JAKA Zu 3: Masa Başı Montaj ve Kalite Kontrol İçin 3 kg Cobot

JAKA Zu 3, serinin en kompakt 6 eksenli üyesidir. Küçük parça, dar tezgâh ve yüksek hassasiyet gerektiren montaj ve muayene işlerinde operatörün yanında çalışacak şekilde konumlanır.

JAKA Zu 3 kimin için?

Zu 3, elektronik montaj, küçük metal ve plastik parça işleme, laboratuvar ve kalite kontrol istasyonları gibi parçanın hafif, çalışma alanının dar olduğu yerler için tasarlanmış bir cobottur. Kol gövdesi yaklaşık 12 kg olduğu için masa, tezgâh kenarı veya mobil bir sehpa üzerine taşınabilir; hücre yeniden düzenlendiğinde kolu başka bir istasyona almak ağır bir işe dönüşmez.

Zu 3'ü seçmenin asıl gerekçesi taşıma kapasitesi değil, hassasiyet ile ayak izinin dengesidir. Konnektör takma, küçük vida sıkma, etiket kontrolü ya da bir test fikstürüne kart yerleştirme gibi işlerde büyük bir kolun erişimine ihtiyaç yoktur; gereksiz büyük kol hücreye hem alan hem güvenlik mesafesi yükü getirir.

Teknik özet (JAKA resmi verisi)

3 kg değeri, uç efektör (tutucu, vidalama başlığı, kamera braketi) ile taşınan parçanın toplam ağırlığı için geçerlidir. Ağırlık merkezi flanştan uzaklaştıkça kullanılabilir yük düşer; bu nedenle Zu 3 projelerinde tutucu seçimi parça seçimi kadar önemlidir. Hafif elektrikli paralel tutucular ve küçük vakum kapları bu sınıfta en sık tercih edilen çözümlerdir.

Tipik uygulamalar

Hafif montaj ve vidalama

Küçük vida sıkma, klips takma, kapak oturtma ve konnektör yerleştirme Zu 3'ün en doğal işleridir. Tekrarlanabilirlik sayesinde aynı noktaya her çevrimde aynı toleransla gidilir; vidalama başlığının tork ve açı verisi ise montajın kanıtı olarak kayıt altına alınabilir.

Kamera ile kalite kontrol

Zu 3 parçayı kameranın önüne farklı açılarla getirebilir ya da kamerayı parçanın üzerinde gezdirebilir. Böylece tek sabit kameranın göremediği yüzeyler de muayene edilir. Kagen'in Vision yazılımı veya mevcut makine görüşü sisteminiz OK/NOK sonucunu robota ve PLC'ye geri gönderebilir.

Test istasyonu ve fikstür besleme

Elektronik kartların fonksiyonel test jiglerine yerleştirilmesi, test sonucuna göre iyi/kötü kutusuna ayrılması gibi işler kısa erişim ve yüksek hassasiyet ister. Zu 3 burada operatörün yanında, aynı masada çalışabilir.

Laboratuvar ve eğitim

Küçük ayak izi ve hafif gövde, Zu 3'ü üniversite laboratuvarları ve meslek eğitimi için de uygun kılar. Programlama ve güvenlik eğitimleri Kagen Akademi ile birlikte planlanabilir.

Entegrasyon: PLC, görüş ve uç efektör

• PLC ve hat sinyalleri: Kontrolcü Modbus TCP/RTU, Profinet ve EtherNet/IP üzerinden mevcut PLC ile konuşur; dijital I/O ile fikstür sensörü, pnömatik valf ve ışık perdesi gibi basit sinyaller bağlanır.
• Görüş: Küçük parçalarda konum sapması milimetrenin altında kalmalıdır. Kamera ile parça konumu düzeltmesi (pozisyon ofseti) hücrenin sağlamlığını artırır.
• Programlama: JAKA Zu serisi elle yönlendirerek öğretme (sürükle-öğret) ve grafik programlama arayüzü sunar. Basit bir al-bırak döngüsü hızlı kurulur; asıl süre fikstür, kamera ve PLC el sıkışmasında harcanır. Detay için robot kol programlama yazımıza bakın.

Güvenlik: küçük kol da risk analizi ister

Cobot olması, Zu 3'ün her uygulamada otomatik olarak güvenli olduğu anlamına gelmez. Robot ve hücre güvenliği için temel çerçeve ISO 10218 serisidir; insanla temaslı işbirliğinde kuvvet ve basınç sınırlarını ele alan teknik doküman ise ISO/TS 15066'dır. Pratikte şu sorular cevaplanır:

• Uç efektörde sivri kenar, bıçak veya sıcak yüzey var mı? Varsa kolun hafif olması riski ortadan kaldırmaz.
• Operatörün eli robotla aynı fikstüre giriyor mu? Giriyorsa hız ve kuvvet sınırları buna göre ayarlanmalıdır.
• Masa kenarında sıkışma noktası oluşuyor mu?

Kagen Robotics, devreye almadan önce hücre bazlı risk değerlendirmesini proje kapsamına alır. Daha ağır parçalar veya daha uzun erişim gerekiyorsa JAKA Zu 5 bir üst seçenektir; çok hafif, eğitim veya masaüstü işler için JAKA MiniCobo değerlendirilebilir.

Zu 3 hücreniz için parça örneği ve takt hedefinizle teklif talebi gönderebilirsiniz.

Sık sorulan sorular

JAKA Zu 3 ne kadar yük taşır?

JAKA'nın resmi verisine göre 3 kg. Bu değer tutucu ve parçanın toplam ağırlığıdır; ağırlık merkezi flanştan uzaklaştıkça kullanılabilir yük azalır.

Zu 3 hangi işler için fazla küçük kalır?

Erişimi 626 mm olduğu için büyük tezgâh kapılarına uzanmak, kutu paletlemek veya birden fazla makineye hizmet etmek gibi işlerde yetersiz kalır. Bu işlerde Zu 12 veya Zu 20 sınıfı değerlendirilir.

Zu 3 mevcut PLC'mize bağlanabilir mi?

Kontrolcü TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet ve EtherNet/IP destekler; dijital I/O ile basit sinyaller de bağlanır. Hangi protokolün kullanılacağı saha keşfinde netleşir.

Zu 3 kafessiz çalışabilir mi?

Cobot olarak operatörle aynı alanda çalışacak şekilde tasarlanmıştır, ancak kafessiz çalışma kararı uç efektör, parça ve hücre yerleşimi üzerinden yapılan risk değerlendirmesiyle verilir.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026