PUDU MP2000, Ağustos 2026'da tanıtılan, 2000 kg'a kadar paletli yükü çatallarıyla alıp taşıyan yapay zeka destekli otonom palet robotudur. Pudu'nun T300 ve T600 ile başlayan endüstriyel taşıma ailesini palet sınıfına taşır.
MP2000 nedir?
MP2000, depo ve fabrikalarda palet taşımayı otomatikleştirmek için tasarlanmış otonom bir palet robotudur. Kasa ve raf taşıyan T300 ve T600'ün aksine yükü çatallarıyla alır; yani mal kabul, ara stok, hat besleme ve sevkiyat arasında dolaşan paletli yükler için geliştirilmiştir. Pudu, robotu tesiste reflektör, QR kod veya ağır altyapı değişikliği gerektirmeyen, hızlı haritalama ve yapılandırmayla devreye alınan bir sistem olarak konumlandırır.
Teknik özellikler
Değerler Pudu Robotics'in resmi MP2000 ürün sayfasından alınmıştır.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Versiyonlar | MP2000 Standart (MPID01-M), MP2000 Dar Çatal (MPID01-N) |
| Maksimum yük | 2000 kg |
| Boyutlar | 1585 × 910 × 1870 mm |
| Çatal dış genişliği | 620 mm (Standart) / 550 mm (Dar Çatal) |
| Maksimum kaldırma yüksekliği | 200 ± 5 mm |
| Çatal alçak konum yüksekliği | 80 ± 5 mm |
| Dik açılı istifleme koridoru | ≤ 2000 mm (1200 × 1000 palet) / ≤ 1960 mm (1200 × 800 palet) |
| Navigasyon | 3D LiDAR-SLAM, VSLAM |
| Hız | 1,6 m/s yüksüz / 1,2 m/s yüklü |
| Eşik / boşluk aşma | 10 mm / 35 mm |
| Eğim kabiliyeti | 3° tam yükte / 8° yüksüz |
| Çalışma süresi | 12 saat yüksüz / 6 saat maksimum yükte |
| Şarj süresi | Yaklaşık 2 saat (200–240 V AC) |
Kaldırma yüksekliği 200 mm olduğundan MP2000 yüksek raf istifleme için değil, zemin seviyesinde palet alma, taşıma ve bırakma için tasarlanmıştır. Raf gözlerine yüksek istifleme gereken senaryolarda farklı bir forklift sınıfı değerlendirilmelidir.
Öne çıkan yetenekler
- 20 saniyede çatal girişi: Üreticiye göre palete giriş döngüsü 20 saniyeye kadar iner; bu, yoğun hatlarda çevrim süresini doğrudan etkiler.
- Palet ve yük algılama: Derinlik kameraları ve 3D LiDAR ile hedef paletin konumu ve dizilimi doğrulanır, taşıma döngüsü manuel onay gerektirmeden tamamlanır.
- Uyarlanabilir hizalama: Palet 15 cm'ye kadar kaymış veya 15°'ye kadar açılı durmuş olsa bile yaklaşma yolunu düzeltir.
- Dar koridor: 90° palet alma için koridor genişliği 2 m'ye kadar iner, paletler arası 15 cm aralığa kadar yerleşim desteklenir; bu da depolama alanını daha verimli kullanmayı sağlar.
- Palet çeşitliliği: Üç kızaklı ve çevre tabanlı paletlerin yanı sıra standart dışı yük taşıyıcılarına uyum sağlar.
- Filo koordinasyonu: Robotlar birbirleriyle görev paylaşır; Pudu'ya göre dış ağ bağlantısı kesildiğinde bile filo senkron çalışmaya devam eder.
- Otonom ve manuel mod: Gerektiğinde operatör robotu devralıp manuel olarak kullanabilir; yoğun dönemlerde esneklik sağlar.
