PUDU T600, T300'ün iki katı yük kapasitesiyle ağır kasa, raf ve araba taşımaya yönelik endüstriyel teslimat robotudur. Ekranlı ve kollu Upright versiyonu ile rafın altına giren alçak gövdeli Underride versiyonu bulunur.
T600 nedir?
T600, ağır malzeme taşımada tur sayısını azaltmak için tasarlanmış 600 kg sınıfı bir taşıma robotudur. Pudu, T600'ü yalnızca daha güçlü bir T300 olarak değil, depo ve fabrika lojistiğinde filo halinde çalışacak bir platform olarak konumlandırır: raf grubu tanıma, çoklu asansör senaryosunda boş asansörü önceliklendirme, dar koridorlarda tek veya çift şerit kararı ve VDA 5050 protokol uyumu bu yaklaşımın parçalarıdır.
Teknik özellikler
Değerler Pudu Robotics'in resmi T600 ürün sayfasından alınmıştır.
| Özellik | T600 Upright | T600 Underride |
|---|---|---|
| Model kodu | WTIDL2 | WTIDU2 |
| Boyutlar | 960 × 500 × 1350 mm | 845 × 500 × 255 mm |
| Ağırlık | 112 kg | 94 kg |
| Maksimum yük | 600 kg | 600 kg |
| Kaldırma yüksekliği | 60 mm | 60 mm |
| Batarya | 30 Ah | 30 Ah |
| Şarj | 2 saatte %0'dan %90'a | 2 saatte %0'dan %90'a |
| Çalışma süresi | 12 saat (yüksüz) | 12 saat (yüksüz) |
| Seyir hızı | 0,2–1,2 m/s | 0,2–1,2 m/s |
| Navigasyon | VSLAM + LiDAR SLAM | Yalnızca LiDAR SLAM |
| Minimum geçiş | 70 cm | 65 cm |
| Eşik / boşluk aşma | 10 mm / 35 mm | 10 mm / 35 mm |
| Çalışma ortamı | 0–40 °C | 0–40 °C |
Zemin projeksiyonu ve güç destekli itme kolu yalnızca Upright versiyonda bulunur. Eşik aşma sınırı T600'de 10 mm olduğundan, T300'e göre zemin geçişlerinin daha dikkatli kontrol edilmesi gerekir.
Upright mı, Underride mı?
- Upright: Dahili ekranı sayesinde merkezi kontrol sistemi olmadan doğrudan kullanılabilir. Güç destekli kol, hızlı erişim butonları ve ön ışıklar operatörün robotla birlikte çalıştığı senaryolar için uygundur.
- Underride: 255 mm yüksekliğindeki alçak gövdesiyle rafın veya arabanın altına girip kaldırır. Raf taşıma ve tamamen insansız depo akışları için tasarlanmıştır; daha dar geçişlerden geçer ama yalnızca LiDAR SLAM kullanır.
Filo ve bina entegrasyonu
- Raf grubu tanıma: Hedef depolama konumunu tanır ve al-bırak işlemini otonom yapar.
- Boş asansör önceliklendirme: Birden fazla asansör olan binalarda boşta olanı önce çağırır, yoğun saatlerde sıkışmayı azaltır.
- Dar koridor trafik stratejisi: Koridor genişliği ve robotun anlık yük ölçüsüne göre tek veya çift şerit trafiğe karar verir.
- VDA 5050: Uyumlu diğer robot ve sistemlerle ortak çizelgeleme için standart protokolü destekler. Konunun arka planı için VDA 5050 yazımıza bakabilirsiniz.
- Yerel (on-premises) kurulum: Sistem, verinin tesis içinde kaldığı kontrollü bir ortamda kurulabilir.
- Afet kaçınma modülü: Yangın alarmı ve deprem gibi sinyalleri alarak güvenli alana gider veya güvenli bir noktada durur. Türkiye'deki tesisler için bu özellik, acil durum planına dahil edilmesi gereken bir başlıktır.
Kurulum süreci
- Yük ve taşıyıcı analizi: Taşınacak raf, araba veya kasaların ölçüsü, ağırlığı ve alt boşluğu ölçülür; Upright ya da Underride kararı burada verilir.
- Zemin kontrolü: 10 mm eşik sınırı nedeniyle kapı eşikleri, rampalar ve zemin derzleri tek tek kontrol edilir.
- Haritalama ve trafik kuralları: Harita çıkarılır; dar koridorlar, bekleme noktaları, raf konumları ve yaya alanları tanımlanır.
- Asansör, kapı ve acil durum sinyalleri: Bina sistemleriyle entegrasyon ve yangın alarmı bağlantısı planlanır.
- Yazılım entegrasyonu: VDA 5050, yerel kurulum veya ORKA gibi üst katman orkestrasyon seçenekleri değerlendirilir.
- Eğitim: Operatörler, bakım ekibi ve İSG sorumlusu için ayrı eğitim yapılır.
Yükünüz 300 kg altındaysa T300 daha esnek bir seçenek olabilir; iki modelin karar kriterleri T300 ve T600 karşılaştırmasında. Taşıma senaryonuzu teklif formu ile paylaşın.
Paletli yükler için Pudu ailesinde 2000 kg kapasiteli otonom palet robotu MP2000 bulunur.
Sık sorulan sorular
T600 Underride hangi işler için uygundur?
255 mm yüksekliğindeki alçak gövdesiyle rafın veya arabanın altına girip 60 mm kaldırarak taşır. İnsansız raf taşıma ve depo içi al-bırak akışları için tasarlanmıştır.
T600 farklı marka robotlarla birlikte çalışabilir mi?
Pudu, T600'ün VDA 5050 protokolüyle uyumlu olduğunu belirtir; bu, uyumlu diğer robot ve sistemlerle ortak çizelgeleme yapılabilmesini sağlar. Saha uygulaması entegrasyon aşamasında test edilmelidir.
T600 eşiklerden geçebilir mi?
Resmi verilere göre en fazla 10 mm yükseklik ve 35 mm boşluk aşabilir. Bu nedenle kapı eşikleri ve zemin geçişleri kurulum öncesi kontrol edilmelidir.
T600 asansör kullanabilir mi?
Evet. Asansör ve elektronik kapı kontrolünü destekler; çoklu asansörlü binalarda boş asansörü önceliklendiren bir çizelgeleme özelliği vardır.
Projeniz için teklif alın
Kullanım senaryonuzu ve sahanızı kısaca paylaşın; uygun modeli, kurulum kapsamını ve satın alma ya da kiralama seçeneklerini birlikte netleştirelim.
Teklif AlınSon güncelleme: