Pudu T300, hat kenarına kasa, tepsi ve küçük araba taşıyan, asansör ve dar koridorlu tesislerde çalışacak 300 kg sınıfı bir AMR arayan işletmeler içindir. Pudu T600 ise daha ağır kasa ve rafları taşıyan, raf altına girip kaldıran Underride seçeneği ve VDA 5050 desteği isteyen tesisler için 600 kg sınıfı bir çözümdür.
Aynı aile, iki yük sınıfı
T300 ve T600, Pudu'nun endüstriyel teslimat ailesindendir. İkisi de aynı hızda ilerler ve benzer SLAM altyapısını kullanır; asıl farklar yük sınıfında, gövde boyutunda ve varyant seçeneklerindedir. T300'ün Standart ve Lifting, T600'ün Upright ve Underride varyantları vardır. Ailenin genel tanıtımı ve 2 tonluk MP2000 için T300, T600 ve MP2000 yazımıza bakabilirsiniz; bu sayfa yalnızca T300 ile T600 arasındaki seçime odaklanır.
Teknik karşılaştırma
| Özellik | Pudu T300 (Standart / Lifting) | Pudu T600 (Upright / Underride) |
|---|---|---|
| Azami yük | 300 kg | 600 kg |
| Robot ağırlığı | 65 kg / 81 kg | 112 kg / 94 kg |
| Boyut | 835 × 500 × 1.350 mm (Standart) | 960 × 500 × 1.350 mm (Upright), 845 × 500 × 255 mm (Underride) |
| Hız | Azami 1,2 m/s | 0,2–1,2 m/s |
| Asgari geçiş | 60 cm (Standart) | 70 cm (Upright), 65 cm (Underride) |
| Eşik aşma | 20 mm | 10 mm |
| Aşılabilir boşluk | 35 mm | 35 mm |
| Kaldırma yüksekliği | 60 mm (Lifting) | 60 mm |
| Çalışma süresi | Yüksüz 12 saat, tam yükte 8 saat | Yüksüz 12 saat |
| Şarj (%0–90) | 2 saat | 2 saat |
| Navigasyon | VSLAM + LiDAR SLAM | VSLAM + LiDAR SLAM (Upright), yalnızca LiDAR SLAM (Underride) |
| Standart / protokol | ISO 3691-4 uyumlu | VDA 5050 iletişim protokolü uyumlu |
| Çalışma ortamı | — | 0 °C ile 40 °C |
Kaynak: pudurobotics.com PUDU T300 ve PUDU T600 ürün sayfaları. "—": üretici sayfasında bu varyant için yer almıyor.
Kullanım senaryosuna göre farklar
Hat kenarı besleme ve milk-run
Montaj hattına düzenli aralıklarla kasa ve küçük parça götürmek T300'ün klasik görevidir. 60 cm asgari geçiş, hat kenarındaki dar boşluklarda manevra sağlar. Otomatik teslimat, takip ve güç destekli modlar operatörle birlikte çalışmayı kolaylaştırır. Asansör kontrolü desteği katlar arası teslimata imkân verir. Milk-run kurgusu için hat besleme yazımıza bakabilirsiniz.
Ağır kasa, kalıp ve raf taşıma
Tek seferde taşınan yük 300 kg'ı aşıyorsa veya iki seferi teke indirmek önemliyse T600 devreye girer. Underride varyantı 255 mm yüksekliğiyle rafın altına girer, 60 mm kaldırır ve rafı taşır; böylece raf altı robot mantığını Pudu ailesi içinde kurmak mümkün olur.
Eşik, rampa ve zemin kusurları
T300 20 mm, T600 10 mm eşik aşar. Kapı eşikleri, yangın kapısı rayları veya bina dilatasyonları bulunan eski tesislerde bu fark rota seçimini doğrudan etkiler. Keşifte tüm rota boyunca eşikler ölçülmelidir.
Çok markalı filo
T600'ün VDA 5050 uyumluluğu, farklı marka AMR'lerin aynı tesiste ortak bir yönetim katmanında çalışmasını kolaylaştırır. Bu, ORKA gibi bir orkestrasyon yazılımıyla entegrasyonda önemli bir avantajdır. Konu için VDA 5050 yazımıza bakabilirsiniz.
