TEKNOFEST ve Üniversiteler İçin Robot Platformları

TEKNOFEST, üniversite laboratuvarları ve robotik takımları için doğru robot platformu araştırma esnekliği, açık SDK ve saha dayanıklılığı gerektirir. "Teknofest robot" araması genelde hangi donanımın proje kapsamına uyduğu sorusuna gider. Cevap görev tanımında gizli.

Araştırma ve yarışma için ne gerekir?

Üniversite projelerinde kapalı ekosistem hızlı ilerlemeyi zorlaştırır. Açık SDK, ROS 2 desteği, Python/C++ erişimi ve topluluk dokümantasyonu takımın kendi yazılımını yazmasına izin verir. Donanımın yalnızca demo modunda çalışması Ar-Ge projesini kilitler.

Yarışma senaryolarında dayanıklılık, batarya süresi ve sensör genişletilebilirliği önem kazanır. Laboratuvar demosu ile saha testi farklı yük profilleri ister. Platform seçerken "fuar videosu" değil "bizim kodumuz çalışıyor mu" sorusu sorulmalı.

TEKNOFEST ve benzeri organizasyonlarda jüri genelde sistem entegrasyonunu değerlendirir. Robot tek başına proje değil, sensör füzyonu, otonomi ve görev tamamlama birlikte puanlanır.

Robot köpek platformu: Go2 EDU

Unitree Go2 EDU quadruped kinematiği, SLAM ve reinforcement learning projeleri için yaygın tercih edilir. Yetkili satıcı listelerinde ~$14,8K + KDV bandındadır (45 TL = 1 USD). Go2 Pro ~$4,7K + KDV giriş seviyesidir, Ar-Ge derinliği için EDU konfigürasyonu tercih edilir.

ROS 2 uyumu ve SDK erişimi üniversite takımlarının kendi algoritmalarını taşımasına olanak tanır. Go2 model sayfamız teknik profili özetler. Quadruped genel çerçeve quadruped çözümlerde.

Go2 eğitim odaklıdır. Endüstriyel trafo devriyesi için B2 sınıfı ayrı değerlendirilir. Proje köpek kinematiği mi yoksa endüstriyel denetim mi netleştirmeli.

İnsansı platform: Unitree G1 EDU

G1 EDU manipülasyon, VLA ve insansı navigasyon araştırmaları için konumlanır. ~$49K + KDV'den başlayan referans bandı Ar-Ge bütçesi gerektirir (45 TL = 1 USD). SDK, genişletilmiş DOF ve dexterous el modülleri ileri projelerde değerlidir.

G1 EDU laboratuvar yazımız kurulum perspektifi sunar. G1 model sayfası konfigürasyon seçeneklerini listeler.

İnsansı platform bütçe ve altyapı açısından ağır segmenttir. Proje manipülasyon ve insan benzeri gövde gerektirmiyorsa Go2 EDU çoğu takım için yeterlidir.

Eğitim kurumlarına özel destek

Kagen Robotics akademik iş birliklerinde keşif, lojistik, kurulum ve teknik destek sunar. Kagen Akademi operatör ve geliştirici eğitimleri devreye almayı tamamlar. TÜBİTAK veya üniversite bütçesi planlanırken lojistik, gümrük ve KDV TCO'ya eklenmelidir.

Robot seçim testi Go2 ve G1 arasında hızlı yön verir. Proje özeti (görev, süre, adet) ile teklif formu üzerinden iletişime geçilebilir.

Sık sorulan sorular

TEKNOFEST için hangi robot platformu uygun?

SLAM/quadruped için Go2 EDU, manipülasyon/insansı Ar-Ge için G1 EDU. Açık SDK şart.

Üniversite araştırması için robot köpek mi insansı mı?

Navigasyon projelerinde Go2 EDU, manipülasyon projelerinde G1 EDU. Bütçe belirleyicidir.

Go2 EDU ne işe yarar?

Üniversite SLAM ve RL projeleri için quadruped platformu. ~$14,8K + KDV referans bandı.