PUDU T300, fabrika ve depoda hat kenarı besleme, istasyonlar arası kasa taşıma ve ağır ticari teslimat için geliştirilmiş bir taşıma robotudur. Standart ve Kaldırma (Lifting) olmak üzere iki versiyonu vardır.
T300 nedir?
T300, yüksek mukavemetli bir taşıma şasisi üzerine kurulmuş, dokunmatik ekranlı bir endüstriyel teslimat robotudur. En fazla 300 kg yük taşır, asansör ve turnike geçişini destekler, çağrı cihazıyla çağrılabilir. Pudu, T300'ün kurumsal sistemlerle entegrasyon için donanım ve yazılım arayüzleri sunduğunu ve ikincil geliştirmeye açık olduğunu belirtir.
T300'ün tipik işleri; montaj hattına kasa ile parça getirme, yarı mamulü istasyonlar arasında taşıma, kalite laboratuvarına numune götürme, hastane ve büyük binalarda çarşaf veya malzeme arabası taşımadır. Fabrika ölçeğindeki aile mantığını (T300, T600 ve MP2000) ilgili blog yazımızda ele aldık; bu sayfa T300'ün teknik detayına ve devreye alma sürecine odaklanır.
Teknik özellikler
Değerler Pudu Robotics'in resmi T300 ürün sayfasından alınmıştır.
| Özellik | T300 Standart | T300 Lifting |
|---|---|---|
| Model kodu | WTID01 | WTIDL1 |
| Robot ağırlığı | 65 kg | 81 kg |
| Maksimum yük | 300 kg | 300 kg |
| Kaldırma yüksekliği | - | 60 mm |
| Maksimum hız | 1,2 m/s | 1,2 m/s |
| Geçiş genişliği | 60 cm ve üzeri | Yük boyutuna bağlı |
| Eşik aşma | 20 mm | 20 mm |
| Kanal/boşluk geçme | 35 mm | 35 mm |
| Çalışma süresi | Yüksüz 12 sa, tam yükte 8 sa | Yüksüz 12 sa, tam yükte 8 sa |
| Boyutlar | 835 × 500 × 1350 mm | 835 × 500 × 1350 mm |
| Şarj | 2 saatte %0'dan %90'a | 2 saatte %0'dan %90'a |
| Navigasyon | VSLAM ve LiDAR SLAM | VSLAM ve LiDAR SLAM |
Çalışma modları ve ataşmanlar
- Otomatik teslimat: Belirlenen hedefe otonom gider. Hat yerleşimi değiştiğinde harita hızlıca düzenlenebilir.
- Takip modu: Görsel tanıma ile birden fazla robot sıraya girip birbirini takip eder; malzeme hazırlığı ve karışık yük taşımada kullanılır.
- Güç destekli itme: Manuel müdahale veya harita çıkarma sırasında operatör robotu elektrik destekli olarak elle iter.
- Ataşmanlar: Standart, raf, kaldırma ve çekme (towing) modlarıyla aynı şasi farklı işlere uyarlanır.
Güvenlik
Pudu, T300'ün ISO 3691-4 standardıyla uyumlu olduğunu belirtir. LiDAR sensörleri, derinlik kameraları, çarpışma sensörleri ve acil durdurma butonları bulunur. Alçak ve asılı engelleri tanır, zemindeki sarı güvenlik çizgilerini algılar. Yüksek parlaklıkta durum ışıkları ve trafik ışığı mantığındaki göstergeler robotun niyetini çevredeki çalışanlara gösterir. Fabrika İSG ekibinin robot rotalarını ve yaya geçişlerini kendi risk değerlendirmesine dahil etmesi yine de gereklidir.
Kurulum süreci
- Taşıma verisinin toplanması: Yük tipi (kasa, araba, raf), ağırlık, kaynak ve hedef noktalar, sıklık ve vardiya düzeni çıkarılır. Yük 300 kg'ı aşıyorsa T600 değerlendirilir.
- Zemin ve geçiş kontrolü: Koridor genişlikleri, rampalar, eşikler (20 mm sınırı) ve zemin kanalları (35 mm sınırı) ölçülür.
- Haritalama: VSLAM+ ile QR kod veya reflektör gibi altyapı olmadan harita çıkarılır; durak noktaları, bekleme alanları ve yasak bölgeler tanımlanır.
- Asansör, kapı ve turnike entegrasyonu: Katlar veya bölmeler arası taşıma varsa bina sistemleriyle entegrasyon planlanır. Çağrı cihazları istasyonlara yerleştirilir.
- Sistem entegrasyonu: Görevlerin MES veya depo sisteminden tetiklenmesi isteniyorsa arayüzler belirlenir. Farklı marka robotların aynı alanda çalıştığı tesislerde ORKA ile tek panelden orkestrasyon kurgulanabilir.
- Eğitim ve devreye alma: Operatörler; görev çağırma, güç destekli itme, batarya değişimi ve acil durum prosedürleri konusunda eğitilir.
T300 ile T600 arasındaki seçim kriterleri için T300 ve T600 karşılaştırmasına bakın. Hat besleme senaryosunun detayı milk-run yazımızda. Rota ve yük bilginizi teklif formu ile iletebilirsiniz.
Taşınacak yük palet ise Pudu'nun 2000 kg kapasiteli otonom palet robotu MP2000'yi inceleyebilirsiniz.
Sık sorulan sorular
T300 Standart ile T300 Lifting arasındaki fark nedir?
Lifting versiyonu 60 mm kaldırma mekanizmasıyla raf veya arabanın altına girip yükü kaldırarak taşır; Standart versiyon yükü üst platformunda taşır. İkisinin de maksimum yükü 300 kg'dır.
T300 asansör kullanabilir mi?
Evet. Pudu, T300 için asansör kontrolü, elektronik kapı ve turnike entegrasyonu ile çağrı cihazı desteğini listeler.
T300 7/24 çalışabilir mi?
Otomatik şarj ve değiştirilebilir batarya seçenekleri sayesinde kesintisiz operasyon için tasarlanmıştır. Tam yükte çalışma süresi 8 saat, şarj 2 saatte %90'a ulaşır.
T300 için zeminde şerit veya QR kod gerekir mi?
Hayır. VSLAM ve LiDAR SLAM birlikte kullanıldığı için ek zemin altyapısı gerekmez; yerleşim değiştiğinde harita güncellenir.
Projeniz için teklif alın
Kullanım senaryonuzu ve sahanızı kısaca paylaşın; uygun modeli, kurulum kapsamını ve satın alma ya da kiralama seçeneklerini birlikte netleştirelim.
Teklif AlınSon güncelleme: