JAKA Zu 5: Montaj, Paketleme ve Hafif Makine Besleme İçin Orta Sınıf Cobot

JAKA Zu 5, Zu 3'ün hassasiyetini koruyup erişimi belirgin biçimde artırır. Konveyörden alma, kutuya yerleştirme ve küçük tezgâh besleme gibi orta mesafeli işlerde serinin en çok yönlü modellerinden biridir.

Zu 5 neden “ilk cobot” olarak sık seçilir?

Birçok fabrikada ilk cobot projesi tek bir göreve değil, zamanla değişecek bir istasyona yapılır. Bugün vidalama, altı ay sonra paketleme, sonra başka bir hatta al-bırak. Zu 5'in 954 mm erişimi ve 5 kg yükü, bu tür görev değişimlerinde hücreyi yeniden tasarlamadan esneklik sağlar. Tekrarlanabilirlik Zu 3 ile aynı seviyededir; yani erişim kazanılırken hassasiyetten taviz verilmez.

Teknik özet (JAKA resmi verisi)

Tipik uygulamalar

Konveyörden al-bırak ve sıralama

Ürünü konveyörden alıp tepsiye, kutuya veya başka bir banda aktarmak Zu 5'in yaygın görevidir. Parça konumu değişkense kamera ile konum düzeltmesi yapılır; konveyör hareketliyse kodlayıcı (enkoder) takibi gerekir. Bu iki ek bileşen projenin kapsamını belirleyen ana kalemlerdir.

Paketleme ve kutulama

Ürünü kutuya yerleştirme, ara karton koyma, kapak kapatma gibi adımlarda 954 mm erişim, robotun gövdesini oynatmadan iki ayrı konveyöre ya da konveyör ile kutu istasyonuna hizmet etmesini sağlar.

Montaj ve vidalama

Zu 3'e göre daha büyük montaj parçaları (ör. muhafaza, alt grup) ve daha ağır vidalama başlıkları bu sınıfta rahat taşınır. Montaj sırası ve tork verisi MESlite gibi bir üretim yazılımına kaydedilerek izlenebilirlik sağlanabilir.

Hafif makine besleme

Küçük CNC, enjeksiyon kalıbından parça alma veya test cihazı besleme gibi işlerde parça ve tutucu toplamı 5 kg sınırının altında kalıyorsa Zu 5 yeterlidir. Tezgâh kapısı derinse veya iki tezgâh arasında konumlanılacaksa Zu 12 daha güvenli bir tercihtir.

Model seçerken dikkat edilecekler

• Yük payı: Parça 3 kg, tutucu 1,5 kg ise toplam 4,5 kg eder; ağırlık merkezi uzaksa Zu 5 sınırda kalabilir. Seçim, tutucu belli olduktan sonra kesinleştirilmelidir.
• Erişim haritası: En uzak alma noktası, en uzak bırakma noktası ve kolun kendi tabanının yüksekliği çizim üzerinde kontrol edilmelidir.
• Ortam: IP54 kol sınıfı toz ve sıçrayan suya karşı belirli bir koruma sağlar; yoğun soğutma sıvısı veya yıkama olan alanlarda IP65 sınıfındaki modeller ya da koruyucu kılıf değerlendirilir.

Sık yapılan seçim hatalarını Cobot seçerken yapılan 5 kritik hata yazımızda topladık.

Entegrasyon

Zu 5 hücresinde tipik bileşenler şunlardır: elektrikli veya pnömatik tutucu, gerekiyorsa 2B kamera, PLC ile Profinet/EtherNet/IP ya da Modbus haberleşmesi, giriş-çıkış için ışık perdesi veya alan tarayıcı. Programlama sürükle-öğret ve grafik arayüzle başlar; konveyör takibi veya kamera kalibrasyonu gibi adımlar mühendislik gerektirir. Birden fazla hücreyi tek ekrandan izlemek isterseniz ORKA durum ve alarm verisini toplayabilir.

Güvenlik

Zu 5 orta erişimli bir kol olduğu için hareket alanı operatörün omuz ve baş seviyesine ulaşabilir. ISO 10218 ve ISO/TS 15066 çerçevesinde yapılan risk değerlendirmesinde özellikle çarpma bölgeleri, hız sınırları ve operatörün hücreye hangi sıklıkla girdiği belirlenir. Operatör sık giriyorsa hız-mesafe izleme (alan tarayıcı ile yavaşlama) eklemek, kuvvet sınırlamaya tek başına güvenmekten daha sağlam bir çözüm olabilir.

Zu 5 için uygunluk kontrolü yapmak üzere parça ağırlığı, tutucu tipi ve yerleşim çiziminizle teklif talebi oluşturabilirsiniz.

Sık sorulan sorular

JAKA Zu 5 ile Zu 3 arasındaki temel fark nedir?

Zu 5 daha fazla yük (5 kg) ve belirgin biçimde daha uzun erişim (954 mm) sunar; tekrarlanabilirlik değeri ise iki modelde aynıdır (±0,02 mm). Kol ağırlığı da daha fazladır (23 kg).

Zu 5 paketleme hattında kullanılabilir mi?

Evet. Konveyörden alma, kutuya yerleştirme ve kapak kapatma gibi hafif paketleme adımları Zu 5'in yaygın uygulamalarıdır. Hareketli konveyörde enkoder takibi, değişken konumda kamera gerekir.

Zu 5 CNC beslemek için yeterli mi?

Parça ve tutucu toplamı 5 kg'ın altında ve tezgâh kapısı erişim içinde ise yeterli olabilir. Ağır parça veya derin tezgâh varsa Zu 12 sınıfı önerilir.

Zu 5 hücresini kendi ekibimiz yeniden programlayabilir mi?

Sürükle-öğret ve grafik arayüz sayesinde basit reçete değişimleri eğitimli operatörler tarafından yapılabilir. Kamera ve PLC tarafındaki değişiklikler için mühendislik desteği önerilir.

Son güncelleme: 29 Ekim 2026