Keşifte hangi veriler toplanmalı?
T300 ile T600 arasındaki seçim, birkaç basit ölçümle büyük ölçüde netleşir. Bir hafta boyunca taşıma turlarınızı kaydedin: her turda taşınan yük ağırlığı, yük taşıyıcısının tipi (kasa, tepsi, araba, raf), başlangıç ve varış noktaları ve tur sıklığı. Ardından rota boyunca en dar geçidi, en yüksek eşiği ve en geniş zemin boşluğunu ölçün.
Bu verilerle iki model arasındaki sınırlar somutlaşır. Yükler çoğunlukla 300 kg altındaysa ve rotada 10 mm üzeri eşikler varsa T300 öne çıkar. Yükler 300 kg'ı sık aşıyorsa veya raflar altından kaldırılarak taşınacaksa T600 gerekir. Karma durumlarda iki modelin aynı filoda çalışması da mümkündür.
Taşıyıcı ve istasyon tasarımı
Robotun verimi, yükün robota nasıl verildiğine bağlıdır. T300 Standart ile kasa ve tepsi taşıyan bir akışta istasyonlarda yükleme yüksekliği ergonomik olmalıdır. T300 Lifting veya T600 Underride ile raf taşıyan bir akışta ise rafların ayak aralığı, yüksekliği ve taşıma sırasındaki dengesi robotla uyumlu olmalıdır. Bu uyarlama kurulum kapsamının önemli bir parçasıdır ve keşif aşamasında planlanır. Genel AMR seçimi için AMR ve AGV yazımıza da bakabilirsiniz.
Hangisini seçmeli? Karar listesi
- Tipik yük 300 kg'ın altında ve koridorlar darsa: T300.
- Rotada 10–20 mm arası eşikler varsa: T300.
- Katlar arası asansörle teslimat gerekiyorsa: T300.
- Yük 300–600 kg aralığındaysa: T600.
- Rafın altına girip kaldırmak gerekiyorsa: T600 Underride (veya hafif raflar için T300 Lifting).
- Filo VDA 5050 ile yönetilecekse: T600.
Teklifi robot sayısı, varyant, raf ve taşıyıcı uyarlaması, asansör ve kapı entegrasyonu ile eğitim kapsamı belirler. Taşıma verilerinizi (yük, mesafe, sıklık) teklif formu ile paylaşabilirsiniz.
Yük palet ise: Pudu MP2000
T300 ve T600 kasa, araba ve raf taşır; paletli yükler için Pudu'nun çözümü MP2000'dir. 2000 kg'a kadar paleti çatallarıyla alıp taşıyan bu otonom palet robotu, aynı tesiste T300 veya T600 ile birlikte çalışabilir: palet depodan hat kenarına MP2000 ile gelir, hat kenarındaki kasa dağıtımını T300 veya T600 yapar.
Sık sorulan sorular
Pudu T300 ile T600 arasındaki temel fark nedir?
Yük sınıfı. T300 en fazla 300 kg, T600 en fazla 600 kg taşır. T600 ayrıca raf altına girip kaldıran Underride varyantına ve VDA 5050 protokol uyumluluğuna sahiptir.
Hangi robot daha dar koridordan geçer?
Üretici değerlerine göre T300 Standart için asgari geçiş 60 cm, T600 Underride için 65 cm, T600 Upright için 70 cm'dir.
T300 asansör kullanabilir mi?
Evet. Pudu, T300'ün asansör kontrolünü desteklediğini ve ISO 3691-4 standardına uyumlu olduğunu belirtir.
T600 Underride nasıl çalışır?
255 mm yüksekliğindeki alçak gövdesiyle rafın altına girer, 60 mm kaldırır ve rafı otonom olarak taşır. Navigasyonda yalnızca LiDAR SLAM kullanır.
Projeniz için teklif alın
Kullanım senaryonuzu ve sahanızı kısaca paylaşın; uygun modeli, kurulum kapsamını ve satın alma ya da kiralama seçeneklerini birlikte netleştirelim.
Teklif AlınSon güncelleme: