Unitree'nin Yeni Modelleri: A2, H2 Plus, H2-X ve H2-D Neler Getiriyor?

Unitree son bir yılda portföyünü iki yönde genişletti. Bir yanda endüstriyel denetim için tasarlanmış yeni nesil robot köpek A2, diğer yanda Ekim 2025'te tanıtılan tam boy H2 insansı robotun etrafında oluşan bir aile: araştırma odaklı H2 Plus, uzun çalışma süreli H2-X ve tekerlekli çift kollu H2-D. Bu yazıda her modelin ne zaman ve nasıl duyurulduğunu, üreticinin açıkladığı verileri ve hangi kullanıcıya hitap ettiğini özetliyoruz. Tüm teknik değerler Unitree'nin resmi ürün sayfalarından ve şirket duyurularından alınmıştır.

Unitree A2: denetim için yeni nesil robot köpek

Unitree, A2'yi Ağustos 2025'in ilk haftasında, R1 insansı robotunun tanıtımından yaklaşık bir hafta sonra duyurdu. A2 tam anlamıyla 2026 lansmanı değildir. Ancak endüstriyel portföyün bu yıl sahada en çok konuşulan yeni üyesi olduğu için bu listeye dahil ettik.

A2'nin ayırt edici özellikleri sahada uzun süre çalışmaya yöneliktir:

• Ön ve arka endüstriyel LiDAR ile HD kamera. Önceki nesil B2'de tek LiDAR vardı.
• Çalışırken değiştirilebilir çift batarya. Üretici verilerine göre 25 kg yükle yaklaşık 3 saat ve 12,5 km, yüksüz yaklaşık 20 km.
• Ayakta yaklaşık 100 kg, yürürken 25 kg yük; 5 m/s hız; IP56 koruma; -20 °C ile 55 °C çalışma aralığı.

A2, hafif Go2 ile ağır B2 arasında bir orta sınıf oluşturur. Tekerlekli sürümü A2-W de aynı aileye katıldı. Ayrıntılar için Unitree A2 ve Unitree A2-W sayfalarımıza bakabilirsiniz.

Unitree H2 Plus: NVIDIA Isaac GR00T referans robotu

Unitree, H2 Plus'ı 1 Haziran 2026'da Hangzhou'dan yaptığı duyuruyla tanıttı. Şirket H2 Plus'ı NVIDIA Isaac GR00T geliştirme platformu üzerine kurulu ilk insansı robot referans tasarımı olarak tanımlıyor. Duyuruda öne çıkan noktalar şunlar:

• İşlem gücü: Blackwell GPU'lu NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, 14 çekirdekli Arm işlemci ve 128 GB birleşik bellek.
• Eller: İki adet Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı el, iki elde toplam 22 serbestlik derecesi.
• Gövde: H2 şasisi; gövdede 31, ellerle birlikte toplam 75 serbestlik derecesi. Yaklaşık 1,8 m boy, kol başına 7 kg nominal (15 kg tepe) yük, yaklaşık 3 saat batarya.
• Hedef kitle: İnsansı robotik ve fiziksel yapay zeka üzerinde çalışan akademik ve araştırma ekipleri. Duyuruda ürünün 2026 sonu için planlandığı belirtiliyor.

H2 Plus'ın önemi, görsel-dil-eylem (VLA) modellerini robotun üzerinde çalıştırmayı hedefleyen ekiplere hazır bir donanım ve yazılım yığını sunmasıdır. Ayrıntılar: Unitree H2 Plus.

Unitree H2-X: uzun vardiya ve devriye için tam boy insansı

H2 ailesinin en yeni üyesi H2-X, 21 Ekim 2026'da "Kung Fu Legend Guardian" başlıklı tanıtım videosuyla duyuruldu. Unitree, H2-X'i her hava koşulunda güvenlik devriyesi, uyarı ve koruma görevleri için konumlandırıyor. Basında yer alan değerlendirmeler, videodaki bazı sahnelerin kurgulandığını ve otonomi düzeyinin açıklanmadığını da not ediyor. Bu nedenle ürünü videodan çok üreticinin teknik verileriyle değerlendirmek gerekiyor:

• Yaklaşık 1,73 m boy, 65 kg üzeri ağırlık ve 31 serbestlik derecesi (bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, baş 2).
• Çalışırken değiştirilebilir iki adet 20 Ah batarya (toplam 1,152 kWh). Ayakta ve sürekli yürüyüşte yaklaşık 8 saat çalışma; gövdeden mıknatıslı şarj.
• Kol başına yaklaşık 7 kg nominal ve 15 kg tepe yük, 300 N·m bacak torku.
• Başta geniş açılı stereo kamera, göğüste geniş açılı kamera.
• İkincil geliştirme yalnızca H2-X EDU sürümünde var. Üretici bazı özelliklerin geliştirme aşamasında olduğunu ve kademeli olarak yayınlanacağını belirtiyor.

Mevcut H2'de üretici yaklaşık 3 saat çalışma süresi veriyor. H2-X'in asıl yeniliği bu süreyi vardiya ölçeğine taşıması. Ayrıntılar: Unitree H2-X.

Unitree H2-D: bacak yerine tekerlek, endüstriyel mobil manipülasyon

H2-D, ailenin en farklı üyesidir. Unitree'nin ürün sayfası H2 serisinin bu kolunu "endüstriyel mobil manipülasyonu yeniden tanımlamak" sloganıyla sunuyor ve insansı robotları araştırma laboratuvarlarından üretim hattına taşımayı hedeflediğini söylüyor. Üretici H2-D için ayrı bir lansman tarihi paylaşmadığından burada tarih vermiyoruz. Ürün sayfasında öne çıkan bilgiler:

• İki sürüm: Elle taşınan şasili H2-D Standard ve servo motorlu, diferansiyel tekerlekli mobil şasili H2-D Flagship. Aynı sayfada sabit tabanlı H2-A de yer alıyor.
• Flagship'te 1,5 m/s'ye kadar hız, yerinde dönüş, şasi üzerinde LiDAR, derinlik kamerası, ultrasonik sensörler ve çarpma sensörleri.
• Yükseklik ayarlı kolon ve 7 serbestlik dereceli iki kol sayesinde yerden yaklaşık 2 m'ye kadar çalışma yüksekliği. Kol başına yaklaşık 7 kg nominal, 15 kg tepe yük.
• Uç efektör olarak iki parmaklı tutucu, üç parmaklı el veya beş parmaklı el seçenekleri.

Raf besleme, tezgâh arası parça taşıma ve istasyon hizmeti gibi işlerde bacaklı denge karmaşıklığına girmeden insansı kollar kullanmak isteyen fabrikalar için mantıklı bir ara çözüm. Ayrıntılar: Unitree H2-D.

Hangi model kime uygun?

• Tesis denetimi ve devriye yapan işletmeler: A2 veya tekerlekli A2-W. Daha ağır payload ve IP67 gerekiyorsa B2 ailesi.
• Üniversiteler ve fiziksel yapay zeka laboratuvarları: H2 Plus. Daha erişilebilir bir başlangıç için G1 EDU.
• Uzun süreli insansı robot pilotu planlayanlar: H2-X EDU. 8 saatlik çalışma süresi vardiya bazlı testleri mümkün kılıyor.
• Üretim hattında mobil manipülasyon deneyecek fabrikalar: H2-D veya daha kompakt G1-D.

Model seçimini fabrika senaryolarıyla birlikte ele aldığımız Unitree Türkiye rehberi ve Unitree kataloğu karar sürecinizi hızlandırabilir. Kagen Robotics ile tedarik, kurulum, entegrasyon ve teknik destek tek proje kapsamında planlanır. Yeni modellerden birini değerlendiriyorsanız teklif formunu doldurabilirsiniz.

Sık sorulan sorular

Unitree H2-X ne zaman tanıtıldı?

Unitree, H2-X'i 21 Ekim 2026'da paylaştığı tanıtım videosuyla duyurdu. Üreticinin ürün sayfasında yaklaşık 1,73 m boy, 31 serbestlik derecesi ve çalışırken değiştirilebilir çift bataryayla yaklaşık 8 saat çalışma bilgileri yer alıyor.

Unitree H2 Plus'ı H2'den ayıran nedir?

1 Haziran 2026'da duyurulan H2 Plus, NVIDIA Isaac GR00T geliştirme platformu üzerine kurulu bir referans tasarımdır. H2 gövdesine NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 işlem modülü ve iki adet Sharpa Wave dokunsal el ekler; akademik ve fiziksel yapay zeka araştırmalarını hedefler.

Unitree H2-D bacaklı bir robot mu?

Hayır. H2-D bacak yerine yükseklik ayarlı kolon ve tekerlekli taban kullanan çift kollu bir platformdur. Flagship sürümü 1,5 m/s'ye kadar hızla hareket eder, her kolu 7 serbestlik derecesine sahiptir.

Unitree A2 yeni bir model mi?

A2, Ağustos 2025'te tanıtılan endüstriyel robot köpektir. Ön ve arka LiDAR ile çalışırken değiştirilebilir çift bataryası onu Unitree portföyünün güncel denetim platformlarından biri yapar.