.
• Palet çıkışı: Dolan paletin forklift, transpalet veya bir AMR ile alınması. Bu noktada otonom forklift ile entegrasyon da düşünülebilir.

Entegrasyon ve ortam

Kol IP65 sınıfındadır; bu, tozlu ortamlara ve su jetine karşı daha yüksek koruma demektir. Kontrol kabini ise IP44 sınıfında olduğu için kabin konumu hücre tasarımında ayrıca düşünülmelidir. Konveyör sonu sensörleri, palet varlık sensörleri ve hat PLC'si ile haberleşme Profinet, EtherNet/IP veya Modbus üzerinden kurulur.

Güvenlik

Uzun erişimli ve ağır bir kolda çarpma enerjisi, küçük modellere göre çok daha yüksektir. Bu nedenle Zu 20 paletleme hücrelerinde yalnızca kuvvet sınırlamaya güvenilmez; ISO 10218 çerçevesinde hücre risk değerlendirmesi yapılır ve çoğunlukla alan tarayıcı veya ışık perdesi ile hız-mesafe izleme kurulur. ISO/TS 15066'nın vücut bölgesine göre kuvvet yaklaşımı, operatörün robotla temas edebileceği bölgelerde hız sınırlarını belirlemede referans alınır.

Kutu ölçüsü, ağırlığı, hat hızı ve palet deseninizle teklif talebi gönderin.

Sık sorulan sorular

JAKA Zu 20 bir paletin tamamına yetişir mi?

1780 mm erişim çoğu standart palet yerleşiminde tüm alanı kaplamaya yeterlidir; ancak istif yüksekliği ve robotun konumu çizimle doğrulanmalıdır. Yüksek istiflerde kaldırma kolonu eklenir.

Zu 20 mi Zu 30 mu paletleme için daha uygun?

Kutu ve tutucu toplamı 20 kg'ın altındaysa ve geniş erişim gerekiyorsa Zu 20. Yük daha ağır, erişim ihtiyacı daha kısaysa Zu 30 (30 kg, 1350 mm).

Paletleme sırasında operatör palet değiştirebilir mi?

Çift palet yerli tasarımda evet. Operatör bir palet alanına girdiğinde güvenlik sensörleri robotu o tarafta yavaşlatır veya durdurur, robot diğer palette çalışmaya devam eder.

Zu 20 tozlu ortamda çalışabilir mi?

Kol IP65 sınıfındadır. Kontrol kabini IP44 olduğu için kabinin daha korunaklı bir noktaya yerleştirilmesi önerilir.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026