- Bina entegrasyonu: Opsiyonel olarak asansör kontrolü, otomatik kapılar ve diğer IoT cihazlarıyla haberleşir. Görevler PUDU Link, API, sesli komut veya görev butonlarıyla verilebilir.
Standart mı, Dar Çatal mı?
İki versiyonun tek farkı çatal dış genişliğidir: Standart versiyonda 620 mm, Dar Çatal versiyonda 550 mm. Seçim, tesisinizde kullanılan paletlerin çatal giriş boşluklarına göre yapılır. Farklı palet tiplerinin bir arada kullanıldığı tesislerde, tüm palet tiplerinin ölçüsü keşif aşamasında alınmalıdır.
T300, T600 ve MP2000: hangi yük, hangi robot?
- Kasa, tepsi ve küçük araba (300 kg'a kadar): T300
- Ağır kasa ve raf (600 kg'a kadar): T600
- Palet (2000 kg'a kadar): MP2000
Birçok tesiste bu robotlar birlikte çalışır: palet depodan hat kenarına MP2000 ile gelir, hat kenarındaki kasa dağıtımını T300 veya T600 yapar. Aile hakkında daha geniş bir değerlendirme için 300 kilodan 2 tona Pudu taşıma ailesi yazımıza bakabilirsiniz. Farklı markalardan robotların aynı tesiste çalıştığı senaryolarda ORKA görevleri tek panelden yönetir.
Kurulum süreci
- Palet ve akış analizi: Palet tipleri, ölçüleri, yük ağırlıkları ve günlük palet hareketleri çıkarılır; Standart veya Dar Çatal kararı burada verilir.
- Zemin ve koridor kontrolü: 10 mm eşik, 35 mm boşluk ve tam yükte 3° eğim sınırları rampalar, kapı geçişleri ve zemin derzleri üzerinde kontrol edilir; koridor genişlikleri ölçülür.
- Haritalama ve alan tanımı: Palet alma-bırakma noktaları, bekleme alanları, yaya bölgeleri ve trafik kuralları tanımlanır.
- Entegrasyon: Gerekirse asansör, otomatik kapı ve WMS/MES bağlantıları planlanır.
- Pilot: En yoğun palet rotasında robot çalıştırılır; çevrim süresi, müdahale sayısı ve güvenlik olayları izlenir.
- Eğitim: Forklift operatörleri, bakım ekibi ve İSG sorumlusu için ayrı eğitim yapılır; manuel moda geçiş prosedürü netleştirilir.
Palet akışınızı teklif formu ile paylaşın; uygun versiyonu ve pilot kapsamını birlikte belirleyelim.
Sık sorulan sorular
Pudu MP2000 ne kadar yük taşır?
Resmi verilere göre maksimum 2000 kg yük taşır. Tam yükte hızı 1,2 m/s, çalışma süresi yaklaşık 6 saattir.
MP2000 yüksek rafa palet istifleyebilir mi?
Hayır. Maksimum kaldırma yüksekliği 200 mm olduğu için zemin seviyesinde palet alma, taşıma ve bırakma işleri için tasarlanmıştır. Yüksek istifleme için farklı bir forklift sınıfı gerekir.
MP2000 hangi paletlerle çalışır?
Üç kızaklı ve çevre tabanlı paletleri destekler ve standart dışı yük taşıyıcılarına uyum sağlar. 1200 × 1000 ve 1200 × 800 paletler için dik açılı istifleme koridoru değerleri resmi olarak verilmiştir.
Standart ve Dar Çatal versiyon arasındaki fark nedir?
Fark çatal dış genişliğindedir: Standart versiyonda 620 mm, Dar Çatal versiyonda 550 mm. Seçim, kullanılan paletlerin çatal giriş boşluklarına göre yapılır.
Projeniz için teklif alın
Kullanım senaryonuzu ve sahanızı kısaca paylaşın; uygun modeli, kurulum kapsamını ve satın alma ya da kiralama seçeneklerini birlikte netleştirelim.
Teklif AlınSon güncelleme: